本發(fā)明涉及磁共振無線充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多設(shè)備無線充電方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，無線充電技術(shù)主要有電磁感應(yīng)式、磁共振式、電場(chǎng)耦合式、無線電波式四種基本方式。當(dāng)前最成熟、最普遍的是電磁感應(yīng)式，其技術(shù)是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理，交變電流流過發(fā)射線圈產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)，發(fā)射線圈在變化的磁場(chǎng)下產(chǎn)生電流，從而為接收設(shè)備充電。磁共振式技術(shù)也是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理，發(fā)射與接收頻率相同達(dá)到共振效果，以加強(qiáng)傳輸效率。電場(chǎng)耦合技術(shù)原理是通過電場(chǎng)將發(fā)射的電能轉(zhuǎn)移到接收，利用通過垂直方向耦合的兩組非對(duì)稱偶極子而產(chǎn)生的感應(yīng)電場(chǎng)來傳輸電能。無線電波技術(shù)原理是將電磁波轉(zhuǎn)換為電流，通過電路傳輸電流，但具有傳輸距離小、轉(zhuǎn)換效率低、輻射大等缺點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)：三星立式無線充電板、Apple watch無線充電器等各式各樣充電板的原理基本上是電磁感應(yīng)式充電，充電設(shè)備與充電板需要貼合，隨著無線充電技術(shù)的不斷發(fā)展與演進(jìn)，各大公司的研究方向已轉(zhuǎn)為充電板可以為任意方向、適當(dāng)距離內(nèi)為多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備充電，現(xiàn)有的貼合式無線充電產(chǎn)品并不能滿足人們的需求。

而磁共振無線充電技術(shù)是無線充電的主流技術(shù)之一，具有傳輸距離長(zhǎng)和效率高等優(yōu)點(diǎn)。伴隨著WPC1.2規(guī)范發(fā)布后，當(dāng)前的市場(chǎng)開始由磁感應(yīng)技術(shù)向磁共振無線充電技術(shù)轉(zhuǎn)變，其主要針對(duì)移動(dòng)智能設(shè)備、穿戴式設(shè)備、低功率小型設(shè)備等進(jìn)行充電。磁共振無線充電技術(shù)產(chǎn)品可以制作成一個(gè)充電板(含有單個(gè)或多個(gè)線圈發(fā)射)，可同時(shí)對(duì)多個(gè)接收設(shè)備充電，成為無線充電市場(chǎng)未來的發(fā)展方向。充電接收設(shè)備的充電效率與離充電板位置息息相關(guān)，充電板是由多個(gè)線圈構(gòu)成的發(fā)射，每個(gè)線圈與在有效充電區(qū)內(nèi)的接收設(shè)備都有不同的磁感應(yīng)程度。為了能更好的管理多設(shè)備無線充電，需要提出一個(gè)多設(shè)備無線充電方案，使無線充電系統(tǒng)更智能、高效和安全。

由于多設(shè)備無線充電技術(shù)這幾年國(guó)內(nèi)外才開始研究，今后應(yīng)用領(lǐng)域主要是移動(dòng)智能設(shè)備、穿戴式設(shè)備、小型低功率設(shè)備等。在多線圈充電板對(duì)多設(shè)備充電與多設(shè)備充電方案的角度出發(fā)，有以下論文和專利：

論文(Wireless Power Hotspot that Charges All of Your Devices)里闡述了磁共振情況下多線圈充電板對(duì)多設(shè)備進(jìn)行充電的示例，接收充電的設(shè)備與充電板(發(fā)射)的線圈頻率都是一樣的，以達(dá)到共振提高充電效率。此論文中發(fā)射與接收是采用帯內(nèi)通信傳遞信息，對(duì)各信道進(jìn)行估計(jì)，然后采取本論文中提到的最大化功率傳輸算法對(duì)發(fā)射線圈的電壓進(jìn)行控制。這個(gè)示例給了我們研究參考的方向與證實(shí)了多設(shè)備無線充電的可行性，但是在充電系統(tǒng)管理和方法上還有很多情景需要我們的進(jìn)一步研究和探索。

專利(EP2654049)是公布了多設(shè)備無線充電系統(tǒng)的方案。通過把充電板周圍劃分成充電區(qū)、可能充電區(qū)和不可能充電區(qū)，把在充電區(qū)的移動(dòng)設(shè)備分為一組，可能充電區(qū)的移動(dòng)設(shè)備為一組，這是一種充電模式。另一種模式是把在充電板頻率區(qū)的設(shè)備為一組，并且以時(shí)分的方式對(duì)不同頻率的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行充電。還會(huì)根據(jù)移動(dòng)設(shè)備的電量進(jìn)行充電選擇。此專利對(duì)多設(shè)備充電進(jìn)行了優(yōu)先級(jí)的劃分，針對(duì)不同的條件選擇合適的充電方案，但是考慮到給不同頻率的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行時(shí)分充電，降低了充電效率，在移動(dòng)設(shè)備滿足多種條件下沒有解決具體的優(yōu)先級(jí)問題。

由于單一的無線充電技術(shù)已經(jīng)發(fā)展較為成熟，多設(shè)備無線充電技術(shù)國(guó)內(nèi)外已有很多公司在研究，現(xiàn)有的論文和專利也只是在充電方案上提出了一些簡(jiǎn)單的解決方案，并沒有一個(gè)很好的系統(tǒng)和一套解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于多設(shè)備無線充電技術(shù)的多設(shè)備無線充電方法及系統(tǒng)，旨在使得移動(dòng)設(shè)備在充電板充電范圍內(nèi)可根據(jù)充電板狀態(tài)、充電設(shè)備電量情況、充電設(shè)備位置及移動(dòng)設(shè)備接入與離開等情況選擇合適的充電模式，從而起到保護(hù)充電板和移動(dòng)設(shè)備、提高充電效率及智能化充電的目的。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種多設(shè)備無線充電方法，包括以下步驟：

感知充電板的充電區(qū)是否有移動(dòng)設(shè)備；

當(dāng)感知到所述充電板的充電區(qū)有移動(dòng)設(shè)備時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備在充電；

當(dāng)判斷有移動(dòng)設(shè)備在充電時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)；

當(dāng)判斷沒有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)時(shí)，進(jìn)一步判斷是否為新接入的移動(dòng)設(shè)備；

當(dāng)判斷為新接入的移動(dòng)設(shè)備時(shí)，則所述充電板啟動(dòng)充電初始化，并重新獲取所述移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，其中，所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)包括移動(dòng)設(shè)備電池的電量、溫度及充電電流值；

根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式，其中，充電模式有安全模式、告急模式、快充模式和功率最大化傳輸模式。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)感知到所述充電板的充電區(qū)有移動(dòng)設(shè)備時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備在充電的步驟還包括:

當(dāng)判斷沒有移動(dòng)設(shè)備在充電時(shí)，所述充電板進(jìn)入睡眠狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)判斷有移動(dòng)設(shè)備在充電時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)的步驟還包括：

當(dāng)判斷有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)時(shí)，則所述充電板啟動(dòng)充電初始化，并重新獲取所述移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，以便根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)判斷沒有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)時(shí)，進(jìn)一步判斷是否為新接入的移動(dòng)設(shè)備的步驟還包括:

當(dāng)判斷不是新接入的移動(dòng)設(shè)備時(shí)，則獲取所述移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，以便根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式的步驟具體包括：

判斷所述充電板的溫度T_i是否滿足T_i>T_0，若是則進(jìn)入安全模式，所述充電板執(zhí)行將電壓平均分配到所述充電板上各個(gè)線圈的第一功率分配算法，其中，T₀為所述充電板高功率傳輸電能導(dǎo)致發(fā)熱的溫度閾值；

若所述充電板的溫度T_i不滿足T_i>T₀，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的溫度T_R是否滿足T_R>T_1，若是則進(jìn)入安全模式，所述充電板執(zhí)行將電壓平均分配到所述充電板上各個(gè)線圈的第一功率分配算法，其中，T₁為所述移動(dòng)設(shè)備在某種快速充電的情況下導(dǎo)致線圈或者電池或者穩(wěn)壓模塊發(fā)熱的溫度閾值；

若所述移動(dòng)設(shè)備的溫度T_R不滿足T_R>T_1，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的電量W_i是否滿足W_i<W₀，若是則進(jìn)入告急模式，執(zhí)行給予某個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備優(yōu)先充電的第二功率分配算法，其中，W₀為充電板為所述移動(dòng)設(shè)備優(yōu)先充電設(shè)定的低電量閾值；

若所述移動(dòng)設(shè)備的電量W_i不滿足W_i<W_0，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的在充電流I_i是否滿足I_i>I_m，若是則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前電量W_i是否滿足W_i>W₁，若是則進(jìn)入功率最大化傳輸模式，執(zhí)行分配相應(yīng)電壓給所述充電板上各線圈，以便所述移動(dòng)設(shè)備的接收功率達(dá)到最大化的第三功率分配算法，其中，I_m為當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備在所述充電板上貼合式充電的電流閾值，W₁為所述移動(dòng)設(shè)備在不需要快充或充電情況下的電量閾值；

若所述移動(dòng)設(shè)備的在充電流I_i不滿足I_i>I_m，則進(jìn)入功率最大化傳輸模式，執(zhí)行分配相應(yīng)電壓給所述充電板上各線圈，以便所述移動(dòng)設(shè)備的接收功率達(dá)到最大化的第三功率分配算法；

若所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前電量W_i不滿足W_i>W₁，則進(jìn)入快充模式，執(zhí)行給予某個(gè)或多個(gè)所述移動(dòng)設(shè)備快速充電的第四功率分配算法。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種多設(shè)備無線充電系統(tǒng)，包括設(shè)有多個(gè)線圈的充電板及若干個(gè)移動(dòng)設(shè)備，所述充電板包括：

感應(yīng)模塊，所述感應(yīng)模塊用于感知所述充電板的充電區(qū)是否有移動(dòng)設(shè)備；

第一判斷模塊，所述第一判斷模塊用于當(dāng)所述感應(yīng)模塊感知到所述充電板的充電區(qū)有移動(dòng)設(shè)備時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備在充電；

第二判斷模塊，所述第二判斷模塊用于當(dāng)所述第一判斷模塊判斷有移動(dòng)設(shè)備在充電時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)；

第三判斷模塊，所述第三判斷模塊用于當(dāng)所述第二判斷模塊判斷沒有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)時(shí)，進(jìn)一步判斷是否為新接入的移動(dòng)設(shè)備；

充電初始化模塊，所述充電初始化模塊用于當(dāng)所述第三判斷模塊判斷為新接入的移動(dòng)設(shè)備時(shí)，則啟動(dòng)充電初始化；

獲取模塊，所述獲取模塊用于在所述充電初始化模塊啟動(dòng)充電初始化后，重新獲取所述移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，其中，所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)包括移動(dòng)設(shè)備電池的電量、溫度及充電電流值；

選擇模塊，所述選擇模塊用于根據(jù)所述獲取模塊獲取到的移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式，其中，充電模式有安全模式、告急模式、快充模式和功率最大化傳輸模式。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一判斷模塊判斷沒有移動(dòng)設(shè)備在充電時(shí)，所述充電板進(jìn)入睡眠狀態(tài)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述第二判斷模塊判斷有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)時(shí)，則所述充電板啟動(dòng)充電初始化，并重新獲取所述移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，以便根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述第三判斷模塊判斷不是新接入的移動(dòng)設(shè)備時(shí)，則獲取所述移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，以便根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式。

進(jìn)一步地，所述選擇模塊進(jìn)一步包括：

第一判斷單元，所述第一判斷單元用于根據(jù)所述獲取模塊獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)判斷所述充電板的溫度T_i是否滿足T_i>T₀；

第一選擇單元，所述第一選擇單元用于在所述第一判斷單元判斷所述充電板的溫度T_i滿足T_i>T₀時(shí)，選擇進(jìn)入安全模式，所述充電板執(zhí)行將電壓平均分配到所述充電板上各個(gè)線圈的執(zhí)行功率分配算法，其中，T₀為所述充電板高功率傳輸電能導(dǎo)致發(fā)熱的溫度閾值；

第二判斷單元，所述第二判斷單元用于在所述第一判斷單元判斷所述充電板的溫度T_i不滿足T_i>T₀時(shí)，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的溫度T_R是否滿足T_R>T₁；

第二選擇單元，所述第二選擇單元用于在所述第二判斷單元判斷所述移動(dòng)設(shè)備的溫度T_R滿足T_R>T₁時(shí)，則選擇進(jìn)入安全模式，所述充電板執(zhí)行將電壓平均分配到所述充電板上各個(gè)線圈的執(zhí)行功率分配算法，其中，T1為所述移動(dòng)設(shè)備在某種快速充電的情況下導(dǎo)致線圈或者電池或者穩(wěn)壓模塊發(fā)熱的溫度閾值；

第三判斷單元，所述第三判斷單元用于在所述第二判斷單元判斷所述移動(dòng)設(shè)備的溫度T_R不滿足T_R>T₁時(shí)，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的電量W_i是否滿足W_i<W₀；

第三選擇單元，所述第三選擇單元用于在所述第三判斷單元判斷所述移動(dòng)設(shè)備的電量W_i滿足W_i<W₀時(shí)，選擇進(jìn)入告急模式，執(zhí)行給予某個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備優(yōu)先充電的執(zhí)行功率分配算法，其中，W₀為充電板為移動(dòng)設(shè)備優(yōu)先充電設(shè)定的低電量閾值；

第四判斷單元，所述第四判斷單元用于在所述第三判斷單元判斷所述移動(dòng)設(shè)備的電量W_i不滿足W_i<W₀時(shí)，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的在充電流I_i是否滿足I_i>I_m；

第四選擇單元，所述第四選擇單元用于當(dāng)所述第四判斷單元判斷所述移動(dòng)設(shè)備的在充電流I_i不滿足I_i>I_m時(shí)，選擇進(jìn)入功率最大化傳輸模式，執(zhí)行分配相應(yīng)電壓給充電板各線圈，以便所述移動(dòng)設(shè)備的接收功率達(dá)到最大化的執(zhí)行功率分配算法；

第五判斷單元，所述第五判斷單元用于當(dāng)所述第四判斷單元判斷所述移動(dòng)設(shè)備的在充電流I_i滿足I_i>I_m時(shí)，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前電量W_i是否滿足W_i>W₁，其中，I_m為當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備在所述充電板上貼合式充電的電流閾值；

第五選擇單元，所述第五選擇單元用于當(dāng)所述第五判斷單元判斷所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前電量W_i滿足W_i>W₁時(shí)，選擇進(jìn)入功率最大化傳輸模式，執(zhí)行分配相應(yīng)電壓給所述充電板上各線圈，以便所述移動(dòng)設(shè)備的接收功率達(dá)到最大化的執(zhí)行功率分配算法，其中，W₁為所述移動(dòng)設(shè)備在不需要快充或充電情況下的電量閾值

所述第五選擇單元還用于當(dāng)所述第五判斷單元判斷所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前電量W_i不滿足W_i>W₁，則選擇進(jìn)入快充模式，執(zhí)行給予某個(gè)或多個(gè)所述移動(dòng)設(shè)備快速充電的執(zhí)行功率分配算法。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

通過感知到移動(dòng)設(shè)備，判斷是否有移動(dòng)設(shè)備在充電、是否有新的移動(dòng)設(shè)備接入或者離開充電區(qū)，若有移動(dòng)設(shè)備接入或離開，則啟動(dòng)充電初始化平均分配電壓給充電板上多個(gè)線圈獲取移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，并根據(jù)移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)選擇相應(yīng)的充電模式，另外，在充電的移動(dòng)設(shè)備會(huì)定時(shí)通過藍(lán)牙發(fā)送移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)給充電板，充電板接收到移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)及時(shí)的更新，然后選擇相應(yīng)的充電模式，從而使得移動(dòng)設(shè)備在充電板充電范圍內(nèi)可根據(jù)充電板狀態(tài)、充電設(shè)備電量情況、充電設(shè)備位置及移動(dòng)設(shè)備接入與離開等情況選擇合適的充電模式，從而起到保護(hù)充電板和移動(dòng)設(shè)備、提高充電效率及智能化充電的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的多設(shè)備無線充電方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的多設(shè)備無線充電方法的流程示意圖。

圖3是圖1中的步驟105的實(shí)施例的流程示意圖。

圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的多設(shè)備無線充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中的充電板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中的充電板其選擇模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的多設(shè)備無線充電系統(tǒng)的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的多設(shè)備無線充電方法的流程示意圖。如圖1所示，該多設(shè)備無線充電方法，包括：

S101，感知充電板的充電區(qū)是否有移動(dòng)設(shè)備；

S102，當(dāng)感知到所述充電板的充電區(qū)有移動(dòng)設(shè)備時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備在充電；

作為一種可選的實(shí)施方式，所述當(dāng)感知到所述充電板的充電區(qū)有移動(dòng)設(shè)備時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備在充電的步驟還包括:

當(dāng)判斷沒有移動(dòng)設(shè)備在充電時(shí)，所述充電板進(jìn)入睡眠狀態(tài)。

S103，當(dāng)判斷有移動(dòng)設(shè)備在充電時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)；

作為一種可選的實(shí)施方式，所述當(dāng)判斷有移動(dòng)設(shè)備在充電時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)的步驟還包括：

當(dāng)判斷有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)時(shí)，則所述充電板啟動(dòng)充電初始化，并重新獲取所述移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，以便根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式。

S104，當(dāng)判斷沒有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)時(shí)，進(jìn)一步判斷是否為新接入的移動(dòng)設(shè)備；

作為一種可選的實(shí)施方式，所述當(dāng)判斷沒有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)時(shí)，進(jìn)一步判斷是否為新接入的移動(dòng)設(shè)備的步驟還包括:

當(dāng)判斷不是新接入的移動(dòng)設(shè)備時(shí)，則獲取所述移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，以便根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式。

S105，當(dāng)判斷為新接入的移動(dòng)設(shè)備時(shí)，則所述充電板啟動(dòng)充電初始化，并重新獲取所述移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，其中，所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)包括移動(dòng)設(shè)備電池的電量、溫度及充電電流值；

S106，根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式，其中，充電模式有安全模式、告急模式、快充模式和功率最大化傳輸模式。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式的步驟具體包括：

判斷所述充電板的溫度T_i是否滿足T_i>T_0，若是則進(jìn)入安全模式，所述充電板執(zhí)行將電壓平均分配到所述充電板上各個(gè)線圈的第一功率分配算法，其中，T₀為所述充電板高功率傳輸電能導(dǎo)致發(fā)熱的溫度閾值；

若所述充電板的溫度T_i不滿足T_i>T₀，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的溫度T_R是否滿足T_R>T_1，若是則進(jìn)入安全模式，所述充電板執(zhí)行將電壓平均分配到所述充電板上各個(gè)線圈的第一功率分配算法，其中，T₁為所述移動(dòng)設(shè)備在某種快速充電的情況下導(dǎo)致線圈或者電池或者穩(wěn)壓模塊發(fā)熱的溫度閾值；

若所述移動(dòng)設(shè)備的溫度T_R不滿足T_R>T_1，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的電量W_i是否滿足W_i<W₀，若是則進(jìn)入告急模式，執(zhí)行給予某個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備優(yōu)先充電的第二功率分配算法，其中，W₀為充電板為所述移動(dòng)設(shè)備優(yōu)先充電設(shè)定的低電量閾值；

若所述移動(dòng)設(shè)備的電量W_i不滿足W_i<W_0，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的在充電流I_i是否滿足I_i>I_m，若是則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前電量W_i是否滿足W_i>W₁，若是則進(jìn)入功率最大化傳輸模式，執(zhí)行分配相應(yīng)電壓給所述充電板上各線圈，以便所述移動(dòng)設(shè)備的接收功率達(dá)到最大化的第三功率分配算法，其中，I_m為當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備在所述充電板上貼合式充電的電流閾值，W₁為所述移動(dòng)設(shè)備在不需要快充或充電情況下的電量閾值；

若所述移動(dòng)設(shè)備的在充電流I_i不滿足I_i>I_m，則進(jìn)入功率最大化傳輸模式，執(zhí)行分配相應(yīng)電壓給所述充電板上各線圈，以便所述移動(dòng)設(shè)備的接收功率達(dá)到最大化的第三功率分配算法；

若所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前電量W_i不滿足W_i>W₁，則進(jìn)入快充模式，執(zhí)行給予某個(gè)或多個(gè)所述移動(dòng)設(shè)備快速充電的第四功率分配算法。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過感知到移動(dòng)設(shè)備，判斷是否有移動(dòng)設(shè)備在充電、是否有新的移動(dòng)設(shè)備接入或者離開充電區(qū)，若有移動(dòng)設(shè)備接入或離開，則啟動(dòng)充電初始化平均分配電壓給充電板上多個(gè)線圈獲取移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，并根據(jù)移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)選擇相應(yīng)的充電模式，從而使得移動(dòng)設(shè)備在充電板充電范圍內(nèi)可根據(jù)充電板狀態(tài)、充電設(shè)備電量情況、充電設(shè)備位置及移動(dòng)設(shè)備接入與離開等情況選擇合適的充電模式，從而起到保護(hù)充電板和移動(dòng)設(shè)備、提高充電效率及智能化充電的目的。

實(shí)施例二

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的多設(shè)備無線充電方法的流程示意圖。

S201，感知充電板的充電區(qū)是否有移動(dòng)設(shè)備；

S202，當(dāng)感知到所述充電板的充電區(qū)有移動(dòng)設(shè)備時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備在充電；當(dāng)判斷沒有移動(dòng)設(shè)備在充電時(shí)，則進(jìn)入步驟S209。

S203，當(dāng)判斷有移動(dòng)設(shè)備在充電時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)；當(dāng)判斷有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)時(shí)，則進(jìn)入步驟S208。

S204，當(dāng)判斷沒有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)時(shí)，進(jìn)一步判斷是否為新接入的移動(dòng)設(shè)備；當(dāng)判斷不是新接入的移動(dòng)設(shè)備時(shí)，則進(jìn)入步驟S207。

S205，當(dāng)判斷為新接入的移動(dòng)設(shè)備時(shí)，則所述充電板啟動(dòng)充電初始化，并重新獲取所述移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，其中，所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)包括移動(dòng)設(shè)備電池的電量、溫度及充電電流值；

S206，根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式，其中，充電模式有安全模式、告急模式、快充模式和功率最大化傳輸模式；

S207，則獲取移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，以便根據(jù)獲取到的移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式；

S208，則充電板啟動(dòng)充電初始化，并獲取所述移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，以便根據(jù)獲取到的移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式；

S209，充電板進(jìn)入睡眠狀態(tài)。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式的步驟具體包括：

判斷所述充電板的溫度T_i是否滿足T_i>T_0，若是則進(jìn)入安全模式，所述充電板執(zhí)行將電壓平均分配到所述充電板上各個(gè)線圈的第一功率分配算法，其中，T₀為所述充電板高功率傳輸電能導(dǎo)致發(fā)熱的溫度閾值；

若所述充電板的溫度T_i不滿足T_i>T₀，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的溫度T_R是否滿足T_R>T_1，若是則進(jìn)入安全模式，所述充電板執(zhí)行將電壓平均分配到所述充電板上各個(gè)線圈的第一功率分配算法，其中，T₁為所述移動(dòng)設(shè)備在某種快速充電的情況下導(dǎo)致線圈或者電池或者穩(wěn)壓模塊發(fā)熱的溫度閾值；

若所述移動(dòng)設(shè)備的溫度T_R不滿足T_R>T_1，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的電量W_i是否滿足W_i<W₀，若是則進(jìn)入告急模式，執(zhí)行給予某個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備優(yōu)先充電的第二功率分配算法，其中，W₀為充電板為所述移動(dòng)設(shè)備優(yōu)先充電設(shè)定的低電量閾值；

若所述移動(dòng)設(shè)備的電量W_i不滿足W_i<W_0，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的在充電流I_i是否滿足I_i>I_m，若是則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前電量W_i是否滿足W_i>W₁，若是則進(jìn)入功率最大化傳輸模式，執(zhí)行分配相應(yīng)電壓給所述充電板上各線圈，以便所述移動(dòng)設(shè)備的接收功率達(dá)到最大化的第三功率分配算法，其中，I_m為當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備在所述充電板上貼合式充電的電流閾值，W₁為所述移動(dòng)設(shè)備在不需要快充或充電情況下的電量閾值；

若所述移動(dòng)設(shè)備的在充電流I_i不滿足I_i>I_m，則進(jìn)入功率最大化傳輸模式，執(zhí)行分配相應(yīng)電壓給所述充電板上各線圈，以便所述移動(dòng)設(shè)備的接收功率達(dá)到最大化的第三功率分配算法；

若所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前電量W_i不滿足W_i>W₁，則進(jìn)入快充模式，執(zhí)行給予某個(gè)或多個(gè)所述移動(dòng)設(shè)備快速充電的第四功率分配算法。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過感知到移動(dòng)設(shè)備，判斷是否有移動(dòng)設(shè)備在充電、是否有新的移動(dòng)設(shè)備接入或者離開充電區(qū)，若有移動(dòng)設(shè)備接入或離開，則啟動(dòng)充電初始化平均分配電壓給充電板上多個(gè)線圈獲取移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)，并根據(jù)移動(dòng)設(shè)備通過藍(lán)牙發(fā)送的移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)選擇相應(yīng)的充電模式，從而使得移動(dòng)設(shè)備在充電板充電范圍內(nèi)可根據(jù)充電板狀態(tài)、充電設(shè)備電量情況、充電設(shè)備位置及移動(dòng)設(shè)備接入與離開等情況選擇合適的充電模式，從而起到保護(hù)充電板和移動(dòng)設(shè)備、提高充電效率及智能化充電的目的。

實(shí)施例三

請(qǐng)參閱圖3，圖3是圖1中的步驟105的充電模式選擇實(shí)施例的流程示意圖，其包括如下步驟：

首先進(jìn)入判斷所述充電板的溫度T_i是否滿足T_i>T₀的步驟S300，若是則進(jìn)入步驟S306的安全模式，所述充電板執(zhí)行步驟S307的將電壓平均分配到所述充電板上各個(gè)線圈第一功率分配算法，其中，T₀為所述充電板高功率傳輸電能導(dǎo)致發(fā)熱的溫度閾值；

若所述充電板的溫度T_i不滿足T_i>T₀，則進(jìn)入判斷所述移動(dòng)設(shè)備的溫度T_R是否滿足T_R>T₁的步驟S301，若是則進(jìn)入步驟S306的安全模式，所述充電板執(zhí)行步驟S307的將電壓平均分配到所述充電板上各個(gè)線圈的第一功率分配算法，其中，T₁為所述移動(dòng)設(shè)備在某種快速充電的情況下導(dǎo)致線圈或者電池或者穩(wěn)壓模塊發(fā)熱的溫度閾值；若所述移動(dòng)設(shè)備的溫度T_R不滿足T_R>T_1，則進(jìn)入判斷所述移動(dòng)設(shè)備的電量W_i是否滿足W_i<W₀的步驟S302，若是則進(jìn)入步驟S308的告急模式，執(zhí)行步驟S309的給予某個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備優(yōu)先充電的第二功率分配算法，其中，W₀為充電板為所述移動(dòng)設(shè)備優(yōu)先充電設(shè)定的低電量閾值；

若所述移動(dòng)設(shè)備的電量W_i不滿足W_i<W_0，則進(jìn)入判斷所述移動(dòng)設(shè)備的在充電流I_i是否滿足I_i>I_m的步驟S303，若是則進(jìn)入判斷所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前電量W_i是否滿足W_i>W₁的步驟S304，若是則進(jìn)入步驟S310的功率最大化傳輸模式，執(zhí)行步驟S311的分配相應(yīng)電壓給所述充電板上各線圈，以便所述移動(dòng)設(shè)備的接收功率達(dá)到最大化的第三功率分配算法，其中，I_m為當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備在所述充電板上貼合式充電的電流閾值，W₁為所述移動(dòng)設(shè)備在不需要快充或充電情況下的電量閾值；若所述移動(dòng)設(shè)備的在充電流I_i不滿足I_i>I_m，則進(jìn)入步驟S310的功率最大化傳輸模式，執(zhí)行步驟S311的分配相應(yīng)電壓給所述充電板上各線圈，以便所述移動(dòng)設(shè)備的接收功率達(dá)到最大化的第三功率分配算法；

若所述移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前電量W_i不滿足W_i>W₁，則進(jìn)入步驟S312的快充模式，執(zhí)行步驟S313的給予某個(gè)或多個(gè)所述移動(dòng)設(shè)備快速充電的第四功率分配算法。

在本實(shí)施例中，根據(jù)移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前數(shù)據(jù)選擇相應(yīng)的充電模式，從而使得移動(dòng)設(shè)備在充電板充電范圍內(nèi)可根據(jù)充電板狀態(tài)、充電設(shè)備電量情況、充電設(shè)備位置及移動(dòng)設(shè)備接入與離開等情況選擇合適的充電模式，從而起到保護(hù)充電板和移動(dòng)設(shè)備、提高充電效率及智能化充電的目的。

實(shí)施例四

請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的多設(shè)備無線充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該多設(shè)備無線充系統(tǒng)包括設(shè)有多個(gè)線圈10的充電板1及若干個(gè)移動(dòng)設(shè)備2，其中，如圖5所示，所述充電板1包括：

感應(yīng)模塊11，所述感應(yīng)模塊11用于感知所述充電板1的充電區(qū)是否有移動(dòng)設(shè)備2；

第一判斷模塊12，所述第一判斷模塊12用于當(dāng)所述感應(yīng)模塊11感知到所述充電板1的充電區(qū)有移動(dòng)設(shè)備2時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備2在充電；

第二判斷模塊13，所述第二判斷模塊13用于當(dāng)所述第一判斷模塊12判斷有移動(dòng)設(shè)備2在充電時(shí)，進(jìn)一步判斷是否有移動(dòng)設(shè)備2離開充電區(qū)；

第三判斷模塊14，所述第三判斷模塊14用于當(dāng)所述第二判斷模塊13判斷沒有移動(dòng)設(shè)備2離開充電區(qū)時(shí)，進(jìn)一步判斷是否為新接入的移動(dòng)設(shè)備2；

充電初始化模塊15，所述充電初始化模塊15用于當(dāng)所述第三判斷模塊14判斷為新接入的移動(dòng)設(shè)備2時(shí)，則啟動(dòng)充電初始化；

獲取模塊16，所述獲取模塊16用于在所述充電初始化模塊15啟動(dòng)充電初始化后，重新獲取所述移動(dòng)設(shè)備2通過藍(lán)牙發(fā)送的所述移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前數(shù)據(jù)，其中，所述移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前數(shù)據(jù)包括移動(dòng)設(shè)備電池的電量、溫度及充電電流值；

選擇模塊17，所述選擇模塊17用于根據(jù)所述獲取模塊16獲取到的移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式，其中，充電模式有安全模式、告急模式、快充模式和功率最大化傳輸模式。

其中，當(dāng)所述第一判斷模塊12判斷沒有移動(dòng)設(shè)備2在充電時(shí)，所述充電板1進(jìn)入睡眠狀態(tài)。

其中，當(dāng)所述第二判斷模塊13判斷有移動(dòng)設(shè)備離開充電區(qū)時(shí)，則所述充電板1啟動(dòng)充電初始化，并重新獲取所述移動(dòng)設(shè)備2通過藍(lán)牙發(fā)送的所述移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前數(shù)據(jù)，以便根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式。

其中，當(dāng)所述第三判斷模塊14判斷不是新接入的移動(dòng)設(shè)備2時(shí)，則獲取所述移動(dòng)設(shè)備2通過藍(lán)牙發(fā)送的所述移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前數(shù)據(jù)，以便根據(jù)獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前數(shù)據(jù)，選擇充電模式。

其中，如圖6所示，所述選擇模塊17進(jìn)一步包括：

第一判斷單元170，所述第一判斷單元170用于根據(jù)所述獲取模塊16獲取到的所述移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前數(shù)據(jù)判斷所述充電板1的溫度T_i是否滿足T_i>T₀；

第一選擇單元171，所述第一選擇單元171用于在所述第一判斷單元170判斷所述充電板1的溫度T_i滿足T_i>T₀時(shí)，選擇進(jìn)入安全模式，所述充電板1執(zhí)行將電壓平均分配到所述充電板1上各個(gè)線圈的第一功率分配算法，其中，T₀為所述充電板1高功率傳輸電能導(dǎo)致發(fā)熱的溫度閾值；

第二判斷單元172，所述第二判斷單元172用于在所述第一判斷單元170判斷所述充電板1的溫度T_i不滿足T_i>T₀時(shí)，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備2的溫度T_R是否滿足T_R>T₁；

第二選擇單元173，所述第二選擇單元173用于在所述第二判斷單元172判斷所述移動(dòng)設(shè)備2的溫度T_R滿足T_R>T₁時(shí)，則選擇進(jìn)入安全模式，所述充電板1執(zhí)行將電壓平均分配到所述充電板1上各個(gè)線圈的第一功率分配算法，其中，T1為所述移動(dòng)設(shè)備2在某種快速充電的情況下導(dǎo)致線圈或者電池或者穩(wěn)壓模塊發(fā)熱的溫度閾值；

第三判斷單元174，所述第三判斷單元174用于在所述第二判斷單元172判斷所述移動(dòng)設(shè)備2的溫度T_R不滿足T_R>T₁時(shí)，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備2的電量W_i是否滿足W_i<W₀；

第三選擇單元175，所述第三選擇單元175用于在所述第三判斷單元174判斷所述移動(dòng)設(shè)備2的電量W_i滿足W_i<W₀時(shí)，選擇進(jìn)入告急模式，執(zhí)行給予某個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備2優(yōu)先充電的第二功率分配算法，其中，W₀為充電板1為移動(dòng)設(shè)備2優(yōu)先充電設(shè)定的低電量閾值；

第四判斷單元176，所述第四判斷單元176用于在所述第三判斷單元174判斷所述移動(dòng)設(shè)備2的電量W_i不滿足W_i<W₀時(shí)，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備2的在充電流I_i是否滿足I_i>I_m；

第四選擇單元177，所述第四選擇單元177用于當(dāng)所述第四判斷單元176判斷所述移動(dòng)設(shè)備2的在充電流I_i不滿足I_i>I_m時(shí)，選擇進(jìn)入功率最大化傳輸模式，執(zhí)行分配相應(yīng)電壓給充電板各線圈，以便所述移動(dòng)設(shè)備2的接收功率達(dá)到最大化的第三功率分配算法；

第五判斷單元178，所述第五判斷單元178用于當(dāng)所述第四判斷單元177判斷所述移動(dòng)設(shè)備2的在充電流I_i滿足I_i>I_m時(shí)，則進(jìn)一步判斷所述移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前電量W_i是否滿足W_i>W₁，其中，I_m為當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備2在所述充電板1上貼合式充電的電流閾值；

第五選擇單元179，所述第五選擇單元179用于當(dāng)所述第五判斷單元178判斷所述移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前電量W_i滿足W_i>W₁時(shí)，選擇進(jìn)入功率最大化傳輸模式，執(zhí)行分配相應(yīng)電壓給所述充電板上各線圈，以便所述移動(dòng)設(shè)備2的接收功率達(dá)到最大化的第三功率分配算法，其中，W₁為所述移動(dòng)設(shè)備2在不需要快充或充電情況下的電量閾值；

所述第五選擇單元179還用于當(dāng)所述第五判斷單元178判斷所述移動(dòng)設(shè)備2的當(dāng)前電量W_i不滿足W_i>W₁時(shí)，選擇進(jìn)入快充模式，執(zhí)行給予某個(gè)或多個(gè)所述移動(dòng)設(shè)備2快速充電的第四功率分配算法。

實(shí)施例五

請(qǐng)參閱圖7，圖7是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的多設(shè)備無線充電系統(tǒng)的工作示意圖。如圖7所示，該多設(shè)備無線充系統(tǒng)包括設(shè)有多個(gè)線圈10的充電板1及5個(gè)移動(dòng)設(shè)備(移動(dòng)設(shè)備2-1，移動(dòng)設(shè)備2-2，移動(dòng)設(shè)備2-3，移動(dòng)設(shè)備2-3，移動(dòng)設(shè)備2-4，移動(dòng)設(shè)備2-5)，

其中，移動(dòng)設(shè)備2-1，移動(dòng)設(shè)備2-2，移動(dòng)設(shè)備2-3，移動(dòng)設(shè)備2-3及移動(dòng)設(shè)備2-4在充電板1的充電區(qū)3內(nèi)，移動(dòng)設(shè)備2-5不在充電板1的充電區(qū)3內(nèi)，

此時(shí)，將移動(dòng)設(shè)備2-5移入充電區(qū)3，充電板1感知到移動(dòng)設(shè)備2-5移入，充電板1進(jìn)入啟動(dòng)充電初始化階段，在該狀態(tài)下充電板1各線圈的電壓平均分配，即可以大致的判斷各個(gè)移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前的位置，移動(dòng)設(shè)備端通過藍(lán)牙發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)，充電板1根據(jù)反饋回來的數(shù)據(jù)選擇相應(yīng)的充電模式，首先判斷充電板1的溫度是否正常，不正常進(jìn)入安全模式，正常接著判斷各個(gè)移動(dòng)設(shè)備溫度是否正常，不正常同樣進(jìn)入安全模式，正常接著判斷其它條件；若反饋回來的移動(dòng)設(shè)備端有電量低于W₀，假設(shè)移動(dòng)設(shè)備2-1的電量值低于W₀，將進(jìn)入告急模式對(duì)移動(dòng)設(shè)備2-1優(yōu)先充電，同理若多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備(移動(dòng)設(shè)備2-1，移動(dòng)設(shè)備2-2，移動(dòng)設(shè)備2-3，移動(dòng)設(shè)備2-3)的電量都低于W₀，則對(duì)該三臺(tái)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)先充電；

若各移動(dòng)設(shè)備的電量都大于W₀，接著判斷是否有移動(dòng)設(shè)備的在充電流大于I_m，由于移動(dòng)設(shè)備2-3放在充電板1上與一個(gè)線圈完全貼合式，移動(dòng)設(shè)備2-3的電流I會(huì)大于I_m，若移動(dòng)設(shè)備2-3當(dāng)前的電量沒有大于W₁，將進(jìn)入快充模式為移動(dòng)設(shè)備2-3優(yōu)先充電，若移動(dòng)設(shè)備2-3電量大于W₁，進(jìn)入功率最大化傳輸模式；

若在充移動(dòng)設(shè)備2-4移動(dòng)到非充電區(qū)3的位置，此時(shí)充電板1感知模塊感知到移動(dòng)設(shè)備2-4離開，充電板1將會(huì)重新啟動(dòng)充電初始化階段，平均分配電壓給每個(gè)線圈以獲取移動(dòng)設(shè)備的新數(shù)據(jù)，接著進(jìn)行充電模式的選擇；

由于移動(dòng)設(shè)備2-5的接入及移動(dòng)設(shè)備2-4的離開，電池電量也會(huì)隨著充電時(shí)間改變，位置也會(huì)隨時(shí)改變，所以移動(dòng)設(shè)備定時(shí)通過藍(lán)牙發(fā)送數(shù)據(jù)，充電板1根據(jù)新的數(shù)據(jù)來重新選擇充電模式。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。