本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)領(lǐng)域,尤其涉及一種光儲(chǔ)變流器和光儲(chǔ)變流器的控制方法。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,太陽能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)也迅速發(fā)展,市場應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大,在后續(xù)能源的發(fā)展中的作用也越來越重要。光伏發(fā)電通常會(huì)在光伏發(fā)電的基礎(chǔ)上增加儲(chǔ)能裝置,從而構(gòu)成光伏逆變儲(chǔ)能系統(tǒng),即光儲(chǔ)變流器。當(dāng)光伏逆變儲(chǔ)能系統(tǒng)供能大于負(fù)載需求時(shí),將多余的電能儲(chǔ)存起來,當(dāng)光伏逆變儲(chǔ)能系統(tǒng)供能小于負(fù)載需求時(shí),將儲(chǔ)存的電能釋放出來,從而保證光伏逆變儲(chǔ)能系統(tǒng)能夠平穩(wěn)持續(xù)的給負(fù)載供電。
光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)的核心為儲(chǔ)能變流器,儲(chǔ)能變流器有多種形式,兩級(jí)式雙向儲(chǔ)能變流器的應(yīng)用較多。兩級(jí)式雙向儲(chǔ)能變流器由直流DC/DC雙向電路和DC/交流AC雙向電路兩部分組成,DC/DC雙向電路和DC/AC雙向電路并聯(lián),DC/DC雙向電路連接儲(chǔ)能電池或電池板,DC/AC雙向電路與電網(wǎng)連接。傳統(tǒng)的DC/AC雙向電路主要為三相半橋結(jié)構(gòu),三相半橋包括六個(gè)IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor,絕緣柵雙極型晶體管),其中每兩個(gè)絕緣柵雙極型晶體管串聯(lián),然后串聯(lián)的IGBT再互相并聯(lián),每個(gè)IGBT都反并聯(lián)一個(gè)續(xù)流二極管。由于采用該結(jié)構(gòu)形式的DC/AC雙向電路中包括了六個(gè)IGBT和續(xù)流二極管,器件較多,所以DC/AC雙向電路設(shè)備的體積相對(duì)較大,并且IGBT和續(xù)流二極管對(duì)散熱的要求也很高,成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光儲(chǔ)變流器和控制方法,能夠解決DC/AC 雙向電路中器件較多,所以DC/AC雙向電路設(shè)備的體積相對(duì)較大,對(duì)散熱的要求也很高,成本較高的問題。
第一方面,本發(fā)明提供了一種光儲(chǔ)變流器,包括DC/AC模塊,DC/AC模塊包括:三相逆變電路和濾波電路,其中,
三相逆變電路包括三個(gè)并聯(lián)的橋臂,三個(gè)并聯(lián)的橋臂包括兩個(gè)分別由兩個(gè)絕緣柵雙極型晶體管IGBT串聯(lián)構(gòu)成的橋臂和一個(gè)由兩個(gè)相同的二極管串聯(lián)構(gòu)成的橋臂,其中,由兩個(gè)IGBT串聯(lián)構(gòu)成的橋臂中的每個(gè)IGBT反向并聯(lián)有續(xù)流二極管,三個(gè)并聯(lián)的橋臂中的每個(gè)橋臂的中點(diǎn)分別通過三個(gè)對(duì)應(yīng)的濾波電路連接至電網(wǎng)的三相交流接線端。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面,在兩個(gè)分別由兩個(gè)IGBT串聯(lián)構(gòu)成的橋臂中,第一橋臂中的第一IGBT的發(fā)射極和第一橋臂中的第二IGBT的集電極連接,第二橋臂中的第三IGBT的發(fā)射極和第二橋臂中的第四IGBT的集電極連接;
由兩個(gè)二極管串聯(lián)構(gòu)成的橋臂中的第一二極管的陽極和第二二極管的陰極連接;
第一IGBT的集電極、第三IGBT的集電極和第一二極管的陰極連接,第二IGBT的發(fā)射極、第三IGBT的發(fā)射極和第二二極管的陽極連接。
根據(jù)本發(fā)明的上述方面,光儲(chǔ)變流器還包括交流控制模塊,交流控制模塊包括交流電流采樣電路、交流電壓采樣電路、直流電壓相位采樣電路、交流控制器和交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路,交流控制器分別與交流電流采樣電路、交流電壓相位采樣電路、直流電壓采樣電路和交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路連接;
交流電流采樣電路與三個(gè)并聯(lián)的橋臂中每個(gè)橋臂的中點(diǎn)連接,用于采集三相逆變電路和濾波電路之間的交流電流,并傳輸至交流控制器;
交流電壓相位采樣電路與電網(wǎng)的三相交流接線端連接,用于采集濾波電路和電網(wǎng)之間的三相電壓的相位,并傳輸至交流控制器;
直流電壓采樣電路與三相逆變電路中三個(gè)并聯(lián)橋臂的兩端連接,用于采集三相逆變電路中并聯(lián)橋臂兩端的直流電壓,并傳輸至交流控制器;
交流控制器,用于接收交流電流、三相電壓的相位和直流電壓,以及 DC/AC模塊的參考電壓和DC/AC模塊的參考無功電流,生成第一橋臂和第二橋臂中IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào),并向交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路輸出用于驅(qū)動(dòng)第一橋臂和第二橋臂中IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào);
交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路與第二IGBT和第四IGBT的門極連接,以及經(jīng)由反相器與第一IGBT和第三IGBT的門極連接,用于向第一IGBT、第二IGBT、第三IGBT和第四IGBT傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的上述方面,光儲(chǔ)變流器還包括DC/DC模塊,DC/DC模塊的高壓側(cè)與直流支撐電容并聯(lián),并與DC/AC模塊的直流側(cè)連接,DC/DC模塊包括:至少兩個(gè)儲(chǔ)能電感、并聯(lián)的至少兩個(gè)雙向半橋電路和一個(gè)輸出濾波電容,其中,
至少兩個(gè)雙向半橋電路中每個(gè)雙向半橋電路由兩個(gè)IGBT串聯(lián)構(gòu)成,每個(gè)雙向半橋電路中每個(gè)IGBT反向并聯(lián)有二極管,每個(gè)雙向半橋電路的中點(diǎn)分別通過一個(gè)儲(chǔ)能電感連接至與每個(gè)雙向半橋電路對(duì)應(yīng)電源的正極;
至少兩個(gè)雙向半橋電路的兩端均與一個(gè)輸出濾波電容的兩端并聯(lián)。
根據(jù)本發(fā)明的上述方面,至少兩個(gè)雙向半橋電路中的每個(gè)雙向半橋電路包括升壓IGBT和降壓IGBT,升壓IGBT的集電極和降壓IGBT的發(fā)射極連接,升壓IGBT的發(fā)射極與電源的負(fù)極連接。
根據(jù)本發(fā)明的上述方面,光儲(chǔ)變流器還包括用于分別控制至少兩個(gè)雙向半橋電路的至少兩個(gè)直流控制模塊,每個(gè)直流控制模塊包括電源電壓采樣電路、直流電流采樣電路、直流控制器和直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路;
電源電壓采樣電路,用于采集對(duì)應(yīng)的雙向半橋電路所連接的電源兩端的電源電壓,并傳輸至直流控制器;
直流電流采樣電路與,用于采集對(duì)應(yīng)的雙向半橋電路所連接的電源的正極的電源電流,并傳輸至直流控制器;
直流控制器,用于接收電源電壓、電源電流,以及DC/DC模塊的參考電壓、參考電流和參考有功功率,生成用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的雙向半橋電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào),并輸出給直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路;
直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路與對(duì)應(yīng)的雙向半橋電路中的升壓IGBT的門極連接,并通過反相器與對(duì)應(yīng)的雙向半橋電路中的降壓IGBT的門極連接, 用于向?qū)?yīng)的雙向半橋電路中的升壓IGBT和降壓IGBT傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的上述方面,至少兩個(gè)直流控制器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位依次間隔360/N度,其中,N表示雙向半橋電路的個(gè)數(shù)。
第二方面,本發(fā)明提供了一種光儲(chǔ)變流器的控制方法,用于第一方面的光儲(chǔ)變流器,該方法包括:
采集電網(wǎng)側(cè)的交流電流和電網(wǎng)側(cè)的交流電壓相位;
基于交流電流和交流電壓相位計(jì)算電網(wǎng)側(cè)的有功電流和無功電流;
采集DC/DC模塊的直流電壓;
基于DC/DC模塊的直流電壓和DC/AC模塊的給定參考電壓之間的偏差,計(jì)算電網(wǎng)側(cè)的給定參考有功電流;
基于電網(wǎng)側(cè)的給定參考有功電流和電網(wǎng)側(cè)的有功電流之間的偏差、電網(wǎng)側(cè)的給定參考無功電流和電網(wǎng)側(cè)的無功電流之間的偏差、以及交流電壓相位,生成用于驅(qū)動(dòng)第一橋臂和第二橋臂中的IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào);
通過交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸至第一橋臂和第二橋臂中的IGBT。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面,方法還包括:
當(dāng)DC/DC模塊處于恒流工作狀態(tài)時(shí),執(zhí)行如下步驟:
采集雙向半橋電路所連接的電源的正極的電源電流;
基于電源電流和DC/DC模塊的給定參考電流值之間的偏差計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)雙向半橋電路IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào);
通過直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路將用于驅(qū)動(dòng)雙向半橋電路IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸至雙向半橋電路IGBT。
根據(jù)本發(fā)明的上述方面,方法還包括:
當(dāng)DC/DC模塊處于恒壓工作狀態(tài)時(shí),執(zhí)行如下步驟:
采集雙向半橋電路所連接的電源兩端的電源電壓和正極的直流電流;
基于電源電壓和DC/DC模塊的給定電壓參考值之間的偏差計(jì)算DC/DC模塊的參考電流值;
基于直流電流和DC/DC模塊的參考電流值之間的偏差計(jì)算雙向 半橋電路IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào);
通過直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路將雙向半橋電路IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸至雙向半橋電路IGBT。
根據(jù)本發(fā)明的上述方面,方法還包括:
當(dāng)DC/DC模塊處于恒功率工作狀態(tài)時(shí),執(zhí)行如下步驟:
采集雙向半橋電路所連接的電源兩端的電源電壓和正極的直流電流;
基于電源電壓和DC/DC模塊的給定有功功率參考值之間的偏差計(jì)算DC/DC模塊的參考電流值;
基于直流電流和DC/DC模塊的參考電流值之間的偏差計(jì)算雙向半橋電路IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào);
通過直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路將雙向半橋電路IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸至雙向半橋電路IGBT。
根據(jù)本發(fā)明的上述方面,雙向半橋電路中IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位依次間隔360/N度,其中,N表示雙向半橋電路的個(gè)數(shù)。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光儲(chǔ)變流器和光儲(chǔ)變流器的控制方法,本發(fā)明實(shí)施例中光儲(chǔ)變流器的DC/AC模塊包括三相逆變電路和濾波電路,其中,三相逆變電路的三個(gè)并聯(lián)的橋臂中包括一個(gè)由兩個(gè)二極管串聯(lián)構(gòu)成的橋臂,即由兩個(gè)二極管串聯(lián)構(gòu)成的橋臂替代原有DC/AC模塊中一個(gè)由兩個(gè)IGBT串聯(lián)構(gòu)成的橋臂,使DC/AC模塊減少了兩個(gè)IGBT,不僅減少來了DC/AC模塊中器件的數(shù)量,縮小了DC/AC模塊的體積,還可以簡化電路、降低電路對(duì)散熱的要求,提高了系統(tǒng)的安全可靠性,降低了光儲(chǔ)變流器的成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的光儲(chǔ)變流器的示意性結(jié)構(gòu)圖;
圖2示出了根據(jù)圖1所示光儲(chǔ)變流器中交流控制模塊的示意性結(jié)構(gòu)圖;
圖3示出了根據(jù)圖1所示光儲(chǔ)變流器中直流控制模塊的示意性結(jié)構(gòu)圖;
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例提供的光儲(chǔ)變流器的控制方法的示意性流程圖。
其中:110-三相逆變電路;120-濾波電路;130-雙向半橋電路;140-直流電壓采樣電路;150-交流電壓相位采樣電路;160-交流控制器;170-電源電壓采樣電路;180-直流控制器;190-交流電流采樣電路。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。
本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種光儲(chǔ)變流器和光儲(chǔ)變流器的控制方法,光儲(chǔ)變流器包括DC/DC模塊和DC/AC模塊,DC/DC模塊可以用于對(duì)直流電壓進(jìn)行調(diào)整,DC/AC模塊可以用于直流和交流之間轉(zhuǎn)換,DC/DC模塊的高壓側(cè)與DC/AC模塊的直流側(cè)連接,即DC/DC模塊的高壓側(cè)正極與DC/AC模塊的直流側(cè)的正極連接,DC/DC模塊的高壓側(cè)負(fù)極與DC/AC模塊的直流側(cè)的負(fù)極連接,DC/DC模塊的低壓側(cè)與電源(如儲(chǔ)能電池、光伏電池等)連接,DC/AC模塊的交流側(cè)與電網(wǎng)連接;本發(fā)明實(shí)施例中通過光儲(chǔ)變流器的控制方法,可以將電源的電能通過光儲(chǔ)變流器傳輸給電網(wǎng)側(cè),來供電網(wǎng)側(cè)用電,還可以通過光儲(chǔ)變流器將電網(wǎng)側(cè)的電能傳輸至電源側(cè),對(duì)電源進(jìn)行充電。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的光儲(chǔ)變流器的示意性結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示,光儲(chǔ)變流器DC/AC模塊,DC/AC模塊包括:三相逆變電路110 和濾波電路120。
其中,三相逆變電路110包括三個(gè)并聯(lián)的橋臂,三個(gè)并聯(lián)的橋臂包括兩個(gè)分別由兩個(gè)IGBT串聯(lián)構(gòu)成的橋臂和一個(gè)由兩個(gè)二極管串聯(lián)構(gòu)成的橋臂,其中,由兩個(gè)IGBT串聯(lián)構(gòu)成的橋臂中的每個(gè)IGBT反向并聯(lián)有續(xù)流二極管,三個(gè)并聯(lián)的橋臂中的每個(gè)橋臂的中點(diǎn)分別通過對(duì)應(yīng)的濾波電路120連接至電網(wǎng)的三相交流接線端。
本發(fā)明實(shí)施例中光儲(chǔ)變流器的DC/AC模塊包括三相逆變電路110和濾波電路120,其中,三相逆變電路的三個(gè)并聯(lián)的橋臂中包括一個(gè)由兩個(gè)二極管串聯(lián)構(gòu)成的橋臂,即由兩個(gè)二極管串聯(lián)構(gòu)成的橋臂替代原有DC/AC模塊中一個(gè)由兩個(gè)IGBT串聯(lián)構(gòu)成的橋臂,使DC/AC模塊減少了兩個(gè)IGBT,不僅減少來了DC/AC模塊中器件的數(shù)量,縮小了DC/AC模塊的體積,還可以簡化電路、降低電路對(duì)散熱的要求,提高了電路系統(tǒng)的安全可靠性,降低了光儲(chǔ)變流器的成本。
可以理解的是,如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例的三相逆變電路110中,在兩個(gè)分別由兩個(gè)IGBT串聯(lián)構(gòu)成的橋臂中,第一橋臂中的第一IGBTVT7的發(fā)射極和第一橋臂中的第二IGBT VT8的集電極連接,第二橋臂中的第三IGBT VT9的發(fā)射極和第二橋臂中的第四IGBT VT10的集電極連接;由兩個(gè)二極管串聯(lián)構(gòu)成的橋臂中的第一二極管D11的陽極和第二二極管D12的陰極連接;第一IGBTVT7的集電極、第三IGBTVT9的集電極和第一二極管D11的陰極連接,第二IGBTVT8的發(fā)射極、第三IGBTVT9的發(fā)射極和第二二極管D12的陽極連接。
具體的,在三相逆變電路110中,由兩個(gè)IGBT串聯(lián)構(gòu)成的橋臂包括第一橋臂和第二橋臂,第一橋臂由VT7發(fā)射極和VT8集電極串聯(lián)構(gòu)成,第二橋臂由VT9發(fā)射極和VT10集電極串聯(lián)構(gòu)成,由兩個(gè)二極管串聯(lián)構(gòu)成的橋臂由D11的陽極和D12陰極的串聯(lián)構(gòu)成,VT7、VT8、VT9和VT10分別反向并聯(lián)一個(gè)續(xù)流二極管,即VT7與二極管VD7反向并聯(lián)、VT8與二極管VD8反向并聯(lián)、VT9與二極管VD9反向并聯(lián)、VT10與二極管VD10反向并聯(lián)。其中,三個(gè)并聯(lián)的橋臂中的每個(gè)橋臂的中點(diǎn)分別為VT7與VT8串聯(lián)的連接點(diǎn)、VT9與VT10串聯(lián)的連接點(diǎn),以及D11和D12串 聯(lián)的連接點(diǎn),此三個(gè)中點(diǎn)通過濾波電路120分別與電網(wǎng)的三相交流接線端連接,連接方式可以如圖1中所示,也可以通過其他方式連接。如圖1所示,D11和D12的連接點(diǎn)與電網(wǎng)的三相交流接線端的A相連接、VT7與VT8的連接點(diǎn)與電網(wǎng)的三相交流接線端的B相連接、VT9與VT10的連接點(diǎn)與電網(wǎng)的三相交流接線端的C相連接。
需要說明的是,DC/AC模塊為雙向電路,DC/AC模塊中的濾波電路120用于對(duì)電網(wǎng)與DC/AC模塊之間傳輸?shù)碾妷汉碗娏鬟M(jìn)行濾波。濾波電路120中的電路結(jié)構(gòu)不做限定。具體的,濾波電路120的結(jié)構(gòu)可以如圖1中所示,包括濾波電感(L4、L5、L6)和濾波電容(C3、C4、C5),濾波電感L4的兩端分別與D11和D12的連接點(diǎn)和電網(wǎng)的三相交流的A相接線端連接、濾波電感L5的兩端分別與VT7與VT8的連接點(diǎn)和電網(wǎng)的三相交流的B相接線端連接、濾波電感L6的兩端分別與VT9與VT10的連接點(diǎn)和電網(wǎng)的三相交流的C相接線端連接;濾波電容C4一端同時(shí)與濾波電容C5、濾波電感L4相連,濾波電容C4另一端同時(shí)與濾波電容C3、濾波電感L5相連,濾波電容C3同時(shí)與濾波電容C5、濾波電感L6相連。
圖2示出了根據(jù)圖1所示光儲(chǔ)變流器中交流控制模塊的示意性結(jié)構(gòu)圖。在本發(fā)明實(shí)施例中,光儲(chǔ)變流器還包括交流控制模塊,交流控制模塊用于控制三相逆變電路110中IGBT的開通和關(guān)斷,進(jìn)而控制DC/AC模塊的運(yùn)行。如圖2所示,交流控制模塊包括交流電流采樣電路190、交流電壓相位采樣電路150、直流電壓采樣電路140、交流控制器160和交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路,交流控制器160分別與交流電流采樣電路190、交流電壓相位采樣電路150、直流電壓采樣電路140和交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路連接。
其中,交流電流采樣電路190與電網(wǎng)的三相交流接線端連接,用于采集濾波電路120與電網(wǎng)之間的交流電流ia、ib、ic,并傳輸至交流控制器160;交流電壓相位采樣電路150與電網(wǎng)的三相交流接線端連接,用于通過電壓傳感器和鎖相環(huán)采集濾波電路120和電網(wǎng)之間的三相電壓的相位γ,并傳輸至交流控制器160;直流電壓采樣電路140與三相逆變電路110中三個(gè)并聯(lián)橋臂的兩端連接,用于采集三相逆變電路110中并聯(lián)橋臂兩端的直流電壓Vdc,并傳輸至交流控制器160;交流控制器160,用于接收交流 電流采樣電路190采集的交流電流(ia、ib、ic)、交流電壓相位采樣電路150采集的三相電壓的相位γ和直流電壓采樣電路140采集的直流電壓Vdc,以及DC/AC模塊的參考電壓Vdc*和DC/AC模塊的參考無功電流iq*,生成第一橋臂和第二橋臂中IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)U1、U2,并向交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路輸出用于驅(qū)動(dòng)第一橋臂和第二橋臂中IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)U1、U2;交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路與第二IGBT VT8和第四IGBT VT10的門極連接,以及經(jīng)由反相器與第一IGBT VT7和第三IGBT VT9的門極連接,用于向第一IGBT VT7和第二IGBT VT8傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)U1,以及向第三IGBT VT9和第四IGBTVT10傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)U2。
具體的,本發(fā)明實(shí)施例中,交流電流采樣電路190、交流電壓相位采樣電路150和直流電壓采樣電路140的電路結(jié)構(gòu)均不做限定。例如,交流電流采樣電路190、交流電壓相位采樣電路150和直流電壓采樣電路140的電路結(jié)構(gòu)的電路架構(gòu)可以如圖2所示。交流控制器160在接收交流電流采樣電路190采集的交流電流為三相交流電流ia、ib、ic,交流控制器160可以首先對(duì)接收的三相交流電流進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,基于dq坐標(biāo)下的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,利用坐標(biāo)變換將靜止坐標(biāo)系中的交流量ia、ib、ic變換成同步坐標(biāo)系下的直流量id、iq,交流控制器160先將三相交流電流ia、ib、ic轉(zhuǎn)換為αβ坐標(biāo)系下iα和iβ,然后結(jié)合交流電壓相位采樣電路150采集的三相電壓的相位,將αβ坐標(biāo)系下iα和iβ轉(zhuǎn)換為dq坐標(biāo)下的id、iq。如圖2所示,交流控制器160主要包括直流電壓控制、有功電流控制和無功電流控制。直流電壓控制的作用為穩(wěn)定或調(diào)節(jié)參考電壓Vdc*,直流電壓控制引入直流電壓采樣電路140采集的直流電壓Vdc作為反饋,交流控制器160基于參考電壓Vdc*和直流電壓Vdc的偏差,并通過第一調(diào)節(jié)器來可實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電壓的參考電壓Vdc*的無靜差控制。由于參考電壓Vdc*的控制可通過對(duì)id進(jìn)行的控制來實(shí)現(xiàn),因此第一調(diào)節(jié)器的輸出即為參考有功電流id*,交流控制器160基于參考有功電流id*和id的偏差,并通過第三調(diào)節(jié)器來可實(shí)現(xiàn)對(duì)DC/AC模塊的有功電流進(jìn)行控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)DC/AC模塊的有功功率進(jìn)行控制。無功電流控制的參考無功電流iq*可以根據(jù)需向電網(wǎng)輸送的無功功率參考值得出,交流控制器160基于參考無功電流iq*和iq的偏差,并通 過第二調(diào)節(jié)器來可實(shí)現(xiàn)對(duì)DC/AC模塊的無功電流進(jìn)行控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)DC/AC模塊的無功功率進(jìn)行控制,當(dāng)令iq*=0時(shí),DC/AC模塊工作于單位功率因數(shù)狀態(tài),僅向電網(wǎng)輸送有功功率。交流控制器160通過上述過程可以生成用于驅(qū)動(dòng)第一橋臂中IGBT(VT7和VT8)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)U1,以及用于驅(qū)動(dòng)第二橋臂中IGBT(VT9和VT10)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)U2。如圖2所示,驅(qū)動(dòng)電路與VT8和VT9的門極連接,以及通過反相器與VT7和VT10的門極連接,傳輸至VT7和VT8的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相互反向,傳輸至VT9和VT10的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相互反向,從而控制VT7和VT8、以及VT9和VT10交替導(dǎo)通和關(guān)斷。
需要說明的是,在交流控制器160中第一調(diào)節(jié)器、第二調(diào)節(jié)器和第三調(diào)節(jié)器的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要設(shè)置,例如第一調(diào)節(jié)器、第二調(diào)節(jié)器和第三調(diào)節(jié)器為比例積分PI調(diào)節(jié)器。交流控制器160生成的用于驅(qū)動(dòng)信號(hào)U1和U2的相位相差120°。在DC/AC模塊工作過程中,D11和D12串聯(lián)的橋臂根據(jù)第一橋臂和第二橋臂中不同IGBT的導(dǎo)通而變換的工作狀態(tài)(電壓和電流的大小、方向)被強(qiáng)迫換流,從而實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的三相交流電流之和為零。
在本發(fā)明實(shí)施中,由于三相逆變電路110中只有兩個(gè)由IGBT串聯(lián)構(gòu)成的橋臂,所以交流控制模塊中也只需要輸出兩路驅(qū)動(dòng)信號(hào),進(jìn)而簡化了驅(qū)動(dòng)電路,從而進(jìn)一步提高了電路系統(tǒng)的安全可靠性,降低了光儲(chǔ)變流器的成本。
作為一個(gè)可選的實(shí)施例,如圖1所示,光儲(chǔ)變流器還包括DC/DC模塊,DC/DC模塊包括:至少兩個(gè)儲(chǔ)能電感、并聯(lián)的至少兩個(gè)雙向半橋電路130(圖1中只標(biāo)注了一個(gè))和一個(gè)輸出濾波電容C1,其中,至少兩個(gè)雙向半橋電路中每個(gè)雙向半橋電路130由兩個(gè)IGBT串聯(lián)構(gòu)成,每個(gè)雙向半橋電路130中每個(gè)IGBT反向并聯(lián)有二極管,每個(gè)雙向半橋電路130的中點(diǎn)分別通過一個(gè)儲(chǔ)能電感連接至與每個(gè)雙向半橋電路130對(duì)應(yīng)電源的正極;至少兩個(gè)雙向半橋電路130的兩端均與一個(gè)輸出濾波電容的兩端并聯(lián);DC/DC模塊的高壓側(cè)與直流支撐電容的兩端,并與DC/AC模塊的直流側(cè)連接,即DC/DC模塊的高壓側(cè)正極與DC/AC模塊的直流側(cè)的正極連接, DC/DC模塊的高壓側(cè)負(fù)極與DC/AC模塊的直流側(cè)的負(fù)極連接。
本發(fā)明實(shí)施例中,DC/DC模塊中的至少兩個(gè)雙向半橋電路130分別與對(duì)應(yīng)的電源連接,即DC/DC模塊可以同時(shí)與多個(gè)電源連接,多個(gè)電源可以為不同的電壓值,從而實(shí)現(xiàn)較寬電壓范圍的儲(chǔ)能電池同時(shí)與光儲(chǔ)變流器連接,實(shí)現(xiàn)不同電壓值電池的靈活配置,增加了光儲(chǔ)變流器的使用范圍;并且,DC/DC模塊中至少兩個(gè)雙向半橋電路130分別連接不同類型的電源,避免了不同類型的電源串聯(lián)后與DC/DC模塊連接時(shí),由于電源的類型不同,電源不配充分使用,導(dǎo)致電源浪費(fèi)的問題。
可以理解的是,如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例中,至少兩個(gè)雙向半橋電路130中的每個(gè)雙向半橋電路130包括升壓IGBT和降壓IGBT,升壓IGBT的集電極和降壓IGBT的發(fā)射極連接,升壓IGBT的發(fā)射極與電源的負(fù)極連接。
具體的,如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例中以DC/DC模塊包括三個(gè)雙向半橋電路130為例進(jìn)行說明。DC/DC模塊包括三個(gè)雙向半橋電路130、三個(gè)儲(chǔ)能電感(L1、L2、L3)和一個(gè)輸出濾波電容C1。三個(gè)雙向半橋電路130分別由升壓IGBT和降壓IGBT串聯(lián),其中,降壓IGBT VT1的發(fā)射極和升壓IGBT VT2的集電極串聯(lián)、降壓IGBT VT3的發(fā)射極和升壓IGBT VT4的集電極串聯(lián)、降壓IGBT VT5的發(fā)射極和升壓IGBT VT6的集電極串聯(lián)。并且在雙向半橋電路130中,升壓IGBT反向并聯(lián)降壓續(xù)流二極管、降壓IGBT反向并聯(lián)升壓續(xù)流二極管,即VT1反向并聯(lián)VD1、VT2反向并聯(lián)VD2、VT3反向并聯(lián)VD3、VT4反向并聯(lián)VD4、VT5反向并聯(lián)VD5、VT6反向并聯(lián)VD6。雙向半橋電路130的中點(diǎn),即升壓IGBT和降壓IGBT的連接點(diǎn),通過一個(gè)儲(chǔ)能電感與對(duì)應(yīng)的電源的正極連接,如圖1所示,VT1和VT2的連接點(diǎn)通過L1與DC1的正極連接、VT3和VT4的連接點(diǎn)通過L2與DC2的正極連接、VT5和VT6的連接點(diǎn)通過L3與DC3的正極連接,所有電源的負(fù)極相互連接,并連接至雙向半橋電路130中升壓IGBT的負(fù)極。并聯(lián)的三個(gè)雙向半橋電路130的兩端與C1的兩端并聯(lián),并且與DC/AC模塊中三相逆變電路110中橋臂的兩端并聯(lián)。
在本發(fā)明實(shí)施例中,雙向半橋電路130在工作時(shí),均處于半橋?qū)?態(tài),以圖1中VT1和VT2串聯(lián)的雙向半橋電路130為例,當(dāng)電池DC1放電時(shí),DC/DC模塊工作于升壓狀態(tài),此時(shí),VT1和VT2串聯(lián)的雙向半橋電路130中VT2和VD1導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)電路升壓,將電池的能量經(jīng)DC/AC模塊送向電網(wǎng)側(cè);當(dāng)電池DC1充電時(shí),DC/DC模塊工作于降壓狀態(tài),VT1和VD2導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)電路降壓,經(jīng)DC/AC模塊從電網(wǎng)側(cè)汲取能量給電池DC1充電。
圖3示出了根據(jù)圖1所示光儲(chǔ)變流器中直流控制模塊的示意性結(jié)構(gòu)圖。光儲(chǔ)變流器還包括用于分別控制至少兩個(gè)雙向半橋電路130的至少兩個(gè)直流控制模塊,每個(gè)直流控制模塊包括電源電壓采樣電路170、直流電流采樣電路、直流控制器180和直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路。
其中,電源電壓采樣電路170,用于采集對(duì)應(yīng)的雙向半橋電路130所連接的電源兩端的電源電壓Vfd,并傳輸至直流控制器180;直流電流采樣電路,與DC1和L1之間的電路連接,用于通過電流傳感器采集對(duì)應(yīng)的雙向半橋電路130所連接的電源的正極的電源電流ifd,并傳輸至直流控制器180;直流控制器180,用于接收電源電壓Vfd、電源電流ifd,以及DC/DC模塊的參考電壓Vref、參考電流iref和參考有功功率Pref(圖3中未標(biāo)出),生成用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的雙向半橋電路130的驅(qū)動(dòng)信號(hào)U3,并輸出給直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路;直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路與對(duì)應(yīng)的雙向半橋電路130中的升壓IGBT的門極連接,并通過反相器與對(duì)應(yīng)的雙向半橋電路130中的降壓IGBT的門極連接,用于向?qū)?yīng)的雙向半橋電路130中的升壓IGBT和降壓IGBT傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)U3。
具體的,直流控制模塊主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)DC/DC模塊的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。對(duì)于DC/DC模塊中的每個(gè)雙向半橋電路130均設(shè)置與其對(duì)應(yīng)的直流控制模塊。如圖3所示,本發(fā)明實(shí)施例中以VT1和VT2串聯(lián)的雙向半橋電路130對(duì)應(yīng)的直流控制模塊為例進(jìn)行說明。對(duì)于VT1和VT2串聯(lián)的雙向半橋電路130對(duì)應(yīng)的直流控制模塊,包括電源電壓采樣電路170,用于采集電源DC1兩端的電源電壓;直流電流采樣電路,與DC1和L1之間的電路連接,用于通過電流傳感器采集DC1和L1之間的電流,即電源電流;直流控制器180基于接收的電源電壓、電源電流和給定的DC/DC模 塊的參考電壓,進(jìn)過第四調(diào)節(jié)器和第五調(diào)節(jié)器生成用于驅(qū)動(dòng)VT1和VT2的驅(qū)動(dòng)信號(hào);驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)電路傳輸至VT1和VT2的門極,從而實(shí)現(xiàn)控制VT1和VT2的導(dǎo)通和關(guān)斷,其中驅(qū)動(dòng)電路與VT2的門極直接連接,并通過反相器與VT1的門極連接,使的VT1和VT2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)互補(bǔ)。
需要說明的是,DC/DC模塊可以設(shè)置多種工作模式,例如,恒流模式、恒壓模式和恒功率模式。DC/DC模塊處于恒流模式時(shí),直流控制模塊中的電源電壓采樣電路170和第四調(diào)節(jié)器不起作用,DC/DC模塊的參考電流iref由給定指令給定,直流控制器180基于參考電流iref和直流電流采樣電路采集的電源電流ifd之間的偏差,通過第五調(diào)節(jié)器生成驅(qū)動(dòng)信號(hào);當(dāng)電源DC1電壓充電到指定定電壓上限或放電到指定電壓下限時(shí),直流控制器180控制DC/DC模塊停止工作。DC/DC模塊處于恒壓模式時(shí),直流控制器180基于給定的參考電壓Vref和電源電壓采樣電路170采集的電源電壓Vfd之間的偏差,通過第四調(diào)節(jié)器生成參考電流iref,進(jìn)而基于參考電流iref和直流電流采樣電路采集的電源電流ifd之間的偏差,通過第五調(diào)節(jié)器生成驅(qū)動(dòng)信號(hào),使DC/DC模塊處于恒壓充放電狀態(tài),即通過電流實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓的恒壓控制。DC/DC模塊處于恒功率模式時(shí),直流控制器180通過給定功率和電池電壓來計(jì)算參考電流iref,進(jìn)而基于參考電流iref和直流電流采樣電路采集的電源電流ifd之間的偏差,通過第五調(diào)節(jié)器生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
可以理解的是,本發(fā)明實(shí)施例中,每個(gè)直流控制器180輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位依次間隔360/N度,其中,N表示雙向半橋電路130的個(gè)數(shù)。
其中,本發(fā)明實(shí)施例中每個(gè)直流控制器180輸出經(jīng)過載波調(diào)制的控制信號(hào),可以通過將載波互錯(cuò)360/N度是方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位依次間隔360/N度。
由于DC/DC模塊中通過一個(gè)輸出濾波電容C1進(jìn)行濾波,各雙向半橋電路130間采用錯(cuò)相控制方案,當(dāng)各雙向半橋電路130同時(shí)工作時(shí),載波互錯(cuò)360/N°,最大限度的降低輸出濾波電容C1上的電流紋波,降低了對(duì)濾波電容要求。
需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例中,與DC/DC模塊連接的電源可以為蓄電池,還可以為光伏電池。如果與DC/DC模塊連接的電源為光伏電池 時(shí),本發(fā)明實(shí)施例光伏變流器可以與多個(gè)光伏電池連接,即可以增加多個(gè)MPPT,從而可在一定程度上解決電池板失配問題,增加向電網(wǎng)輸出的電量。
圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例提供的光儲(chǔ)變流器的控制方法的示意性流程圖。圖4所示的光儲(chǔ)變流器的控制方法用于對(duì)圖1-圖3所述的光儲(chǔ)變流器,該方法包括:201,采集電網(wǎng)側(cè)的交流電流和電網(wǎng)側(cè)的交流電壓相位;202,基于交流電流和交流電壓相位計(jì)算電網(wǎng)側(cè)的有功電流和無功電流;203,采集DC/DC模塊的直流電壓;204,基于DC/DC模塊的直流電壓和DC/AC模塊的給定參考電壓之間的偏差,計(jì)算電網(wǎng)側(cè)的給定參考有功電流;205,基于電網(wǎng)側(cè)的給定參考有功電流和電網(wǎng)側(cè)的有功電流之間的偏差、電網(wǎng)側(cè)的給定參考無功電流和電網(wǎng)側(cè)的無功電流之間的偏差、以及交流電壓相位,生成用于驅(qū)動(dòng)第一橋臂和第二橋臂中的IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào);206,通過交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸至第一橋臂和第二橋臂中的IGBT。
需要說明的是,步驟201-步驟206為對(duì)光儲(chǔ)變流器中DC/AC模塊進(jìn)行控制,其控制方法的數(shù)據(jù)處理原理和過程與圖2所示實(shí)施例中數(shù)據(jù)處理原理和過程基本相同,在次不再贅述。
作為一個(gè)可選的實(shí)施例,光儲(chǔ)變流器的控制方法還包括對(duì)DC/DC模塊進(jìn)行控制的過程,即在步驟201-步驟206的基礎(chǔ)上,當(dāng)DC/DC模塊處于恒流工作狀態(tài)時(shí),還包括:207,采集雙向半橋電路130所連接的電源的正極的電源電流;208,基于電源電流和DC/DC模塊的給定參考電流值之間的偏差計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)雙向半橋電路130中IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào);209,通過直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路將用于驅(qū)動(dòng)雙向半橋電路130中IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸至雙向半橋電路130中IGBT。
作為一個(gè)可選的實(shí)施例,光儲(chǔ)變流器的控制方法還包括對(duì)DC/DC模塊進(jìn)行控制的過程,即在步驟201-步驟206的基礎(chǔ)上,當(dāng)DC/DC模塊處于恒壓工作狀態(tài)時(shí),該方法還包括:210,采集雙向半橋電路130所連接的電源兩端的電源電壓和正極的直流電流;211,基于電源電壓和DC/DC模塊的給定電壓參考值之間的偏差計(jì)算DC/DC模塊的參考電流值;212, 基于直流電流和DC/DC模塊的參考電流值之間的偏差計(jì)算雙向半橋電路130中IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào);213,通過直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路將雙向半橋電路IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸至雙向半橋電路130中IGBT。
作為一個(gè)可選的實(shí)施例,光儲(chǔ)變流器的控制方法還包括對(duì)DC/DC模塊進(jìn)行控制的過程,即在步驟201-步驟206的基礎(chǔ)上,當(dāng)DC/DC模塊處于恒功率工作狀態(tài)時(shí),該方法還包括:214,采集雙向半橋電路130所連接的電源兩端的電源電壓和正極的直流電流;215,基于電源電壓和DC/DC模塊的給定電壓參考值之間的偏差計(jì)算DC/DC模塊的參考電流值;216,基于直流電流和DC/DC模塊的參考電流值之間的偏差計(jì)算雙向半橋電路130中IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào);217,通過直流驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路將雙向半橋電路IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸至雙向半橋電路130中IGBT。
可以理解的是,在步驟207-步驟209、步驟210-步驟213和步驟214-步驟217所述的方法分別為DC/DC模塊在不同工作狀態(tài)下的控制過程,在上述三種不同的控制過程中,還可以將雙向半橋電路130中IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位依次間隔360/N度,其中,N表示雙向半橋電路130的個(gè)數(shù)。上述步驟207-步驟209、步驟210-步驟213和步驟214-步驟217所述方法的數(shù)據(jù)處理原理和過程與圖3所示實(shí)施例中數(shù)據(jù)處理原理和過程基本相同,在次不再贅述。
本發(fā)明的實(shí)施例中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可視具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
以上所述,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到各種等效的修改或替換,這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。