1.具有報(bào)警功能的邊防巡邏無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，包括處理器，其特征在于，包括充電平臺(tái)發(fā)射單元，無人機(jī)接收單元和地面控制單元；所述充電平臺(tái)發(fā)射單元包括相互連接的電源模塊、第一信息調(diào)制模塊、功率控制模塊、逆變模塊、控制器a、第一電流檢測(cè)模塊、第一信息解調(diào)模塊和發(fā)射線圈及其補(bǔ)償電路；所述無人機(jī)接收單元包括相互連接的接收線圈及其補(bǔ)償電路、第二信息調(diào)制模塊、整流模塊、控制器b、第二電流檢測(cè)模塊和機(jī)載電池；所述地面控制單元包括相互連接的第二信息解調(diào)模塊、無人機(jī)控制模塊和報(bào)警模塊；
所述發(fā)射線圈及其補(bǔ)償電路的上方設(shè)置一個(gè)微小的測(cè)試線圈，用于檢測(cè)無人機(jī)接收單元的運(yùn)行狀態(tài)；
所述電源模塊用于提供直流電源，逆變模塊逆變成高頻交流電，高頻交流電在發(fā)射線圈及其補(bǔ)償電路中的電容和電感之間振蕩，通過發(fā)射線圈將能量傳輸至接收線圈及其補(bǔ)償電路；
所述接收線圈及其補(bǔ)償電路用于接收能量，使之在電容和電感之間振蕩，感應(yīng)產(chǎn)生和發(fā)射側(cè)相同頻率的高頻交流電；
所述整流模塊用于將高頻交流電整流為直流電，提供機(jī)載電池儲(chǔ)存使用；
所述功率控制模塊用于調(diào)整控制器a輸出的PWM信號(hào)的占空比，對(duì)發(fā)射功率進(jìn)行調(diào)節(jié)；
所述第一電流檢測(cè)模塊用于檢測(cè)發(fā)射線圈的電流，處理并反饋至控制器a，使控制器a輸出的控制逆變模塊的PWM信號(hào)頻率隨負(fù)載頻率的改變而改變；
所述第二電流檢測(cè)模塊用于檢測(cè)發(fā)射線圈的電流，處理并反饋至控制器b，控制器b處理后經(jīng)第二信息調(diào)制模塊發(fā)射至第一信息解調(diào)模塊，再送回控制器b處理；
所述第二信息解調(diào)模塊用于解調(diào)來自第一信息調(diào)制模塊和第二信息調(diào)制模塊的調(diào)制信息；
所述報(bào)警模塊用于發(fā)出充電平臺(tái)發(fā)射單元工作狀態(tài)異常警報(bào)；
所述無人機(jī)控制模塊用于根據(jù)第二信息解調(diào)模塊的解調(diào)信息進(jìn)行調(diào)度處理；
處理器用于控制無人機(jī)接收單元何時(shí)、何處充電。
2.如權(quán)利要求1所述的具有報(bào)警功能的邊防巡邏無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信息調(diào)制模塊和第二信息調(diào)制模塊與第二信息解調(diào)模塊之間信息傳遞，所述第二信息調(diào)制模塊與第一信息解調(diào)模塊之間信息傳遞均通過無線射頻收發(fā)器實(shí)現(xiàn)。