本發(fā)明涉及電機(jī)裝配生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)定子繞線裝置。

背景技術(shù)：

電機(jī)定子是電機(jī)產(chǎn)品的重要組成部分，在現(xiàn)有的電機(jī)定子生產(chǎn)過(guò)程中，繞線工序主要由半自動(dòng)化的兩工位繞線機(jī)實(shí)現(xiàn)。由于現(xiàn)有的兩工位繞線機(jī)需要多名工人操作上料、卸料，工人工作強(qiáng)度大，工作效率低，工人上料、卸料過(guò)程中存在被機(jī)器所傷的隱患。針對(duì)以上問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)通過(guò)導(dǎo)線繞線機(jī)構(gòu)的移動(dòng)線嘴實(shí)現(xiàn)多根銅線以單根排列的方式通過(guò)上下導(dǎo)向器的進(jìn)線間隙而導(dǎo)入定子繞線槽里的生產(chǎn)工藝，具有成品定子槽滿率高的優(yōu)點(diǎn)。但該方案自動(dòng)化程度低，未能解決繞線機(jī)器上料、卸料的問(wèn)題，繞線作業(yè)中仍存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電機(jī)定子繞線裝置，應(yīng)用于電機(jī)定子裝配生產(chǎn)中，需要較少的工人操作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提高生產(chǎn)效率以及消除工人繞線作業(yè)時(shí)存在的安全隱患。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種電機(jī)定子繞線裝置，包括機(jī)架、安裝于所述機(jī)架上的繞線機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)及第二輸送機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述繞線機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述繞線機(jī)構(gòu)包括用于安裝工件的轉(zhuǎn)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、繞線器及驅(qū)動(dòng)所述繞線器轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括用于夾持工件的夾持組件及驅(qū)動(dòng)所述夾持組件上下運(yùn)行的第一氣缸，所述夾持組件包括夾持部及驅(qū)動(dòng)所述夾持部夾緊或張開(kāi)的第二氣缸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿、與所述絲桿螺紋連接的滑塊及驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述抓取機(jī)構(gòu)安裝于所述滑塊上。

優(yōu)選地，所述夾持部包括連接頭、定位板及滑動(dòng)運(yùn)行于所述定位板上的若干連接塊，所述連接塊的運(yùn)行始端與所述連接頭鉸接，所述連接塊的運(yùn)行末端設(shè)有夾塊，所述夾塊與所述連接塊垂直設(shè)置，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述連接頭上下運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括第一安裝板和第二安裝板，所述定位板與所述第一安裝板固定連接，所述連接頭固定安裝于所述第二安裝板上，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一安裝板上下運(yùn)行，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二安裝板上下運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述繞線機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于工件外側(cè)的一對(duì)弧形導(dǎo)向板。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接板，所述滑塊設(shè)于所述連接板的中部，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于所述連接板上。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向塊及滑動(dòng)運(yùn)行于所述導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向塊固定于所述連接板上。

優(yōu)選地，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶、驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶運(yùn)行的第四電機(jī)及安裝于所述第一傳送帶上的定位座。

優(yōu)選地，所述定位座上設(shè)有用于定位工件的定位柱。

優(yōu)選地，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括第二傳送帶及驅(qū)動(dòng)所述第二傳送帶運(yùn)行的第五電機(jī)。

優(yōu)選地，還包括輸線機(jī)構(gòu)，所述輸線機(jī)構(gòu)包括第三安裝板、固定在第三安裝板上的入銅線機(jī)構(gòu)、拉力調(diào)整機(jī)構(gòu)及拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述入銅線機(jī)構(gòu)、拉力調(diào)整機(jī)構(gòu)及拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)呈三角形布設(shè)。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過(guò)夾持組件實(shí)現(xiàn)工件的進(jìn)料和出料，提高了工作效率和加工精度。待繞線的電機(jī)定子通過(guò)第一輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)送到待作業(yè)的位置，機(jī)架上的抓取機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾持第一輸送機(jī)構(gòu)上的電機(jī)定子到轉(zhuǎn)盤(pán)，繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞線作業(yè)后，抓取機(jī)構(gòu)把繞線作業(yè)完的電機(jī)定子夾持放到第二輸送機(jī)構(gòu)輸出工件，該電機(jī)定子繞線裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化進(jìn)料、繞線作業(yè)及出料，需要較少的工人操作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，消除工人繞線作業(yè)時(shí)存在的安全隱患。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的電機(jī)定子繞線裝置的第一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的電機(jī)定子繞線裝置的第二角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的電機(jī)定子繞線裝置中的抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中的A部放大示意圖；

圖5為本發(fā)明的電機(jī)定子繞線裝置的輸線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-機(jī)架；2-繞線機(jī)構(gòu)；21-轉(zhuǎn)盤(pán)；22-繞線器；23-弧形導(dǎo)向板；3-抓取機(jī)構(gòu)；31-夾持組件；311-夾持部；3111-連接頭；3112-定位板；3113-連接塊；3114-夾塊；312-第二氣缸；32-第一氣缸；33-第一安裝板；34-第二安裝板；4-第一輸送機(jī)構(gòu)；41-第一傳送帶；42-定位座；421-定位柱；5-第二輸送機(jī)構(gòu)；51-第二傳送帶；6-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；61-連接板；62-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；621-導(dǎo)向塊；622-導(dǎo)向桿；63-第三氣缸；64-連接板；65-絲桿；66-滑塊；67-第三電機(jī)；7-輸線機(jī)構(gòu)；71-第三安裝板；72-入銅線機(jī)構(gòu)；73-拉力調(diào)整機(jī)構(gòu)；74-拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

參照?qǐng)D1-圖5所示，本發(fā)明一種電機(jī)定子繞線裝置，包括機(jī)架1、安裝于機(jī)架1上的繞線機(jī)構(gòu)2、抓取機(jī)構(gòu)3、第一輸送機(jī)構(gòu)4、第二輸送機(jī)構(gòu)5及驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)3運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，第一輸送機(jī)構(gòu)4及第二輸送機(jī)構(gòu)5分別設(shè)于繞線機(jī)構(gòu)2兩側(cè)，繞線機(jī)構(gòu)2包括用于安裝工件的轉(zhuǎn)盤(pán)21、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(圖中未示出)、繞線器22及驅(qū)動(dòng)繞線器22轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(圖中未示出)，抓取機(jī)構(gòu)3包括用于夾持工件的夾持組件31及驅(qū)動(dòng)夾持組件31上下運(yùn)行的第一氣缸32，夾持組件31包括夾持部311及驅(qū)動(dòng)夾持部311夾緊或張開(kāi)的第二氣缸312，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括絲桿65、與絲桿65螺紋連接的滑塊66及驅(qū)動(dòng)絲桿65轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)67，抓取機(jī)構(gòu)3安裝于滑塊66上。待繞線的電機(jī)定子通過(guò)第一輸送機(jī)構(gòu)4自動(dòng)送到待作業(yè)的位置，機(jī)架上的抓取機(jī)構(gòu)3自動(dòng)夾持第一輸送機(jī)構(gòu)4上的電機(jī)定子到轉(zhuǎn)盤(pán)21，繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞線作業(yè)后，抓取機(jī)構(gòu)把繞線作業(yè)完的電機(jī)定子夾持放到第二輸送機(jī)構(gòu)5輸出工件，該裝置電機(jī)定子繞線裝置實(shí)現(xiàn)了高程度的自動(dòng)化進(jìn)料、繞線作業(yè)及出料，需要較少的工人操作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率消除工人繞線作業(yè)時(shí)存在的安全隱患。

夾持部311包括連接頭3111、定位板3112及滑動(dòng)運(yùn)行于定位板3112上的若干連接塊3113，連接塊3113的運(yùn)行始端與連接頭3111鉸接，連接塊3113的運(yùn)行末端設(shè)有夾塊3114，夾塊3114與連接塊3113垂直設(shè)置，第二氣缸312驅(qū)動(dòng)連接頭3111上下運(yùn)行。連接頭3111、定位板3112、連接塊3113、夾塊3114組成的夾持部311結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，夾持工件穩(wěn)固。

抓取機(jī)構(gòu)3還包括第一安裝板33和第二安裝板34，定位板3112與第一安裝板33固定連接，連接頭3111固定安裝于所述第二安裝板34上，第一氣缸32驅(qū)動(dòng)第一安裝板33上下運(yùn)行，第二氣缸312驅(qū)動(dòng)第二安裝板34上下運(yùn)行。第一氣缸32、第二氣缸312作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，相對(duì)其他動(dòng)力裝置價(jià)格低廉，節(jié)省整機(jī)成本。

繞線機(jī)構(gòu)2還包括設(shè)于工件外側(cè)的一對(duì)弧形導(dǎo)向板23。導(dǎo)向板的弧形設(shè)計(jì)與工件外壁相適配，繞線過(guò)程中有利于迫使銅線滑落到工件的指定繞線位置。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6還包括連接板61，滑塊66設(shè)于連接板61的中部，抓取機(jī)構(gòu)3設(shè)于連接板61上。該連接板有利于提高抓取機(jī)構(gòu)的安裝穩(wěn)定性，可以根據(jù)工位要求調(diào)整連接板上抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)置數(shù)量。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)62，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)62包括導(dǎo)向塊621及滑動(dòng)運(yùn)行于導(dǎo)向塊621上的導(dǎo)向桿622，導(dǎo)向塊621固定于連接板64上，提高運(yùn)行穩(wěn)定性。

第一輸送機(jī)構(gòu)4包括第一傳送帶41、驅(qū)動(dòng)第一傳送帶41運(yùn)行的第四電機(jī)(圖中未示出)及安裝于所述第一傳送帶41上的定位座42。第一傳送帶41配合第四電機(jī)的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)可靠廉價(jià)，節(jié)省整機(jī)成本。該定位座42有利于對(duì)工件進(jìn)行定位，方便后續(xù)工序，提高操作精度。

定位座42上設(shè)有用于定位工件的定位柱421。定位座42配合定位柱421固定工件更加穩(wěn)固。

第二輸送機(jī)構(gòu)5包括第二傳送帶51及驅(qū)動(dòng)第二傳送帶51運(yùn)行的第五電機(jī)(圖中未示出)。第二傳送帶51配合第五電機(jī)的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)可靠廉價(jià)，節(jié)省整機(jī)成本。

電機(jī)定子繞線裝置還包括輸線機(jī)構(gòu)7，輸線機(jī)構(gòu)7包括第三安裝板71、固定在第三安裝板71上的入銅線機(jī)構(gòu)72、拉力調(diào)整機(jī)構(gòu)73及拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)74，入銅線機(jī)構(gòu)72、拉力調(diào)整機(jī)構(gòu)73及拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)74呈三角形布設(shè)。銅線通過(guò)入銅線機(jī)構(gòu)輸送銅線，銅線依次繞制于入銅線機(jī)構(gòu)72、拉力調(diào)整機(jī)構(gòu)73及拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)74上。

本發(fā)明的電機(jī)定子繞線裝置，以六工位的電機(jī)定子繞線裝置為例，只需要兩人進(jìn)行操作作業(yè)既能達(dá)到每月10萬(wàn)臺(tái)定子繞線的生產(chǎn)產(chǎn)量，原有的二工位繞線機(jī)操作三臺(tái)機(jī)器需要10人作業(yè)，節(jié)約人手。

該電機(jī)定子繞線裝置的工作步驟如下：

第一步，工人把工件放到第一輸送機(jī)構(gòu)4運(yùn)輸?shù)酱鳂I(yè)區(qū)；

第二步，機(jī)架上的抓取機(jī)構(gòu)3把待作業(yè)區(qū)上的工件夾持到轉(zhuǎn)盤(pán)21；

第三步，繞線器22對(duì)工件進(jìn)行繞線作業(yè)，工件在繞線作業(yè)后等待夾持出料；

第四步，抓取機(jī)構(gòu)3把繞線作業(yè)完的工件夾持到第二輸送機(jī)構(gòu)5出料。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。