1.一種永磁無刷同步電動機，包括轉子鐵芯，穿設所述轉子鐵芯軸心的電機軸(1)和若干磁鋼(2)；其特征在于：所述轉子鐵芯包括轉子沖片(3)，若干鋁籠條(4)，兩個鋁端環(huán)(5)和若干鋁平衡柱(6)；所述轉子沖片的外圓周面上均勻設置有上若干平行的磁鋼槽(7)，所述磁鋼與所述磁鋼槽的形狀適配且固定于磁鋼槽內，所述轉子沖片的內部在靠近外圓周面處均勻設置有一圈鋁籠條通孔，所述鋁籠條通孔的兩端分別位于轉子沖片的兩個端面，每個所述鋁籠條通孔與電機軸平行，且每個鋁籠條通孔中心到電機軸的距離相等；所述鋁籠條通孔內填充有鋁籠條，所述鋁端環(huán)鑄設于轉子沖片的兩個端面上，所述鋁平衡柱鑄設于鋁端環(huán)的外側端面上，且鋁籠條、鋁端環(huán)和鋁籠條連為一體；每個所述鋁端環(huán)的外圓周面上通過過盈配合裝配有磁鋼壓板(8)，兩塊所述磁鋼壓板對磁鋼進行軸向固定。
2.如權利要求1所述的一種永磁無刷同步電動機，其特征在于，所述轉子沖片上的每個磁鋼槽由一個主凹槽(9)和兩個相同的輔助凹槽(10)組成，兩個所述輔助凹槽分別設于主凹槽的兩側。
3.如權利要求2所述的一種永磁無刷同步電動機，其特征在于，所述主凹槽的槽深和槽寬均分別大于輔助凹槽的槽深和槽寬。
4.如權利要求2或3所述的一種永磁無刷同步電動機，其特征在于，設于每個所述磁鋼槽內的磁鋼為一個整體。
5.如權利要求2或3所述的一種永磁無刷同步電動機，其特征在于，設于每個所述磁鋼槽內的磁鋼由一塊主磁鋼(11)和兩塊輔助磁鋼(12)拼設而成，所述主磁鋼固定于主凹槽內，所述輔助磁鋼固定于輔助凹槽內。
6.如權利要求5所述的一種永磁無刷同步電動機，其特征在于，所述主磁鋼和輔助磁鋼為相同材質和/或性能。
7.如權利要求5所述的一種永磁無刷同步電動機，其特征在于，所述主磁鋼和輔助磁鋼為不同材質和/或性能。
8.如權利要求1所述的一種永磁無刷同步電動機，其特征在于，根據永磁無刷同步電動機裝配后所述鋁平衡柱的動平衡情況，所述鋁平衡柱上套設有平衡墊(13)。