本發(fā)明屬于太陽能光伏發(fā)電領(lǐng)域，尤其是涉及一種平穩(wěn)型太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的光伏發(fā)電系統(tǒng)一般僅僅在東西方向上跟隨太陽照射方向轉(zhuǎn)動，其在南北方向上為固定設(shè)置，但是實際上由于季節(jié)時令的更替、各地區(qū)所處地勢的不同、氣候的變化等因素，太陽的直射點不僅僅在東西方向上發(fā)生改變，從而現(xiàn)有的光伏發(fā)電系統(tǒng)不能充分、有效地利用太陽能。

針對上述問題，也有光伏發(fā)電系統(tǒng)在南北方向上轉(zhuǎn)動以吸收更多的太陽能，如中國專利cn205049977公開了一種推桿式雙軸光伏跟蹤系統(tǒng)，其馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動梁杭架在東西方向上翻轉(zhuǎn)；推動第二推桿實現(xiàn)太陽能面板在南北方向上的翻轉(zhuǎn)。但是其在東西方向上的翻轉(zhuǎn)和在南北方向上的翻轉(zhuǎn)為獨立進(jìn)行，東西方向上的光伏跟蹤和南北方向上的光伏跟蹤也為獨立進(jìn)行，不能精確地跟蹤太陽直射的方向和角度，翻轉(zhuǎn)的角度范圍也較小，從而無法盡可能多地吸收太陽能，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的同時還降低了太陽能光伏發(fā)電的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種能精準(zhǔn)地跟蹤太陽的直射方向、太陽能吸收效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、能耗低的平穩(wěn)型太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種平穩(wěn)型太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括控制裝置、用于采集太陽光能的采集裝置、用于跟蹤太陽光的感應(yīng)裝置、用于帶動采集裝置在東西方向上轉(zhuǎn)動的第一傳動機(jī)構(gòu)及用于帶動采集裝置在南北方向上移動的第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)、第二傳動機(jī)構(gòu)及感應(yīng)裝置分別與控制裝置電連；所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括與采集裝置活動連接的主軸和用于驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，所述第二傳動機(jī)構(gòu)與該主軸相連；所述第一驅(qū)動裝置和主軸之間設(shè)有用于向下調(diào)整采集裝置和主軸的整體重心的重心調(diào)節(jié)裝置。感應(yīng)裝置的設(shè)置使得采集裝置有效跟蹤到太陽的直射方向，便于盡可能多地收集太陽能，隨著太陽直射方向在東西方向上的變化，第一傳動機(jī)構(gòu)帶動和控制采集裝置在東西方向上繞軸線大幅度轉(zhuǎn)動，由于季節(jié)的交替變化、光伏發(fā)電系統(tǒng)所處區(qū)域緯度的不同，太陽直射方向在南北方向上也有小幅度的變化，因此第二傳動機(jī)構(gòu)連接在第一傳動機(jī)構(gòu)上，實現(xiàn)了第二傳動機(jī)構(gòu)隨著第一傳動機(jī)構(gòu)同步在東西方向上轉(zhuǎn)動，同時第二傳動機(jī)構(gòu)在南北方向上也會同時移動進(jìn)行微調(diào)，即主軸轉(zhuǎn)動的同時，連接在主軸上的第二傳動機(jī)構(gòu)也發(fā)生東西方向上的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)南北方向、東西方向上的同時轉(zhuǎn)動，增加了采集裝置的角度變化范圍，第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)由不同的驅(qū)動裝置驅(qū)動控制，但又通過同一個控制裝置實現(xiàn)相互聯(lián)動，能更加精確地跟隨太陽照射方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而最大限度地吸收太陽能；當(dāng)安裝主軸在相鄰支架之間后，主軸的重心位置與支架頂端所在水平面相當(dāng)，當(dāng)在主軸上安裝多個太陽能光伏面板后，主軸與太陽能光伏面板的整體重心被抬高，用于驅(qū)動主軸翻轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置需要提供較大的動力才能實現(xiàn)主軸的東西方向上翻轉(zhuǎn)，能耗較大，而且在較大的風(fēng)力吹動下太陽能光伏面板容易發(fā)生傾翻，裝配過程容易發(fā)生危險，對整個太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)造成不利的影響，通過重心調(diào)節(jié)裝置將主軸和太陽能光伏面板整體的重心向下降低，盡量靠近未安裝太陽能光伏面板時主軸重心所在水平線，使得第一驅(qū)動裝置與整體重心盡量處于同一水平線上，降低第一驅(qū)動裝置的能耗，延長其使用壽命，提高安全性能。

進(jìn)一步的，所述重心調(diào)節(jié)裝置包括可與第一驅(qū)動裝置相連的第一連接件、可與主軸相連的第二連接件及用于連接第一連接件和第二連接件的調(diào)節(jié)件，于外力作用下，所述調(diào)節(jié)件可帶動第二連接件相對第一連接件上下移動。第一連接件與第一驅(qū)動裝置相對固定連接，第二連接件通過調(diào)節(jié)件活動連接在第一連接件上，通過外力轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)件，第二連接件隨著調(diào)節(jié)件上移或下移，實現(xiàn)其相對第一連接件高度的調(diào)整，帶動連接在第二連接件上的主軸上下移動，從而調(diào)節(jié)主軸的重心高度。

進(jìn)一步的，所述第一連接件和第二連接件均為l型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一連接件通過一緊固件與第二連接件實現(xiàn)上下移動。

進(jìn)一步的，所述緊固件包括與第一連接件螺紋連接的螺栓和套設(shè)于螺栓上的墊片，所述第二連接件上設(shè)有與該螺栓相配合的限位槽。緊固件穿過第二連接件上的限位槽與第一連接件固定連接，不僅起到連接第二連接件和第一連接件的作用，也能防止兩者發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使得連接更加穩(wěn)固；墊片的設(shè)置使得第二連接件與緊固件之間摩擦力不會過大，第二連接件上下移動更加順利；限位槽可以有效限制第二連接件在一定的行程范圍內(nèi)上下移動。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)件為螺栓結(jié)構(gòu)，其穿過第一連接件后與第二連接件螺紋配合連接。

進(jìn)一步的，所述第二連接件上設(shè)有滑槽和可于滑槽內(nèi)來回活動的連接組件，所述連接組件與主軸相連?；鄣脑O(shè)置使得主軸可以在一定行程范圍內(nèi)移動，以適應(yīng)不同的間距范圍。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動裝置和主軸之間還設(shè)有萬向連接裝置，其包括萬向接頭、設(shè)于萬向接頭上的套筒及與套筒止轉(zhuǎn)配合的連接桿，所述連接桿的至少部分可沿套筒的軸向移動。由于主軸上安裝多個太陽能光伏面板后，主軸與太陽能光伏面板的整體重量較大，主軸和第一驅(qū)動裝置的傳動軸之間會存在一定的高度差，即主軸和傳動軸不處于同一水平線上，連接在第一驅(qū)動裝置的傳動軸上的萬向接頭發(fā)生轉(zhuǎn)動，提高或降低套筒所在高度，使得套筒盡量靠近主軸所在高度，有效調(diào)整主軸和套筒的相對位置，從而實現(xiàn)主軸和第一驅(qū)動裝置的靈活連接，保證主軸的有效翻轉(zhuǎn)，降低動力源的傳動能耗；當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置和主軸之間存在較大的間距時，連接桿在套筒內(nèi)左右移動，調(diào)整兩者的間距，便于裝配。

進(jìn)一步的，所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括與采集裝置活動連接的推桿、用于驅(qū)動推桿在水平方向上移動的第二驅(qū)動裝置及設(shè)于推桿和第二驅(qū)動裝置之間的傳動組件。

進(jìn)一步的，所述相鄰?fù)茥U之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)其間距的傳動連接裝置，其包括可與推桿相連的第一套體、可與另一推桿相連的第二套體及用于連接第一套體和第二套體的連桿，所述連桿上活動連接有可與第一套體或第二套體配合以防止其發(fā)生松動的鎖緊件。由于地基的位置相對固定，當(dāng)推桿和相鄰的另一推桿處于同一水平線上但兩者存在間隔距離時，在推桿和另一推桿之間設(shè)置傳動連接裝置，其可以實現(xiàn)適應(yīng)推桿和另一推桿之間不同間距范圍的目的。第一套體和第二套體的內(nèi)壁都至少部分設(shè)有內(nèi)螺紋，連桿上設(shè)有外螺紋，連桿的一端伸入第一套體內(nèi)，連桿的另一端伸入第二套體內(nèi)，在調(diào)節(jié)件上施加外力轉(zhuǎn)動連桿使之與第一套體和第二套體分別螺紋連接。當(dāng)相鄰?fù)茥U之間的間距較小時，轉(zhuǎn)動連桿增加其與第一套體和第二套體的螺紋連接配合長度，當(dāng)調(diào)整至第一套體端部和第二套體端部之間的距離與相鄰?fù)茥U之間的間距相當(dāng)時，調(diào)節(jié)鎖緊件，使得鎖緊件與第一套體或第二套體的一端面相配合，鎖緊件給第一套體或第二套體一個力，使得鎖緊件與第一套體或第二套體配合使得連桿不會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，避免連桿發(fā)生松動，連接更加穩(wěn)固；當(dāng)相鄰?fù)茥U之間的間距較大時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動連桿減少其與第一套體和第二套體的螺紋連接配合長度，即減少了第一套體和第二套體與連桿的接觸重合部分，實現(xiàn)雙向調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)更快，調(diào)整完成后，當(dāng)調(diào)整至第一套體端部和第二套體端部之間的距離與相鄰?fù)茥U之間的間距相當(dāng)時，調(diào)節(jié)鎖緊件，使得鎖緊件與第一套體或第二套體的一端面相配合，鎖緊件給第一套體或第二套體一個力，使得鎖緊件與第一套體或第二套體配合使得連桿不會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，避免連桿發(fā)生松動。

初始狀態(tài)時，將所有采集裝置上的太陽能光伏板調(diào)整到朝向同一個角度，白天有日照時，感應(yīng)裝置跟蹤到太陽直射方向發(fā)生改變，將信號發(fā)送至控制裝置，控制裝置再將信號傳送至第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)對第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的傳動控制；第一傳動機(jī)構(gòu)在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下自東向西轉(zhuǎn)動，帶動采集裝置跟隨太陽的直射方向在東西方向上發(fā)生偏轉(zhuǎn)，由于時令的變化和所處區(qū)域的不同，太陽不是自正東方向朝正西方向轉(zhuǎn)動，從而與第一傳動機(jī)構(gòu)相連的第二傳動機(jī)構(gòu)跟著自東向西轉(zhuǎn)動，同時第二傳動機(jī)構(gòu)在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，根據(jù)太陽照射角度的變化在南北方向上水平移動，帶動采集裝置在東西方向上發(fā)生偏轉(zhuǎn)的同時在南北方向上也發(fā)生偏轉(zhuǎn)，全方位接收太陽的直射，進(jìn)而盡可能多地吸收太陽能。

本發(fā)明的有益效果是：采集裝置不僅在東西方向上可以跟隨太陽的直射方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，而且可以在南北方向上跟隨太陽的直射方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，東西方向和南北方向上的偏轉(zhuǎn)同步進(jìn)行，偏轉(zhuǎn)的角度范圍更廣，偏轉(zhuǎn)角度控制精準(zhǔn)，吸收的太陽能更多，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；整體結(jié)構(gòu)重心可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為第一連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為第二連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為緊固件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為第二連接件與主軸的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為重心調(diào)節(jié)裝置與連軸的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為限位件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為重心調(diào)節(jié)裝置與連軸、主軸的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為連軸與萬向接頭、重心調(diào)節(jié)裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為連軸的部分剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為萬向連接裝置與主軸、驅(qū)動裝置的連接配合結(jié)構(gòu)示意圖

圖12為萬向連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為套筒的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為連接桿的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為傳動連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為第二傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為限位結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為限位結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為采集裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為第一傳動機(jī)構(gòu)和采集裝置配合的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為采集裝置的排布結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1-21所示，一種平穩(wěn)型太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括用于采集太陽光的采集裝置1、用于帶動采集裝置1在東西方向上轉(zhuǎn)動的第一傳動機(jī)構(gòu)、用于帶動采集裝置在南北方向上移動的第二傳動機(jī)構(gòu)、感應(yīng)裝置11、驅(qū)動裝置及控制裝置。驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動第一傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置22和用于驅(qū)動第二傳動機(jī)構(gòu)移動的第二驅(qū)動裝置62。感應(yīng)裝置11的數(shù)量為至少一個，其連接在采集裝置1上，用于追蹤太陽光直射的方向?？刂蒲b置分別與感應(yīng)裝置11、第一驅(qū)動裝置22及第二驅(qū)動裝置62電連，即當(dāng)太陽光直射方向與采集裝置1所正對的方向不相同時，感應(yīng)裝置11感應(yīng)到太陽直射角度的變化后，上述功能為現(xiàn)有技術(shù)可以實現(xiàn)不再贅述，感應(yīng)裝置11向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置分別向第一驅(qū)動裝置22及第二驅(qū)動裝置62發(fā)送信號，調(diào)節(jié)第一驅(qū)動裝置22的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動角度，實現(xiàn)第一驅(qū)動裝置22和第二驅(qū)動裝置62的聯(lián)動，調(diào)節(jié)第二驅(qū)動裝置62的移動速度和移動距離，直到采集裝置1的吸收面正對太陽光直射方向。

還包括復(fù)位裝置，復(fù)位模塊包括傳動機(jī)構(gòu)和動力源，動力源與控制裝置相電連。當(dāng)太陽落山后，采集裝置1的朝向停留在正對太陽落山時太陽的直射方向上，通過復(fù)位裝置將采集裝置1恢復(fù)至初始太陽剛升起時的朝向，當(dāng)太陽升起時，重復(fù)繼續(xù)下一天的太陽能吸收。上述功能為現(xiàn)有技術(shù)可以實現(xiàn)不再贅述。

采集裝置1包括多組呈陣列排布的太陽能光伏面板，從而呈陣列排布的太陽能光伏面板連接在多根主軸上，第一驅(qū)動裝置上兩側(cè)分別連接一主軸，該主軸通過連軸連接又一主軸。每組太陽能光伏面板包括多塊固定連接的太陽能光伏面板111，于本實施例中為三塊太陽能光伏面板111橫向并列連接。每塊太陽能光伏面板111的背面轉(zhuǎn)動連接有第一支撐桿112，太陽能光伏面板111的背面還固定連接有第二支撐桿113。感應(yīng)裝置11只需要安裝在其中一塊太陽能光伏面板上即可。為了收集到更多的太陽能，采集裝置被安裝在支架9上，支架9位于高空中，即支架9距離地面至少5m。

第一傳動機(jī)構(gòu)包括主軸21、第一驅(qū)動裝置22及限位結(jié)構(gòu)，主軸21南北朝向地水平架設(shè)在高空中，主軸21的縱截面呈中空方形結(jié)構(gòu)，減輕了主軸21的重量，也便于主軸21繞著其中心軸在東西方向上的翻轉(zhuǎn)。

第二傳動機(jī)構(gòu)包括推桿61、第二驅(qū)動裝置62及傳動組件。推桿61與主軸21平行設(shè)置，傳動組件包括傳動桿631、內(nèi)套及固定架633，于本實施例中第二驅(qū)動裝置62為固定連接在固定架633端部的電機(jī)，傳動桿631平行地固定在推桿61和主軸21之間位置，固定架633內(nèi)電機(jī)上連接有內(nèi)套，內(nèi)套上設(shè)有內(nèi)螺紋，該內(nèi)螺紋與傳動桿631上的外螺紋適配，即傳動桿631為絲桿結(jié)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)套轉(zhuǎn)動時，內(nèi)套上的內(nèi)螺紋驅(qū)動傳動桿631向左或向右運(yùn)動，帶動推桿61在南北水平方向上的移動。固定架633固定連接在主軸21上，具體的，主軸21的外圍套設(shè)有四個u型連接件71，u型連接件71的開口朝上設(shè)置，u型連接件71將主軸21包覆在內(nèi)部，且u型連接件71的內(nèi)壁與主軸21的外壁貼合，兩個u型連接件71的上部開口之間固定連接有連接板72，連接板72上固定連接有對稱設(shè)置的連接片73，兩個連接片73之間卡設(shè)有限位軸74，固定架633卡設(shè)在限位軸74、連接片73及連接72板之間形成的空間內(nèi)，不會產(chǎn)生移動。

主軸21上設(shè)置有兩個限位開關(guān)211，當(dāng)推桿61被推動至觸發(fā)左側(cè)的限位開關(guān)時，左側(cè)的限位開關(guān)向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置將信號傳輸至第二驅(qū)動裝置62，強(qiáng)制控制第二驅(qū)動裝置62停止驅(qū)動推桿61繼續(xù)向左移動；當(dāng)推桿61被推動至觸發(fā)右側(cè)的限位開關(guān)時，右側(cè)的限位開關(guān)向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置將信號傳輸至第二驅(qū)動裝置62，強(qiáng)制控制第二驅(qū)動裝置62停止驅(qū)動推桿61繼續(xù)向右移動，即兩個限位開關(guān)211限定了推桿61在水平方向上的移動距離，進(jìn)而限定了太陽能光伏面板在南北方向上的移動角度范圍，也在人為推動推桿時，起到了保護(hù)的作用，界定了推桿左右移動的極限位置，避免過度推動推桿，有效保護(hù)太陽能光伏面板不被過度拉動而損壞。

第一傳動機(jī)構(gòu)的限位結(jié)構(gòu)包括上部體231和下部體232，下部體232包括套設(shè)在主軸21外圍的兩個u型連接件，u型連接件的開口朝上設(shè)置，u型連接件將主軸21包覆在內(nèi)部，且u型連接件的內(nèi)壁與主軸21的外壁貼合，u型連接件的上部開口處固定連接有連接板，該連接板的上方固定連接有上部體231，上部體231內(nèi)形成一空腔，空腔內(nèi)活動連接有上滾輪233和下滾輪234，上滾輪233和下滾輪234之間供推桿31穿過，推桿31的縱截面也呈中空方形結(jié)構(gòu)，上滾輪233通過第一滾動軸235連接在空腔的上部，下滾輪234通過第二滾動軸236連接在空腔的下部，上滾輪233可繞著第一滾動軸235滾動，下滾輪234可繞著第二滾動軸236滾動。從而推桿61水平移動時，推桿61貼合上滾輪233和下滾輪234移動，上滾輪233和下滾輪234可以減小其移動的摩擦力，而且上滾輪233和下滾輪234對推桿61起到一個限位和支撐的作用，避免推桿由于長度過長而發(fā)生輕微的彎曲。

第一支撐桿112的另一端活動連接在推桿61上，具體的，推桿61的外圍套設(shè)有兩個u型連接件，u型連接件的開口朝上設(shè)置，u型連接件將推桿61包覆在內(nèi)部，且u型連接件的內(nèi)壁與推桿61的外壁貼合，u型連接件的上部開口處固定連接有連接板，連接板上固定連接有對稱設(shè)置的連接片，兩個連接片之間卡設(shè)有支軸，第一支撐桿112轉(zhuǎn)動連接在支軸上。第二支撐桿113的另一端轉(zhuǎn)動連接在上部體231的側(cè)壁上，其可以轉(zhuǎn)動連接在第一滾動軸235或第二滾動軸236上。

第一驅(qū)動裝置22包括動力源和減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)上設(shè)有輸入端和輸出端，動力源與輸入端相連，輸出端上設(shè)有傳動軸，傳動軸上設(shè)有至少兩個可同步轉(zhuǎn)動的連接端，于本實施例中有同軸設(shè)置的兩個連接端，兩個連接端位于減速機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，每個連接端上連接有主軸，從而一個第一驅(qū)動裝置就可以同時驅(qū)動兩個主軸同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動連接在主軸上的采集裝置同步轉(zhuǎn)動，減少了動力源的設(shè)置數(shù)量。動力源和傳動軸之間通過蝸輪蝸桿減速器傳動，減速機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于防止傳動軸反向轉(zhuǎn)動的自鎖結(jié)構(gòu)，上述功能為現(xiàn)有技術(shù)可以實現(xiàn)不再贅述，從而在高空中風(fēng)較大時，可以有效避免大風(fēng)吹動主軸逆向轉(zhuǎn)動，提高采集裝置的翻轉(zhuǎn)精度，有利于采集更多的太陽能。

參照圖2-6所示，連接端和主軸之間通過重心調(diào)節(jié)裝置相連，其包括第一連接件51、第二連接件52及調(diào)節(jié)件53，第一連接件51與連接端固定相連，可以是焊接或螺接，第二連接件52與主軸活動配合。施加外力轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)件53可以調(diào)整第二連接件52與第一連接件51的相對高度位置，于本實施例中，調(diào)節(jié)件53為螺栓結(jié)構(gòu)。緊固件54包括螺栓541和套設(shè)在螺栓541上的墊片542。

第一連接件51為呈l型的板體結(jié)構(gòu)，第一連接件51的豎直板面上開設(shè)有多組安裝孔511，每組安裝孔511數(shù)量為兩個，位于同一水平線上，第一連接件51的水平板面上開設(shè)有一個通孔512。

第二連接件52也為呈l型的板體結(jié)構(gòu)，第二連接件52的豎直板面上開設(shè)有兩個沿豎直方向延伸的限位槽521，兩個限位槽之間的間距與每組安裝孔511之間的間距相當(dāng)。第二連接件52的水平板面上開設(shè)有一個通孔525和一個沿水平方向延伸的滑槽522，主軸通過連接組件活動連接在該滑槽522上。于本實施例中，連接組件包括螺栓552和螺母551，滑槽522的寬度小于螺母551的外徑。裝配時，主軸沿第二連接件52的長度方向放置，增加了主軸與第二連接件52的接觸連接面積，連接結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，螺栓452的一端穿過主軸、滑槽522后與螺母551螺紋連接，從而主軸可以隨著螺栓552在滑槽522內(nèi)來回移動，滑槽522即界定了主軸的活動范圍。當(dāng)然連接組件還可以是呈t字型結(jié)構(gòu)的螺栓，其一段設(shè)有外螺紋，t字型結(jié)構(gòu)的螺栓從滑槽522底下一側(cè)穿過滑槽522后與主軸的側(cè)壁螺紋連接，其無需穿過整個主軸。

為了提高連接的穩(wěn)固性，在第二連接件52沿滑槽522長度方向上的兩側(cè)對稱開設(shè)有連接孔524，一組連接孔524上安裝有呈u字型的限位套56，限位套56的開口自由端從連接孔524中穿出用螺帽螺紋固定，從而限位套56將主軸包覆在內(nèi)部，且限位套56的內(nèi)壁與主軸的外壁可以貼合，兩個限位套56分別設(shè)置在連接組件的兩側(cè)，從而限位套限定了主軸向上或向下翹起傾翻的角度，避免其發(fā)生大幅度傾翻，主軸與第二連接件52之間的連接更加穩(wěn)固。由于地基位置固定，當(dāng)主軸的端面與第二連接件52的端面不能完全貼合時，通過主軸在第二連接件52的滑槽522內(nèi)滑動可以解決主軸和第二連接件52之間的距離誤差問題，在調(diào)整各主軸之間的連接時不會產(chǎn)生間斷，連接更加緊密穩(wěn)固。

裝配時，將第一連接件固定連接在連接端上，將第二連接件放置在第一連接件上，再將兩個套設(shè)有墊片的螺栓形成的緊固件分別穿過兩個滑槽后與第一連接件上的安裝孔螺紋連接，再將調(diào)節(jié)件分別穿過第一連接件上的通孔和第二連接件上的通孔連接第一連接件和第二連接件，由于第一連接件的位置相對固定，在調(diào)節(jié)件的帶動下，第二連接件隨著調(diào)節(jié)件向上或向下移動，帶動主軸向上或向下移動，實現(xiàn)重心的抬高或下降。

參照圖11-14所示，連接端和主軸之間還可以設(shè)置萬向連接裝置，其包括與連接端固定連接的萬向接頭41、設(shè)置在萬向接頭41一端的套筒42及與套筒42止轉(zhuǎn)配合的連接桿43，于本實施例中萬向接頭41為萬向節(jié)，連接桿43的一端可沿套筒42長度方向移動地連接在套筒42內(nèi)，連接桿43的另一端固定連接在主軸21上。套筒42為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁上開設(shè)有多個沿套筒42軸向延伸的導(dǎo)向軌421，相應(yīng)的連桿43的外壁上沿其長度方向設(shè)置有凸部431，凸部431可以是一個也可以是平行設(shè)置的多個凸棱結(jié)構(gòu)，凸部431的形狀和大小與導(dǎo)向軌421適配，一個凸部可以沿著相應(yīng)的一個導(dǎo)向軌左右滑動，但連桿不會脫離套筒，導(dǎo)向軌的長度決定了傳動軸和主軸2之間的最小距離，連接桿43的長度決定了傳動軸和主軸2之間的最大距離。連接桿的另一端通過螺接等方式固定連接在主軸21上，且連接桿與主軸21處于同一水平面上。

參照圖8-10所示，在與第一驅(qū)動裝置22的連接端相連的主軸的另一端還會連接有另一第二主軸，主軸與第二主軸的連接處通常用呈柱形的連軸3來實現(xiàn)同步傳動，連軸3和主軸之間通過上述重心調(diào)節(jié)裝置連接，連軸3和第二主軸之間也通過上述重心調(diào)節(jié)裝置連接，連軸3直接放置在位于高空中的支架9上，通過一連接結(jié)構(gòu)固定連接，該連接結(jié)構(gòu)包括u型連接體381，u型連接體381的自由端從支架9頂面的安裝孔中穿出用螺帽382固定，從而u型連接體381將連軸3包覆在內(nèi)部，兩個u型連接體381分別設(shè)置在連軸3的兩側(cè)，從而連軸3與支架9之間的連接更加穩(wěn)固。

參照圖6-10所示，為了提高連軸3轉(zhuǎn)動的流暢性，在連軸3和支架9之間設(shè)置連接座31，u型連接體381的內(nèi)壁與連接座31的外壁貼合。該連接座31的兩端形成擴(kuò)口段，該擴(kuò)口段與連軸3之間形成腔室32，該腔室32內(nèi)安裝有軸承37，具體為無油軸承。將軸承37安裝入腔室32內(nèi)后還留有一定的空間，該空間內(nèi)套設(shè)安裝一個或多個環(huán)形的密封件33，于本實施例中，密封件33為環(huán)形密封圈結(jié)構(gòu)，其外徑與連接座31的內(nèi)徑適配，其內(nèi)徑與連軸3的外徑適配，密封件33在保證連軸3的轉(zhuǎn)動不受阻礙的同時可以有效避免雨水進(jìn)入導(dǎo)致軸承37等部件的生銹，延長使用壽命。密封件33將軸承37與外界形成良好的隔絕，當(dāng)密封件33將腔室32完全填充后，在連接座31的端面放置防脫件34，該防脫件34的外徑大于連接座31的內(nèi)徑，從而防脫件34將密封件33封堵在腔室32，防止密封件33脫出腔室32，進(jìn)一步形成良好的隔絕。連軸3上周向形成卡槽36，限位件35卡設(shè)入卡槽36內(nèi)后將防脫件34往連接座31方向抵住，防止防脫件34產(chǎn)生松動，于本實施例中，限位件35為具有開口的卡環(huán)結(jié)構(gòu)，限位件35的兩個開口端上開設(shè)有鎖緊孔，螺栓可以穿過鎖緊孔用螺母連接后調(diào)節(jié)限位件35上兩個開口端之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)限位件35與卡槽36間的鎖緊程度。

從而連接座31大大減小了連軸3與支架9之間的摩擦力，主軸21與第二主軸之間的傳動更加順暢、穩(wěn)定，減少了主軸之間的傳動損耗，進(jìn)而增加了傳動效率。當(dāng)然上述連接座31還可以設(shè)置在主軸的最端部上，連軸3與連接座31之間安裝有軸承37，減少連軸3轉(zhuǎn)動的摩擦力。

參照圖9所示，由于主軸和采集裝置的整體重量較大，主軸或多或少會產(chǎn)生一定的彎曲變形，導(dǎo)致主軸和連軸之間不處于同一水平線上時，連軸和上述重心調(diào)節(jié)裝置之間還可以設(shè)置萬向接頭，使得主軸和連軸之間的連接更加靈活，也增加了主軸翻轉(zhuǎn)的順暢性。

由于地基位置固定，相鄰的推桿61之間也可能存在距離誤差，因此在相鄰?fù)茥U之間設(shè)置用于調(diào)節(jié)其間距的傳動連接裝置，其包括第一套體81、第二套體82、連桿83及活動連接在連桿83上的鎖緊件84。第一套體81和第二套體82均為中空柱形結(jié)構(gòu)，其中空部分形成內(nèi)螺紋。第一套體81的一端通過法蘭86與推桿相連，第二套體82的一端也通過法蘭與相鄰的另一推桿相連。連桿83上設(shè)有延伸整個長度方向上的外螺紋，該外螺紋與第一套體81和第二套體82內(nèi)壁上的內(nèi)螺紋配合。連桿83的長度中心位置通過連接件86固定連接有調(diào)節(jié)件85，于本實施例中，連接件86為固定銷，調(diào)節(jié)件85為便于扳手施力的六角螺母結(jié)構(gòu)，在調(diào)節(jié)件85上開設(shè)一個安裝孔，另在連桿83上開設(shè)一安裝孔，連接件86穿過調(diào)節(jié)件85與連桿83固定連接。連桿83位于調(diào)節(jié)件85的右側(cè)活動連接有鎖緊件84。

裝配時，將連桿83的兩端分別部分置入第一套體81和第二套體82內(nèi)，通過在調(diào)節(jié)件85上施加外力轉(zhuǎn)動連桿83，使得連桿83分別與第一套體81和第二套體82螺接配合。當(dāng)相鄰?fù)茥U之間的距離較大時，轉(zhuǎn)動連桿83，使得連桿83兩端的第一套體81和第二套體82同時向遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)件85的方向旋轉(zhuǎn)，減少連桿83與第一套體81和第二套體82的連接重疊部分，增加第一套體81、連桿83及第二套體82形成的總長度以適應(yīng)推桿之間較大的間距范圍，當(dāng)調(diào)整完成時，轉(zhuǎn)動鎖緊件31至與第二套體2相抵，從而鎖緊件31對第二套體2施加一個外力，避免第二套體82和連桿83之間繼續(xù)轉(zhuǎn)動，有效防止第一套體81、第二套體82及連桿83三者之間發(fā)生松動，當(dāng)然鎖緊件84也可以設(shè)置在第一套體81和調(diào)節(jié)件85之間，鎖緊件84與第一套體81接觸配合。

當(dāng)相鄰?fù)茥U之間的距離較小時，轉(zhuǎn)動連桿83，使得連桿83兩端的第一套體81和第二套體82同時向靠近調(diào)節(jié)件85的方向旋轉(zhuǎn)，增大連桿83與第一套體81和第二套體82的連接重疊部分，減小第一套體81、連桿83及第二套體82形成的總長度以適應(yīng)推桿之間較小的間距范圍，當(dāng)調(diào)整完成時，轉(zhuǎn)動鎖緊件84至與第二套體82相抵，從而鎖緊件84對第二套體82施加一個外力，避免第二套體82和連桿83之間繼續(xù)轉(zhuǎn)動，有效防止第一套體81、第二套體82及連桿83三者之間發(fā)生松動，當(dāng)然鎖緊件84也可以設(shè)置在第一套體81和調(diào)節(jié)件85之間，鎖緊件84與第一套體81接觸配合。

上述具體實施方式用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。