本實(shí)用新型涉及電工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電纜溝巡視無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步與城市化的發(fā)展，電力輸送的范圍越來越廣，人們的生活、工作對(duì)電的依賴也越來越強(qiáng)。電纜溝作為鋪設(shè)電纜專用的電纜通道，對(duì)電能的輸送起到了重要作用。對(duì)于變電站內(nèi)一次、二次電纜溝的巡視維護(hù)，一直都是變電運(yùn)行維護(hù)工作的難點(diǎn)。

目前，通常需要維護(hù)人員依靠人力對(duì)電纜溝進(jìn)行維護(hù)，從而產(chǎn)生諸多問題。例如，電纜溝蓋板沉重，維護(hù)檢查時(shí)需人力逐個(gè)掀開，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；電纜溝巡視容易不徹底透徹，導(dǎo)致未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患；電纜溝內(nèi)環(huán)境條件惡劣，空間狹小、空氣稀薄、光線差、電纜布置復(fù)雜，帶積水，封堵不良的電纜溝還可能蛇蟲鼠蟻等小動(dòng)物存在，對(duì)工作人員來說有缺氧、摔傷、碰撞、咬傷中毒等人身安全風(fēng)險(xiǎn)隱患；電力電纜溝有一旦存在絕緣破損會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱、漏電等，導(dǎo)致工作人員觸電、燙傷、嗆毒氣等，嚴(yán)重危及工作人員人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)人工維護(hù)電纜溝存在諸多不便的問題，提供一種可方便地巡視電纜溝的電纜溝巡視無人機(jī)。

一種電纜溝巡視無人機(jī)，包括無人機(jī)主體及包圍所述無人機(jī)主體的保護(hù)罩，所述保護(hù)罩包括防護(hù)結(jié)構(gòu)與連接結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述防護(hù)結(jié)構(gòu)間隔且對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述連接結(jié)構(gòu)位于兩個(gè)所述防護(hù)結(jié)構(gòu)之間，所述連接結(jié)構(gòu)包括多根連接桿，多根所述連接桿兩端分別可拆卸地連接于兩個(gè)所述防護(hù)結(jié)構(gòu)的邊緣。

上述電纜溝巡視無人機(jī)，無人機(jī)主機(jī)在保護(hù)罩的保護(hù)下，可觸碰、越過障礙物，在環(huán)境復(fù)雜多變，空間狹窄的電纜溝中順利通行，從而有效巡視電纜溝中的各個(gè)角落，代替維護(hù)人員進(jìn)行巡視，消除人力巡視的風(fēng)險(xiǎn)，并可全面地對(duì) 電纜溝進(jìn)行巡視而及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患。此外，該保護(hù)罩為可拆卸結(jié)構(gòu)，從而方便無人機(jī)主體的拆裝，使該電纜溝巡視無人機(jī)可更換不同大小的無人機(jī)主體而無需更換保護(hù)罩，具有更加廣泛的適用性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述保護(hù)罩為具有彈性的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)由ABS工程塑料制成，所述連接結(jié)構(gòu)由碳纖維材料制成。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)的邊緣設(shè)有安裝柱，所述連接桿可拆卸地插設(shè)于所述安裝柱。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電纜溝巡視無人機(jī)還包括安裝桿，所述安裝桿兩端分別連接兩個(gè)所述防護(hù)結(jié)構(gòu)的頂端，所述無人機(jī)主體設(shè)于所述安裝桿上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝桿上套設(shè)有安裝結(jié)構(gòu)，所述無人機(jī)主體安裝于所述安裝結(jié)構(gòu)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝結(jié)構(gòu)可相對(duì)所述安裝桿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿所述安裝桿移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝結(jié)構(gòu)成柱狀，所述安裝結(jié)構(gòu)兩端設(shè)有凹槽，所述無人機(jī)主體設(shè)有繞過所述安裝結(jié)構(gòu)并限位于所述凹槽的固定繩，以與所述安裝結(jié)構(gòu)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)所述防護(hù)結(jié)構(gòu)呈形狀相同的球冠狀，兩個(gè)所述防護(hù)結(jié)構(gòu)的底端之間的距離小于兩個(gè)所述防護(hù)結(jié)構(gòu)的頂端之間的距離。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述防護(hù)結(jié)構(gòu)包括交叉設(shè)置的多根第一防護(hù)筋與第二防護(hù)筋，多根所述第一防護(hù)筋以所述防護(hù)結(jié)構(gòu)的頂端為中心向底端發(fā)散，所述第二防護(hù)筋呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，環(huán)繞并依次連接于所述第一防護(hù)筋。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無人機(jī)主體包括機(jī)身及設(shè)于機(jī)身上的旋臂與攝像頭，多個(gè)所述旋臂環(huán)繞所述機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)有攝像頭用于拍攝視頻及圖像。

附圖說明

圖1為一實(shí)施方式的電纜溝巡視無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的電纜溝巡視無人機(jī)的設(shè)有安裝桿的保護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1及圖2所示，本較佳實(shí)施例的一種電纜溝巡視無人機(jī)100，包括無人機(jī)主體20及包圍無人機(jī)主體20的保護(hù)罩40。該電纜溝巡視無人機(jī)100可在電力電纜溝內(nèi)飛行，以對(duì)電力電纜溝內(nèi)的情況進(jìn)行巡視。

其中，保護(hù)罩40包括防護(hù)結(jié)構(gòu)42與連接結(jié)構(gòu)44，兩個(gè)防護(hù)結(jié)構(gòu)42間隔設(shè)置，連接結(jié)構(gòu)44位于兩個(gè)防護(hù)結(jié)構(gòu)42之間，連接結(jié)構(gòu)44包括多根連接桿442，多根連接桿442兩端分別可拆卸地連接于兩個(gè)防護(hù)結(jié)構(gòu)42邊緣，從而使該保護(hù)罩40形成一個(gè)整體，可360°保護(hù)無人機(jī)主體20。

上述電纜溝巡視無人機(jī)100，無人機(jī)主機(jī)20在保護(hù)罩40的保護(hù)下，可觸碰、越過障礙物，在環(huán)境復(fù)雜多變，空間狹窄的電纜溝中順利通行，從而有效巡視電纜溝中的各個(gè)角落，代替維護(hù)人員進(jìn)行巡視，消除人力巡視的風(fēng)險(xiǎn)，并可全面地對(duì)電纜溝進(jìn)行巡視而及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患。此外，該保護(hù)罩40為可拆卸結(jié)構(gòu)，從而方便無人機(jī)主體20的拆裝，使該電纜溝巡視無人機(jī)100可更換不同大小的 無人機(jī)主體20而無需更換保護(hù)罩40，具有更加廣泛的適用性。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1及圖2，保護(hù)罩40為具有彈性的網(wǎng)狀，可避免遮擋無人機(jī)主體20上的攝像頭，并具有較小的重量而避免增加無人機(jī)主體20的負(fù)載，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)固并具有較好的抗沖擊性，從而能適應(yīng)電纜溝內(nèi)復(fù)雜的環(huán)境，避免該電纜溝巡視無人機(jī)100受到撞擊而損壞。

防護(hù)結(jié)構(gòu)42采用ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)工程塑料制成。由于ABS工程塑料具有較輕重量、良好的耐熱性、耐低溫性、耐化學(xué)藥品性的同時(shí)具有良好的抗沖擊性，因此可對(duì)該電纜溝巡視無人機(jī)100受到的撞擊進(jìn)行緩沖，避免該電纜溝巡視無人機(jī)100損傷。

連接結(jié)構(gòu)44采用碳纖維材料制成。碳纖維材料是一種由片狀石墨微晶等有機(jī)纖維沿纖維軸向方向堆砌而成，經(jīng)碳化及石墨化處理而得到的微晶石墨材料，具有較好的強(qiáng)度、耐疲勞性、各項(xiàng)性，耐腐蝕性，且質(zhì)量較輕。如此，該連接桿442足夠抗衡縱向壓力與橫向撞擊力，使該保護(hù)罩40的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，使該電纜溝巡視無人機(jī)100有較好的抗撞擊和越過障礙物的能力，從而可運(yùn)用與電纜溝等復(fù)雜的工作空間內(nèi)。

電纜溝巡視無人機(jī)100還包括安裝桿60，安裝桿60兩端分別連接兩個(gè)防護(hù)結(jié)構(gòu)42的頂端，無人機(jī)主體20設(shè)于安裝桿60上，從而收容于保護(hù)罩40內(nèi)。

具體地，安裝桿60上套設(shè)有安裝結(jié)構(gòu)62，無人機(jī)主體20安裝于安裝結(jié)構(gòu)62上。如此，可方便地將安裝結(jié)構(gòu)62與安裝桿60分離拆裝該無人機(jī)主體20。并且，安裝結(jié)構(gòu)62可相對(duì)安裝桿60軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿所述安裝桿移動(dòng)，以自動(dòng)調(diào)節(jié)該電纜溝巡視無人機(jī)100的平衡，使該電纜溝無視無人機(jī)的飛行更加穩(wěn)定，并獲得穩(wěn)定的視頻及圖像。

防護(hù)罩可相對(duì)安裝結(jié)構(gòu)62軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，以自動(dòng)調(diào)節(jié)該電纜溝巡視無人機(jī)100的平衡，使該電纜溝無視無人機(jī)的飛行更加穩(wěn)定，并獲得穩(wěn)定的視頻及圖像。

進(jìn)一步地，安裝結(jié)構(gòu)62呈柱狀，安裝結(jié)構(gòu)62兩端設(shè)有凹槽，無人機(jī)主體20設(shè)有繞過安裝結(jié)構(gòu)62并限位于凹槽的固定繩26，以與安裝結(jié)構(gòu)62連接。如此，無人機(jī)主體20懸掛在安裝結(jié)構(gòu)62上，并且可方便的拆裝，為維修人員帶來了便利。

保護(hù)罩40的兩個(gè)防護(hù)結(jié)構(gòu)42呈形狀相同的球冠狀，包括截面面積最小的頂端與截面面積最大的底端。在本實(shí)施例中，兩個(gè)防護(hù)結(jié)構(gòu)42向外凸出，兩個(gè)防護(hù)結(jié)構(gòu)42底端之間的距離小于兩個(gè)防護(hù)結(jié)構(gòu)42的頂端之間的距離，從而增加該保護(hù)罩40的抗沖擊性。

具體地，防護(hù)結(jié)構(gòu)42包括交叉設(shè)置的多根第一防護(hù)筋422與第二防護(hù)筋424。其中，多根第一防護(hù)筋422以防護(hù)結(jié)構(gòu)42的頂端為中心向底端發(fā)散，第二防護(hù)筋424呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)，環(huán)繞并依次連接于第一防護(hù)筋422。如此，第一防護(hù)筋422與第二防護(hù)筋424使該防護(hù)結(jié)構(gòu)42形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊固并具有良好的抗沖擊性。

在本實(shí)施例中，每個(gè)防護(hù)結(jié)構(gòu)42均包括兩根第二防護(hù)筋424，其中一根防護(hù)筋位于防護(hù)結(jié)構(gòu)42底部，另一根防護(hù)筋位于防護(hù)結(jié)構(gòu)42的頂部與底部之間。更進(jìn)一步地，防護(hù)結(jié)構(gòu)42還包括第三防護(hù)筋426，第三防護(hù)筋426的兩端連接兩根第一防護(hù)筋422，以對(duì)該防護(hù)結(jié)構(gòu)42進(jìn)行進(jìn)一步加固，使防護(hù)結(jié)構(gòu)42的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，防護(hù)結(jié)構(gòu)42的邊緣設(shè)有安裝柱4242，連接桿442可拆卸地插設(shè)于該安裝柱4242。在本實(shí)施例中，安裝柱4242沿第二防護(hù)筋424周向設(shè)置。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，無人機(jī)主體20包括機(jī)身22及設(shè)于機(jī)身22上的旋臂24與攝像頭(圖未示)。旋臂24的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)旋臂24間隔環(huán)繞于機(jī)身22，旋臂24遠(yuǎn)離機(jī)身22的一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼242，操作人員可控制旋翼242轉(zhuǎn)動(dòng)從而使該無人機(jī)主體20在電纜溝內(nèi)飛行。機(jī)身22上的攝像頭用于拍攝電纜溝中的情況并實(shí)時(shí)反映給維修人員。可以理解，無人機(jī)主體20的結(jié)構(gòu)不限于此，維護(hù)人員可在保護(hù)罩40內(nèi)安裝不同結(jié)構(gòu)的無人機(jī)主體20，以滿足不同使用需要。

在一實(shí)施例中，該電纜溝巡視無人機(jī)100的重量不超過600克，直徑小于50厘米，輕便小巧，方便攜帶并可在電纜溝中任意穿行，巡視電纜溝各個(gè)位置的情況。

上述電纜溝巡視無人機(jī)100，可在電纜溝中靈活穿行并可觸碰越過各種障礙物，具有較好的抗壓性與抗沖擊性，從而代替維護(hù)人員有效巡視電纜溝中的各個(gè)角落，消除人力巡視的風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，提高了檢修效率，保護(hù)了 維護(hù)人員的人身安全。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。