1.一種馬達驅(qū)動控制裝置，對具備多相的線圈和被支承為能夠相對于所述多相的線圈旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的馬達進行驅(qū)動，其中，
所述馬達驅(qū)動控制裝置具備：
馬達驅(qū)動部，基于驅(qū)動控制信號向所述馬達的各相線圈輸出驅(qū)動信號；
一個位置傳感器，被設(shè)置在轉(zhuǎn)子位置信號的上升沿或者下降沿的正時處于任意相線圈的相位信號的過零正時的附近的位置；以及
控制部，在所述馬達的旋轉(zhuǎn)速度不足規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度的情況下，基于所述任意相線圈的相位信號生成所述驅(qū)動控制信號，另一方面，在所述馬達的旋轉(zhuǎn)速度為規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度以上的情況下，基于從所述一個位置傳感器輸出的所述轉(zhuǎn)子位置信號生成所述驅(qū)動控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達驅(qū)動控制裝置，其中，
所述控制部根據(jù)所述各相線圈的相位信號求取所述馬達的實際轉(zhuǎn)速，
所述控制部具備旋轉(zhuǎn)速度判定部，該旋轉(zhuǎn)速度判定部依據(jù)從所述相位信號向所述轉(zhuǎn)子位置信號切換的規(guī)定的轉(zhuǎn)速與所述實際轉(zhuǎn)速的比較結(jié)果求取所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達驅(qū)動控制裝置，其中，
所述控制部具備旋轉(zhuǎn)速度判定部，該旋轉(zhuǎn)速度判定部依據(jù)所述轉(zhuǎn)子位置信號與所述各相線圈的相位信號的關(guān)聯(lián)性求取所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達驅(qū)動控制裝置，其中，
所述控制部在所述轉(zhuǎn)子位置信號的上升沿或者下降沿的正時落入反向電壓的斷開期間的規(guī)定范圍內(nèi)時，將用于生成所述驅(qū)動控制信號的信號由所述相位信號切換為所述轉(zhuǎn)子位置信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達驅(qū)動控制裝置，其中，
所述控制部在所述轉(zhuǎn)子位置信號的上升沿或者下降沿的正時與反向電壓的斷開期間的中央大致一致時，將用于生成所述驅(qū)動控制信號的信號由所述相位信號切換為所述轉(zhuǎn)子位置信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達驅(qū)動控制裝置，其中，
所述控制部在所述轉(zhuǎn)子位置信號的上升沿或者下降沿的正時與反向電壓的過零正時大致一致時，將用于生成所述驅(qū)動控制信號的信號由所述相位信號切換為所述轉(zhuǎn)子位置信號。