本發(fā)明涉及電源領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)載電源多路恒壓輸出的控制方法。

背景技術(shù)：

機(jī)載用電設(shè)備要求較高的供電質(zhì)量，電壓調(diào)整精度、頻率調(diào)整精度、交流電壓波形正弦度、電壓浪涌和尖峰等都有一定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

通常一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)上有1～2臺(tái)發(fā)電機(jī)，因此多發(fā)動(dòng)機(jī)飛機(jī)上裝有許多臺(tái)發(fā)電機(jī)。直流電源系統(tǒng)中的發(fā)電機(jī)都并聯(lián)工作。交流發(fā)電機(jī)有的并聯(lián)工作，有的不并聯(lián)工作。不并聯(lián)工作的交流電源系統(tǒng)較為簡單；并聯(lián)系統(tǒng)則比較復(fù)雜，但電源容量大，負(fù)載的波動(dòng)對(duì)電源電壓和頻率的影響較小，故電能質(zhì)量高，且不易中斷供電。

目前，如航空高尖端領(lǐng)域，需要功率變換器能夠具備在故障狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)運(yùn)行的能力。功率器件作為構(gòu)成各種功率變換器的基本器件，當(dāng)功率器件損壞時(shí)，必將導(dǎo)致功率變換器失去運(yùn)行能力，甚至引發(fā)災(zāi)難性的后果，因此對(duì)功率變換器的容錯(cuò)控制研究是非常有必要的。容錯(cuò)，就是容忍故障的簡稱。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性要求越來越高。

電力電子變換器是實(shí)現(xiàn)機(jī)載電源變換和有效利用的關(guān)鍵裝置，電力電子變換器由連續(xù)變量系統(tǒng)和離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)相互作用而形成統(tǒng)一的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。在每一開關(guān)狀態(tài)下電路可能是線性的，但是按照一定規(guī)律對(duì)開關(guān)狀態(tài)的切換又使得整個(gè)系統(tǒng)變?yōu)椴贿B續(xù)的非線性系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的電力電子變換器的分析和設(shè)計(jì)采用小信號(hào)線性化方法得到忽略開關(guān)狀態(tài)的線性模型，這種模型雖然能夠方便地利用傳統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)方法，但是存在的問題是當(dāng)變換器工作點(diǎn)發(fā)生大范圍變化時(shí)，系統(tǒng)性能變差，同時(shí)在信號(hào)大范圍變化時(shí)有可能會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)期的不穩(wěn)定現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種機(jī)載電源多路恒壓輸出的控制方法，該方法針對(duì)DC/DC變換器電流參考值，不需測(cè)量輸入和負(fù)載，根據(jù)輸出誤差調(diào)節(jié)電流參考值，從而提高穩(wěn)態(tài)精度的方法，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié)切換控制，能夠在保證DC/DC變換器控制全局穩(wěn)定性的同時(shí)對(duì)輸入電壓、負(fù)載等變化具有魯棒性，加快了多路輸出電壓的響應(yīng)速度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種機(jī)載電源多路恒壓輸出的控制方法，其特征在于，DC/DC多路分壓變換模塊向多路負(fù)載提供穩(wěn)定的電壓，所述DC/DC多路分壓變換模塊從AC/DC模塊和/或儲(chǔ)能模塊獲取電能。

優(yōu)選的，

DC/DC多路分壓變換模塊具有多個(gè)二階電子變換器，每個(gè)二階變換器均至少向一路機(jī)載負(fù)載進(jìn)行供電。

優(yōu)選的，建立電力電子變換器的切換控制器的控制模型，簡稱為切換系統(tǒng)模型，根據(jù)所述切換系統(tǒng)模型對(duì)二階電力電子變換器進(jìn)行控制，以輸出恒定且滿足負(fù)載需求的電壓。

優(yōu)選的，輸出恒定且滿足負(fù)載需求的電壓具體控制方式如下：

設(shè)模型為二階，則二階變換器的切換系統(tǒng)模型如下：

其中的是系統(tǒng)的狀態(tài)變量，是常數(shù)矩陣，對(duì)于二階系統(tǒng)來說n_x＝2，m是切換系統(tǒng)子系統(tǒng)的個(gè)數(shù)；一般而言，x＝[x₁ x₂]^T，x₁為電感電流，x₂為輸出電壓，上標(biāo)T表示向量轉(zhuǎn)置；

設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)變量的期望值x_d為恒值，則得到誤差系統(tǒng)函數(shù)是：

e＝x(t)-x_d(t)

k_i是定義的一個(gè)常數(shù)矩陣，(X(t)與一樣)是系統(tǒng)的狀態(tài)變量，x_d(t)實(shí)際上就是前面提到的狀態(tài)變量期望值；

定義v_i(e(t))為切換子系統(tǒng)i的Lyapunov函數(shù)，表示為：

v_i(e(t))＝e(t)^TP_ie(t)+e(t)^TS_i， (3)

其中P_i為對(duì)稱陣，滿足下式：

其中α_i＞0為給定常數(shù)，M為相應(yīng)維數(shù)的對(duì)稱矩陣，S_i^T、A_i^T、k_i^T分別是S_i、A_i、k_i的轉(zhuǎn)置，先求解不等式(4)和(5)得到P_i及S_i，進(jìn)而按照式(3)計(jì)算v_i(e(t))；

選擇切換控制規(guī)律，設(shè)σ(t)是開關(guān)切換信號(hào)，σ(t):[0,∞)→{1,...m}是時(shí)間的分段常數(shù)函數(shù)，σ(t)＝i表示當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行在第i個(gè)子系統(tǒng)，針對(duì)誤差系統(tǒng)式(2)，設(shè)定如下切換控制規(guī)律：

式(6)表示選擇Lyapunov函數(shù)最大的子系統(tǒng)作為當(dāng)前子系統(tǒng)，使得系統(tǒng)切換到這個(gè)子系統(tǒng)工作；

根據(jù)輸出誤差e₂調(diào)節(jié)電流參考值x_d1，在理想狀態(tài)下，電流參考值為x_d1＝I_L0；當(dāng)存在參數(shù)不確定或輸入電壓與負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，調(diào)節(jié)電流參考值為：

x_d1＝(1+β)I_L0＝u_cpI_L0 (7)

其中β＝(k_p·e₂+k_I∫e₂dt)/x_d2，k_p是PI補(bǔ)償器的比例系數(shù)，k_I是PI補(bǔ)償器的積分系數(shù)，e₂＝x₂-x_d2，x_d2為輸出電壓參考值。

優(yōu)選的，所述二階電子變化器包括Boost變換電路，根據(jù)電路基本規(guī)律得到Boost變換器的動(dòng)態(tài)方程為：

其中x＝[x₁ x₂]^T＝[i_L v_C]^T，i_L為電感電流值，v_C為輸出電壓值，A_i、b_i分別為系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣，當(dāng)設(shè)置子系統(tǒng)個(gè)數(shù)m＝3時(shí)，則n_x＝2，i＝1,2,3，U＝E，E為輸入直流電源電壓值，則有以下三個(gè)模式：

模式1：Boost變換電路開關(guān)S閉合，此時(shí)系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣分別為：

模式2：Boost變換電路開關(guān)S斷開，同時(shí)電感電流i_L大于0，此時(shí)系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣分別為：

模式3：Boost變換電路開關(guān)S斷開，同時(shí)電感電流i_L等于0，此時(shí)系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣分別為：

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)解決了在現(xiàn)有雙級(jí)式矩陣變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在三相輸入交流電源中性點(diǎn)引出一個(gè)由兩個(gè)雙向開關(guān)構(gòu)成的橋臂，該橋臂的引入大大提高了AC/DC變換器容錯(cuò)控制時(shí)的靈活度；(2)針對(duì)DC/DC變換器電流參考值，不需測(cè)量輸入和負(fù)載，根據(jù)輸出誤差調(diào)節(jié)電流參考值，從而提高穩(wěn)態(tài)精度的方法，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié)切換控制，能夠在保證DC/DC變換器控制全局穩(wěn)定性的同時(shí)對(duì)輸入電壓、負(fù)載等變化具有魯棒性，加快了多路輸出電壓的響應(yīng)速度。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明的一種機(jī)載電源多路恒壓輸出的控制方法的框圖；

圖2示出了一種機(jī)載電源多路恒壓輸出的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了一種機(jī)載電源多路恒壓輸出的控制方法10，該系統(tǒng)10包括：

AC/DC模塊11，用于將機(jī)載發(fā)電機(jī)的交流電轉(zhuǎn)換為直流電；

蓄電池模塊12，用于在電源系統(tǒng)10欠載時(shí)儲(chǔ)存電能，在電源系統(tǒng)10過載時(shí)，輸出直流電能；

DC/DC多路分壓變換模塊13，用于將AC/DC模塊11和/或蓄電池模塊13，進(jìn)行電壓變換，用于為多路機(jī)載負(fù)載30供電；

控制模塊14，用于控制電源系統(tǒng)10的運(yùn)行；

其特征在于，所述AC/DC模塊11為具有容錯(cuò)功能的雙級(jí)式矩陣變換器，所述DC/DC多路分壓變換模塊為多個(gè)二階電力電子變換器，每個(gè)二階電力電子變換器負(fù)載一路機(jī)載負(fù)載供電，每個(gè)二階電力電子變換器均獨(dú)立控制。

優(yōu)選的，所述AC/DC模塊11包括：整流級(jí)電路和容錯(cuò)電路；所述容錯(cuò)電路包括兩個(gè)串聯(lián)的雙向開關(guān)S₁、S₂，S₁、S₂的連接點(diǎn)與三相交流輸入電源的中性點(diǎn)相連；S₁的另一端與整流級(jí)電路直流母線側(cè)的正端(P)相連，S₂的另一端與整流級(jí)電路直流母線側(cè)的負(fù)端相連；所述整流級(jí)電路為由6個(gè)雙向開關(guān)管S_ap、S_bp、S_cp、S_an、S_bn、S_cn構(gòu)成的三相整流電路；其中，S_ap和S_an、S_bp和S_bn、S_cp和S_ca分別串聯(lián)形成三個(gè)橋臂，S_ap、S_bp、S_cp分別為對(duì)應(yīng)橋臂的上管，S_an、S_bn、S_cn分別為對(duì)應(yīng)橋臂的下管，三個(gè)橋臂的上、下管分別與整流級(jí)電路直流母線側(cè)的正端和負(fù)端相連；S_ap和S_an、S_bp和S_bn、S_cp和S_cn的連接點(diǎn)分別與機(jī)載發(fā)電機(jī)的三個(gè)輸出端相連。

優(yōu)選的，所述雙向開關(guān)S₁、S₂均由兩個(gè)帶反并聯(lián)二極管的IGBT器件共發(fā)射極連接組成。

其中，控制模塊14構(gòu)建上述具有容錯(cuò)功能的雙級(jí)式矩陣變換器；

通過對(duì)容錯(cuò)電路中的兩個(gè)雙向開關(guān)S1、S2分別進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)雙級(jí)式矩陣在故障狀態(tài)下的容錯(cuò)運(yùn)行，具體步驟為：

當(dāng)整流級(jí)電路中的各雙向開關(guān)管正常工作時(shí)，采取基于輸入電流的空間矢量調(diào)制策略；

當(dāng)跟整流級(jí)電路直流母線側(cè)的正端連接的某個(gè)雙向開關(guān)管出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)丟失或者開路損壞故障時(shí)，立即將發(fā)生故障的雙向開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)切換給S₁；當(dāng)故障的雙向開關(guān)管所接的輸入相電壓是整個(gè)空間矢量扇區(qū)正向最大時(shí)，對(duì)該扇區(qū)調(diào)制信號(hào)做如下處理：S₁恒開通，整流級(jí)電路中未發(fā)生故障的兩個(gè)下管按照以下方式開通：在該空間矢量扇區(qū)前半段時(shí)間，與輸入相電壓絕對(duì)值較大一相連接的雙向開關(guān)先開通，另一個(gè)雙向開關(guān)管則在該空間矢量扇區(qū)的后半段時(shí)間開通；對(duì)整流級(jí)電路其他扇區(qū)的調(diào)制信號(hào)不做處理；

當(dāng)跟整流級(jí)電路直流母線側(cè)的負(fù)端連接的某個(gè)雙向開關(guān)管出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)丟失或者開路損壞故障時(shí)，立即將發(fā)生故障的雙向開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)切換給S₂；當(dāng)故障的開關(guān)管所連的輸入相電壓是整個(gè)空間矢量扇區(qū)負(fù)向最大時(shí)，對(duì)該扇區(qū)調(diào)制信號(hào)做如下處理：S₂恒開通，整流級(jí)電路中未發(fā)生故障的兩個(gè)上管按照以下方式開通：在該空間矢量扇區(qū)前半段時(shí)間，與輸入相電壓絕對(duì)值較大一相連接的雙向開關(guān)先開通，另一個(gè)雙向開關(guān)管則在該空間矢量扇區(qū)的后半段時(shí)間開通；對(duì)整流級(jí)電路其他扇區(qū)的調(diào)制信號(hào)不做處理。

優(yōu)選的，所述DC/DC多路分壓變換模塊13中的每個(gè)二階電力電子變換器均包括Boost變換電路、切換控制器和PI補(bǔ)償器的設(shè)置，增加PI補(bǔ)償后的控制連接方式是，將PI補(bǔ)償器的兩個(gè)輸入端分別與Boost變換電路輸出電壓信號(hào)和Boost變換電路輸出電壓參考值x_d2信號(hào)連接；PI補(bǔ)償器輸出端的U_cp信號(hào)與I_Lo一起進(jìn)入乘法器，從該乘法器輸出的電流參考值x_d1信號(hào)與x_d2信號(hào)、輸出電壓信號(hào)以及i_L信號(hào)一起進(jìn)入切換控制器中，切換控制器的輸出端信號(hào)與Boost變換電路開關(guān)S信號(hào)連接，控制開關(guān)S的切換，其中開關(guān)S與AC/DC模塊11和/或蓄電池模塊13的直流電壓輸出端串聯(lián)連接。

優(yōu)選的，所述控制模塊14根據(jù)每個(gè)二階電力電子變換器的工作狀態(tài)建立電力電子變換器的切換控制器的控制模型，簡稱為切換系統(tǒng)模型，根據(jù)所述切換系統(tǒng)模型對(duì)二階電力電子變換器進(jìn)行控制，以輸出恒定且滿足負(fù)載需求的電壓，具體控制方式如下：

設(shè)模型為二階，則二階變換器的切換系統(tǒng)模型如下：

其中的是系統(tǒng)的狀態(tài)變量，是常數(shù)矩陣，對(duì)于二階系統(tǒng)來說n_x＝2，m是切換系統(tǒng)子系統(tǒng)的個(gè)數(shù)；一般而言，x＝[x₁ x₂]^T，x₁為電感電流，x₂為輸出電壓，上標(biāo)T表示向量轉(zhuǎn)置；

設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)變量的期望值x_d為恒值，則得到誤差系統(tǒng)函數(shù)是：

e＝x(t)-x_d(t)

k_i是定義的一個(gè)常數(shù)矩陣，(X(t)與一樣)是系統(tǒng)的狀態(tài)變量，x_d(t)實(shí)際上就是前面提到的狀態(tài)變量期望值；

定義v_i(e(t))為切換子系統(tǒng)i的Lyapunov函數(shù)，表示為：

v_i(e(t))＝e(t)^TP_ie(t)+e(t)^TS_i， (3)

其中P_i為對(duì)稱陣，滿足下式：

其中α_i＞0為給定常數(shù)，M為相應(yīng)維數(shù)的對(duì)稱矩陣，S_i^T、A_i^T、k_i^T分別是S_i、A_i、k_i的轉(zhuǎn)置，先求解不等式(4)和(5)得到P_i及S_i，進(jìn)而按照式(3)計(jì)算v_i(e(t))；

選擇切換控制規(guī)律，設(shè)σ(t)是開關(guān)切換信號(hào)，σ(t):[0,∞)→{1,...m}是時(shí)間的分段常數(shù)函數(shù)，σ(t)＝i表示當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行在第i個(gè)子系統(tǒng)，針對(duì)誤差系統(tǒng)式(2)，設(shè)定如下切換控制規(guī)律：

式(6)表示選擇Lyapunov函數(shù)最大的子系統(tǒng)作為當(dāng)前子系統(tǒng)，使得系統(tǒng)切換到這個(gè)子系統(tǒng)工作；

根據(jù)輸出誤差e₂調(diào)節(jié)電流參考值x_d1，在理想狀態(tài)下，電流參考值為x_d1＝I_L0；當(dāng)存在參數(shù)不確定或輸入電壓與負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，調(diào)節(jié)電流參考值為：

x_d1＝(1+β)I_L0＝u_cpI_L0 (7)

其中β＝(k_p·e₂+k_I∫e₂dt)/x_d2，k_p是PI補(bǔ)償器的比例系數(shù)，k_I是PI補(bǔ)償器的積分系數(shù)，e₂＝x₂-x_d2，x_d2為輸出電壓參考值，即成。

圖2示出了一種機(jī)載電源多路恒壓輸出的控制方法的流程圖，該供電方法包括如下步驟：

S1.AC/DC模塊將機(jī)載發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并輸出給DC/DC多路分壓變換模塊和蓄電池模塊；

S2.在機(jī)載電源欠負(fù)載運(yùn)行時(shí)，儲(chǔ)能模塊從AC/DC模塊吸收電能，在機(jī)載電源過負(fù)載運(yùn)行時(shí)，儲(chǔ)能模塊向DC/DC多路分壓變換模塊供電；

S3.DC/DC多路分壓變換模塊向多路負(fù)載提供穩(wěn)定的電壓。

優(yōu)選的，在S1中，AC/DC模塊將機(jī)載發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)換為直流電時(shí)，采用容錯(cuò)控制方法進(jìn)行控制，該方法包括如下步驟：

S11.當(dāng)整流級(jí)電路中的各雙向開關(guān)管正常工作時(shí)，采取基于輸入電流的空間矢量調(diào)制策略；

S12.當(dāng)跟整流級(jí)電路直流母線側(cè)的正端連接的某個(gè)雙向開關(guān)管出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)丟失或者開路損壞故障時(shí)，立即將發(fā)生故障的雙向開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)切換給S₁；當(dāng)故障的雙向開關(guān)管所接的輸入相電壓是整個(gè)空間矢量扇區(qū)正向最大時(shí)，對(duì)該扇區(qū)調(diào)制信號(hào)做如下處理：S₁恒開通，整流級(jí)電路中未發(fā)生故障的兩個(gè)下管按照以下方式開通：在該空間矢量扇區(qū)前半段時(shí)間，與輸入相電壓絕對(duì)值較大一相連接的雙向開關(guān)先開通，另一個(gè)雙向開關(guān)管則在該空間矢量扇區(qū)的后半段時(shí)間開通；對(duì)整流級(jí)電路其他扇區(qū)的調(diào)制信號(hào)不做處理；

當(dāng)跟整流級(jí)電路直流母線側(cè)的負(fù)端連接的某個(gè)雙向開關(guān)管出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)丟失或者開路損壞故障時(shí)，立即將發(fā)生故障的雙向開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)切換給S₂；當(dāng)故障的開關(guān)管所連的輸入相電壓是整個(gè)空間矢量扇區(qū)負(fù)向最大時(shí)，對(duì)該扇區(qū)調(diào)制信號(hào)做如下處理：S₂恒開通，整流級(jí)電路中未發(fā)生故障的兩個(gè)上管按照以下方式開通：在該空間矢量扇區(qū)前半段時(shí)間，與輸入相電壓絕對(duì)值較大一相連接的雙向開關(guān)先開通，另一個(gè)雙向開關(guān)管則在該空間矢量扇區(qū)的后半段時(shí)間開通；對(duì)整流級(jí)電路其他扇區(qū)的調(diào)制信號(hào)不做處理。

優(yōu)選的，在步驟S3中，

DC/DC多路分壓變換模塊具有多個(gè)二階電子變換器，每個(gè)二階變換器均至少向一路機(jī)載負(fù)載進(jìn)行供電。

優(yōu)選的，在步驟S3中，建立電力電子變換器的切換控制器的控制模型，簡稱為切換系統(tǒng)模型，根據(jù)所述切換系統(tǒng)模型對(duì)二階電力電子變換器進(jìn)行控制，以輸出恒定且滿足負(fù)載需求的電壓。

優(yōu)選的，輸出恒定且滿足負(fù)載需求的電壓具體控制方式如下：

S31.設(shè)模型為二階，則二階變換器的切換系統(tǒng)模型如下：

其中的是系統(tǒng)的狀態(tài)變量，是常數(shù)矩陣，對(duì)于二階系統(tǒng)來說n_x＝2，m是切換系統(tǒng)子系統(tǒng)的個(gè)數(shù)；一般而言，x＝[x₁ x₂]^T，x₁為電感電流，x₂為輸出電壓，上標(biāo)T表示向量轉(zhuǎn)置；

設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)變量的期望值x_d為恒值，則得到誤差系統(tǒng)函數(shù)是：

e＝x(t)-x_d(t)

k_i是定義的一個(gè)常數(shù)矩陣，(X(t)與一樣)是系統(tǒng)的狀態(tài)變量，x_d(t)實(shí)際上就是前面提到的狀態(tài)變量期望值；

S32.定義v_i(e(t))為切換子系統(tǒng)i的Lyapunov函數(shù)，表示為：

v_i(e(t))＝e(t)^TP_ie(t)+e(t)^TS_i， (3)

其中P_i為對(duì)稱陣，滿足下式：

其中α_i＞0為給定常數(shù)，M為相應(yīng)維數(shù)的對(duì)稱矩陣，S_i^T、A_i^T、k_i^T分別是S_i、A_i、k_i的轉(zhuǎn)置，先求解不等式(4)和(5)得到P_i及S_i，進(jìn)而按照式(3)計(jì)算v_i(e(t))；

S33.選擇切換控制規(guī)律，設(shè)σ(t)是開關(guān)切換信號(hào)，σ(t):[0,∞)→{1,...m}是時(shí)間的分段常數(shù)函數(shù)，σ(t)＝i表示當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行在第i個(gè)子系統(tǒng)，針對(duì)誤差系統(tǒng)式(2)，設(shè)定如下切換控制規(guī)律：

式(6)表示選擇Lyapunov函數(shù)最大的子系統(tǒng)作為當(dāng)前子系統(tǒng)，使得系統(tǒng)切換到這個(gè)子系統(tǒng)工作；

S34.根據(jù)輸出誤差e₂調(diào)節(jié)電流參考值x_d1，在理想狀態(tài)下，電流參考值為x_d1＝I_L0；當(dāng)存在參數(shù)不確定或輸入電壓與負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，調(diào)節(jié)電流參考值為：

x_d1＝(1+β)I_L0＝u_cpI_L0 (7)

其中β＝(k_p·e₂+k_I∫e₂dt)/x_d2，k_p是PI補(bǔ)償器的比例系數(shù)，k_I是PI補(bǔ)償器的積分系數(shù)，e₂＝x₂-x_d2，x_d2為輸出電壓參考值。

優(yōu)選的，所述二階電子變化器包括Boost變換電路，根據(jù)電路基本規(guī)律得到Boost變換器的動(dòng)態(tài)方程為：

其中x＝[x₁ x₂]^T＝[i_L v_C]^T，i_L為電感電流值，v_C為輸出電壓值，A_i、b_i分別為系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣，當(dāng)設(shè)置子系統(tǒng)個(gè)數(shù)m＝3時(shí)，則n_x＝2，i＝1,2,3，U＝E，E為輸入直流電源電壓值，則有以下三個(gè)模式：

模式1：Boost變換電路開關(guān)S閉合，此時(shí)系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣分別為：

模式2：Boost變換電路開關(guān)S斷開，同時(shí)電感電流i_L大于0，此時(shí)系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣分別為：

模式3：Boost變換電路開關(guān)S斷開，同時(shí)電感電流i_L等于0，此時(shí)系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣分別為：

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。