本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種無(wú)人機(jī)充電與數(shù)據(jù)交互接口與接頭。

背景技術(shù)：

近年來(lái)無(wú)人機(jī)技術(shù)取得了長(zhǎng)足發(fā)展，尤其其具有成本相對(duì)較低、無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等優(yōu)勢(shì)，使得無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于林業(yè)監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線、快遞運(yùn)送、公安、邊防以及智能交通等領(lǐng)域。例如在將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于城市交通監(jiān)管時(shí)，需要長(zhǎng)時(shí)間、高頻次的同時(shí)使用較大數(shù)量的無(wú)人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)，而無(wú)人機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間、高頻次工作的過(guò)程中都需要頻繁的進(jìn)行充電或進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

通過(guò)降落引導(dǎo)技術(shù)控制無(wú)人機(jī)以特定的航向降落在無(wú)人機(jī)充電裝置上，然后由工作人員為降落在無(wú)人機(jī)充電裝置上的無(wú)人機(jī)充電接口進(jìn)行對(duì)接，可以方便對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電和或數(shù)據(jù)交互，但需要大量的人工投入，且在外工作時(shí)人工作業(yè)不方便。這就要求無(wú)人機(jī)充電對(duì)接能在完全無(wú)人工干預(yù)的情況下實(shí)現(xiàn)定時(shí)或連續(xù)的自動(dòng)工作，通過(guò)無(wú)人機(jī)降落在充電基站上實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)充電。

由于無(wú)人機(jī)電池的充電電流大，充電時(shí)間長(zhǎng)，且在自動(dòng)充電系統(tǒng)中，要在無(wú)人員參與情況下交互接口自動(dòng)對(duì)接，所以交互接口是自動(dòng)充電系統(tǒng)中核心部件之一，要求它在連接過(guò)程中方便快速且可靠，但是目前的無(wú)人機(jī)交互接口卻不具有這些特點(diǎn)，還有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)充電與數(shù)據(jù)交互接口與接頭，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)交互接口與接頭對(duì)接不可靠、不穩(wěn)定的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：提供一種無(wú)人機(jī)充電與數(shù)據(jù)交互接口，包括接口座、設(shè)于所述接口座的端口處的多個(gè)截面呈圓錐狀的插入口以及設(shè)于所述接口座內(nèi)的多芯線纜，所述多芯線纜包括連接電源正極或負(fù)極的第一電源線以及與外部數(shù)據(jù)端連接的第一數(shù)據(jù)線，所述第一電源線及所述第一數(shù)據(jù)線一一與各所述插入口連通。

可選地，所述無(wú)人機(jī)具有起落架，所述起落架的底部具有兩平行管，所述接口座為四個(gè)，每個(gè)所述平行管的兩端部外側(cè)分別設(shè)有一所述接口座，各所述接口座與所述平行管平行。

可選地，四個(gè)所述接口座中，對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)接口座內(nèi)的第一電源線連接的電源極性相同，對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)接口座內(nèi)的第一數(shù)據(jù)線線序相同。

可選地，包括接頭座、由所述接頭座伸出的且可分別插入權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)中所述無(wú)人機(jī)充電與數(shù)據(jù)交互接口中的多個(gè)插入口內(nèi)的導(dǎo)電插頭，所述導(dǎo)電插頭的外端部呈圓錐狀，所述接頭座內(nèi)部還設(shè)有第二電源線和第二數(shù)據(jù)線，所述第二電源線及所述第二數(shù)據(jù)線與各所述導(dǎo)電插頭一一對(duì)應(yīng)連接，各所述導(dǎo)電插頭上套設(shè)有壓縮彈簧。

可選地，所述接頭座為四個(gè)，四個(gè)所述接頭座之間的連接線圍合呈矩形。

可選地，四個(gè)所述接頭座中，對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)接頭座內(nèi)的第二電源線連接的電源極性相同，對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)接口座內(nèi)的第二數(shù)據(jù)線線序相同。

本實(shí)用新型中，上述具有對(duì)應(yīng)插接結(jié)構(gòu)的接口與接頭具有以下有益效果：

一、無(wú)人機(jī)充電與數(shù)據(jù)交互時(shí)，不僅通過(guò)電源線實(shí)現(xiàn)電池充電，還通過(guò)數(shù)據(jù)線交互連接，使得無(wú)人機(jī)在自動(dòng)充電的同時(shí)也能通過(guò)數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)的下傳與存儲(chǔ)，而且傳輸速度更快；

二、導(dǎo)電插頭的外端部呈圓錐狀，而接口的插入口截面呈圓錐狀，導(dǎo)電插頭與插入口觸碰插接時(shí)，圓錐狀的插入口起到導(dǎo)向作用，避免對(duì)接時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)位， 使對(duì)接更精準(zhǔn)、快速；

三、導(dǎo)電插頭上設(shè)置的壓縮彈簧被壓縮，利用彈簧的彈性力壓緊導(dǎo)電插頭與插入口的對(duì)接接觸部位，確保接口與接頭的穩(wěn)固對(duì)接；

四、無(wú)人機(jī)的四個(gè)接口座中，對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)接口座內(nèi)的第一電源線連接的電源極性相同，對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)接口座內(nèi)的第一數(shù)據(jù)線線序相同，這樣，一方面方便無(wú)人機(jī)的降落，在機(jī)頭和機(jī)尾朝向互換的情況下也可以實(shí)現(xiàn)接口座與接頭的對(duì)接；另一方面，對(duì)接后的接頭中相同極性及線序的接頭均為兩個(gè)，每個(gè)接頭內(nèi)電流是充電總電流的一半，減小了充電時(shí)線纜內(nèi)的電流，同時(shí)，數(shù)據(jù)線也為兩組，提高連接的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接口的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的起落架的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中無(wú)人機(jī)降落在起降平臺(tái)上的俯視示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的接頭的示意圖；

10-接口； 11-接口座； 12-插入口；

13-多芯線纜； 131-第一電源線； 132-第一數(shù)據(jù)線；

20-起落架； 21-平行管； 30-接頭；

31-接頭座； 32-導(dǎo)電插頭； 33-第二電源線；

34-第二數(shù)據(jù)線； 35-壓縮彈簧。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可 以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)充電與數(shù)據(jù)交互接口10，包括由絕緣材料制成的接口座11、設(shè)于接口座11的端口處的多個(gè)插入口12以及設(shè)于接口座11內(nèi)的多芯線纜13。多芯線纜13包括連接電源正極或負(fù)極的第一電源線131以及與外部數(shù)據(jù)端連接的第一數(shù)據(jù)線132。本實(shí)施例中，第一電源線131為一根，而第一數(shù)據(jù)線132為兩根。而插入口12為三個(gè)，一根第一電源線131及兩根第一數(shù)據(jù)線132分別與三個(gè)插入口12連通。三個(gè)插入口12截面呈圓錐狀。

參照?qǐng)D3，本實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)具有起落架20，起落架20的底部具有兩平行管21，接口座11為四個(gè)，每個(gè)平行管21的兩端部外側(cè)分別設(shè)有上述的接口座11，各接口座11與平行管21平行。

在這四個(gè)接口座11中，對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)接口座11內(nèi)的第一電源線131連接的電源極性相同，對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)接口座11內(nèi)的第一數(shù)據(jù)線132線序相同。本實(shí)施例中，起落架20上的四個(gè)接口座11中，上部左側(cè)為負(fù)極，右側(cè)為正極，對(duì)應(yīng)下部左側(cè)為正極，右側(cè)為負(fù)極，相同極性的接口10中數(shù)據(jù)線信號(hào)的定義相同，當(dāng)無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)180°后，正負(fù)極分布相同，數(shù)據(jù)線信號(hào)定義與電源極性關(guān)系也未變，這樣無(wú)人機(jī)在降落時(shí)不需特定的機(jī)頭朝向，從而方便無(wú)人機(jī)降落。

參照?qǐng)D4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)充電與數(shù)據(jù)交互接頭30，包括由絕緣材料制成的接頭座31、由接頭座31伸出的多個(gè)導(dǎo)電插頭32，導(dǎo)電插頭32的外端部呈圓錐狀，接頭座31內(nèi)部設(shè)有第二電源線33和第二數(shù)據(jù)線34。本實(shí)施例中，第二電源線33也為一根，而第二數(shù)據(jù)線34為兩根。導(dǎo)電插頭32為三個(gè)，第二電源線33及第二數(shù)據(jù)線34與三個(gè)導(dǎo)電插頭32一一對(duì)應(yīng)連接，各導(dǎo)電插頭32上套設(shè)有壓縮彈簧35。

結(jié)合圖3，本實(shí)施例中，接頭座31設(shè)于供無(wú)人機(jī)降落的起降平臺(tái)上的兩平行設(shè)置的校正桿40上，接頭座31為四個(gè)，四個(gè)接頭座31之間的連接線圍合形成矩形。在個(gè)接頭座31中，對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)接頭座31內(nèi)的第二電源線33連接的電源極性相同，對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)接口座11內(nèi)的第二數(shù)據(jù)線34線序相同。

上述接頭30與接口10對(duì)應(yīng)插接，用于完成無(wú)人機(jī)的充電與數(shù)據(jù)交互。

本實(shí)施例中，上述具有對(duì)應(yīng)插接結(jié)構(gòu)的接口10與接頭30具有以下有益效果：

一、無(wú)人機(jī)充電與數(shù)據(jù)交互時(shí)，不僅通過(guò)電源線實(shí)現(xiàn)電池充電，還通過(guò)數(shù)據(jù)線交互連接，使得無(wú)人機(jī)在自動(dòng)充電的同時(shí)也能通過(guò)數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)的下傳與存儲(chǔ)，而且傳輸速度更快；

二、導(dǎo)電插頭32的外端部呈圓錐狀，而接口10的插入口12截面呈圓錐狀，導(dǎo)電插頭32與插入口12觸碰插接時(shí)，圓錐狀的插入口12起到導(dǎo)向作用，避免對(duì)接時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)位，使對(duì)接更精準(zhǔn)、快速；

三、導(dǎo)電插頭32上設(shè)置的壓縮彈簧35被壓縮，利用彈簧的彈性力壓緊導(dǎo)電插頭32與插入口12的對(duì)接接觸部位，確保接口10與接頭30的穩(wěn)固對(duì)接；

四、無(wú)人機(jī)的四個(gè)接口座11中，對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)接口座11內(nèi)的第一電源線131連接的電源極性相同，對(duì)角設(shè)置的兩個(gè)接口座11內(nèi)的第一數(shù)據(jù)線132線序相同，這樣，一方面方便無(wú)人機(jī)的降落，在機(jī)頭和機(jī)尾朝向互換的情況下也可以實(shí)現(xiàn)接口座11與接頭30的對(duì)接；另一方面，對(duì)接后的接頭30中相同極性及線序的接頭30均為兩個(gè)，每個(gè)接頭30內(nèi)電流是充電總電流的一半，減小了充電時(shí)線纜內(nèi)的充電電流，同時(shí)，數(shù)據(jù)線也為兩組，提高連接的可靠性。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。