本發(fā)明涉及一種電機(jī)，尤其是涉及一種m相驅(qū)動(dòng)步進(jìn)超聲波電機(jī)。

背景技術(shù)：

超聲波電機(jī)是20世紀(jì)80年代中期發(fā)展起來(lái)的一種全新概念的型驅(qū)動(dòng)裝置。它利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)，使彈性體(定子)在超聲頻段產(chǎn)生微觀機(jī)械振動(dòng)(振動(dòng)頻率在20kHz以上)，通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子(或動(dòng)子)之間的摩擦作用，將定子的微觀振動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子(或動(dòng)子)的宏觀的單方向轉(zhuǎn)動(dòng)(或直線運(yùn)動(dòng))。它打破了由電磁效應(yīng)獲得轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的傳統(tǒng)電機(jī)的概念。該種電機(jī)具有轉(zhuǎn)速低、力矩大、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，它與傳統(tǒng)電磁式電機(jī)最顯著的差別是無(wú)磁且不受磁場(chǎng)的影響。超聲電機(jī)技術(shù)在20世紀(jì)末期得到迅速發(fā)展，并在航空航天、機(jī)器人、汽車、精密定位儀、微型機(jī)械等領(lǐng)域得到成功的應(yīng)用。取得了較好的應(yīng)用效果。

1973年，美國(guó)IBM公司的H.V.Bath博士首先研制成功原理性超聲電機(jī)。與此同時(shí).前蘇聯(lián)的V.V.Lavrinenko等人也研制出幾乎與Bath相同的原理性超聲電機(jī)。80年代，日本以指田年生為代表的一批學(xué)者致力于將美、蘇的原理性樣機(jī)開發(fā)成實(shí)用性超聲電機(jī)。到80年代末90年代初，日本的超聲電機(jī)開始進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用。超聲電機(jī)技術(shù)在20世紀(jì)末期發(fā)展和應(yīng)用中，日本一直處于世界領(lǐng)先地位。起初，日本新生工業(yè)公司研制了一種特殊的超聲波電機(jī)，這種電機(jī)不用磁鐵和線圈，向國(guó)內(nèi)外十個(gè)國(guó)家申請(qǐng)了專利，并與大手?jǐn)z像機(jī)廠等共同進(jìn)行實(shí)用化研究。這類壓電器件上都要采用PZT。此外，Canon公司投入了近10億日元建了一條超聲電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線，每月能生產(chǎn)超聲電機(jī)20～40萬(wàn)臺(tái)。它所生產(chǎn)的超聲電機(jī)在很多產(chǎn)品上都得到了成功的應(yīng)用。Nikon，Olympus等公司的照相機(jī)也在逐步應(yīng)用超聲電機(jī)。日本Seiko公司研制出Φ8mm、厚度4.5mm和Φ4.5mm、厚度2.5nm的兩種小型超聲電機(jī)，分別用作手表日歷驅(qū)動(dòng)和振動(dòng)報(bào)時(shí)。由于超聲電機(jī)能減輕機(jī)器人質(zhì)量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高響應(yīng)速度，世界各國(guó)都正在把超聲電機(jī)用于機(jī)器人。Seiko 公司將兩個(gè)小型超聲電機(jī)用于昆蟲機(jī)器人。該機(jī)器人在日本精密工程學(xué)會(huì)舉行的微型機(jī)器人競(jìng)賽中，連續(xù)三次獲勝。日本山形大學(xué)將超聲電機(jī)應(yīng)用于光控的爬行機(jī)器人。本豐田公司還在某些豪華轎車上，用超聲電機(jī)來(lái)操縱反光鏡和座椅靠頭。美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)等不甘落后，在20世紀(jì)末期都投入了大批人力、物力開發(fā)超聲電機(jī)，努力追趕日本。特別是美國(guó)，僅Pennsylvania州立大學(xué)在1994～1998年就投人1.5億美元專門從事壓電材料和超聲電機(jī)研究。美國(guó)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)和麻省理工學(xué)院(MIT)聯(lián)合研制的超聲電機(jī)應(yīng)用于火星探測(cè)微著陸器。該電機(jī)的扭矩達(dá)2.8N·m，使用最低溫度達(dá)-100℃，比用傳統(tǒng)的電機(jī)減輕質(zhì)量30％。美國(guó)NASA的Coddar Space Flight Center將超聲電機(jī)應(yīng)用于空間機(jī)器人技術(shù)。其中微型機(jī)械手MicroArm I使用了扭矩0.05N·m的超聲電機(jī)。火星機(jī)械手MarsArmⅡ使用了三個(gè)扭矩為0.68N·m和一個(gè)扭矩為0.1l N·m的超聲電機(jī)。它們比使用同等功能的傳統(tǒng)電機(jī)輕40％。在德國(guó)，University of Paderborm和Darmstadt University of Technology在研究超聲電機(jī)，且GmbH公司的超聲電機(jī)產(chǎn)品已用于奔馳汽車自動(dòng)窗門。在英國(guó)，University of Cambridge工程系對(duì)超聲電機(jī)進(jìn)行了研究和開發(fā)，EMS公司開始小批量生產(chǎn)。在法國(guó)，Besancon University和University of FrancheCome也在研究和開發(fā)超聲電機(jī)。意大利、瑞士、新加坡以及韓國(guó)等國(guó)的名牌大學(xué)都有人在研究和開發(fā)超聲電機(jī)技術(shù)。

我國(guó)超聲電機(jī)研究是從20世紀(jì)90年代開始的，其中清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、吉林工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)先后開展了超聲電機(jī)的研究并研制出一些原理性樣機(jī)。近幾年又相繼開展了大扭矩、小型和特種超聲電機(jī)的研究，取得了不少研究成果。1995南京航空航天大學(xué)開始了超聲電機(jī)的研究工作。1995年底研制成功首臺(tái)實(shí)際能運(yùn)行的環(huán)形行波超聲電機(jī)，并于1996年1月通過(guò)中國(guó)航空總公司的技術(shù)鑒定，獲得1996年度江蘇省國(guó)防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。此后，又研制了l0多種旋轉(zhuǎn)型超聲電機(jī)和直線型超聲電機(jī)，其中TRUM系列旋轉(zhuǎn)型超聲電機(jī)已接近國(guó)際同類產(chǎn)品水平。1999年5月3日～4日在南京航空航天大學(xué)主持召開了我國(guó)首次超聲電機(jī)技術(shù)研討會(huì)，來(lái)自全國(guó)30多個(gè)單位的70多名代表聚集一堂，交流研究成果，共商我國(guó)發(fā)展超聲電機(jī)技術(shù)策略。此次會(huì)議對(duì)我國(guó)超聲電機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義。它將瞄準(zhǔn)21世紀(jì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域?qū)Τ曤姍C(jī)技術(shù)的需求，發(fā)展擁有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超聲電機(jī)技術(shù)，開拓我國(guó)的超聲電機(jī)新產(chǎn)業(yè)。可以預(yù)計(jì)，為了發(fā)展我國(guó)人造衛(wèi)星、運(yùn)載火箭、飛機(jī)、機(jī)器人、微型機(jī)械、汽車、磁懸浮列車以及其 他精密儀器，也將需要大量的、高性能的超聲電機(jī)。

至于電機(jī)的步進(jìn)特性，我國(guó)有一些步進(jìn)式的電機(jī)，如清華大學(xué)褚祥誠(chéng)等人用一組電脈沖序列控鍘搖頭型超聲電機(jī)使其產(chǎn)生步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；浙江大學(xué)金勇等人對(duì)縱扭復(fù)合型超聲電機(jī)起動(dòng)、停止特性的研究，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電源的通、斷控制電機(jī)步進(jìn)；南京航空航天大學(xué)的新型自校正步迸超聲電機(jī)、多相式步進(jìn)超聲電機(jī)；lijima的模態(tài)旋轉(zhuǎn)型駐波步進(jìn)超聲電機(jī)；Kuskaba的駐波型自校正超聲電機(jī)。這些電機(jī)的輸入電脈沖數(shù)與步數(shù)不再一一對(duì)應(yīng)，而是由n個(gè)脈沖組成的一組脈沖與電機(jī)運(yùn)行的一步相對(duì)應(yīng)。

按實(shí)現(xiàn)步進(jìn)的方法可將步進(jìn)超聲電機(jī)分為機(jī)構(gòu)綜合型、驅(qū)動(dòng)控制型和電脈沖型。機(jī)構(gòu)綜合型步進(jìn)超聲電機(jī)有王桂芹的新型自校正步進(jìn)超聲電機(jī)；Kuskaba的駐波型自校正步進(jìn)超聲電機(jī)；Iijima的模態(tài)旋轉(zhuǎn)型駐波步進(jìn)超聲電機(jī)等等。這類電機(jī)的共同特征是開環(huán)控制且無(wú)累積誤差。驅(qū)動(dòng)力是其定、轉(zhuǎn)子間作用力的切向分量，提高正壓力可增大驅(qū)動(dòng)力但可能使得定、轉(zhuǎn)子接觸面產(chǎn)生塑性變形，使電機(jī)不能正常工作。因此其力矩不易提高。驅(qū)動(dòng)控制型步進(jìn)超聲電機(jī)是由驅(qū)動(dòng)電源的通、斷使電機(jī)產(chǎn)生起、停兩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的超聲電機(jī)。典型的作品有：清華大學(xué)楮祥誠(chéng)等人研究的搖頭型超聲電機(jī)的步進(jìn)控制；浙江大學(xué)金勇等人研究的縱扭復(fù)合型超聲電機(jī)的步進(jìn)控制等。這類超聲電機(jī)由電源通、斷來(lái)控制電機(jī)起動(dòng)、停止，以獲得一個(gè)步距的位移，通過(guò)調(diào)整組脈沖數(shù)可使得步距在很大范圍內(nèi)可調(diào)。準(zhǔn)確把握超聲電機(jī)起動(dòng)、停止特性是獲得等步距的關(guān)鍵，但由于沒有很接近實(shí)際的數(shù)學(xué)棱型，由實(shí)驗(yàn)得到的特性曲線個(gè)體差募較大，且一般是時(shí)變的。電脈沖型步進(jìn)超聲電機(jī)指的是單個(gè)電脈沖激勵(lì)產(chǎn)生的位移響應(yīng)為一個(gè)步距，這是最接近傳統(tǒng)意義的步進(jìn)電機(jī)，并能充分發(fā)揮超聲電機(jī)高分辨率的優(yōu)勢(shì)，超聲電機(jī)單脈沖位移響應(yīng)在nm或μm級(jí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種m相驅(qū)動(dòng)步進(jìn)超聲波電機(jī)。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種m相驅(qū)動(dòng)步進(jìn)超聲波電機(jī)，包括基座，依次坐落在基座上的定子和轉(zhuǎn)子，以及對(duì)定子和轉(zhuǎn)子施加預(yù)緊力的壓緊裝置，還包括從定子向外延伸而成的m條懸臂梁，在懸臂梁的下表面還設(shè)有壓電陶瓷片，所述的懸臂梁圍繞轉(zhuǎn)子的中心軸均勻 布置，并分別對(duì)應(yīng)連接輸入電信號(hào)的m相，其中，m為正整數(shù)。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)子在與定子接觸的底部圍繞轉(zhuǎn)子中心設(shè)有n條溝槽，其中，n≠Km，m為懸臂梁的數(shù)目，K為正整數(shù)，相鄰兩條溝槽之間夾角為360/n度，所述的懸臂梁擺動(dòng)的末端位置設(shè)有可卡入溝槽中的步進(jìn)尖端；

懸臂梁擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，某一時(shí)刻步進(jìn)尖端卡入溝槽中，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)。

作為上述優(yōu)選的方案，進(jìn)一步優(yōu)選為：所述的懸臂梁設(shè)有三條，對(duì)應(yīng)的電信號(hào)為三相電。

作為上述的進(jìn)一步優(yōu)選的方案，更優(yōu)選為：所述的溝槽設(shè)有八條，溝槽兩兩之間的相位差為45°。

更優(yōu)選的，所述的溝槽的寬度滿足：懸臂梁擺動(dòng)過(guò)程中，步進(jìn)尖端上翹后可以卡入溝槽中即可。

優(yōu)選的，所述的基座上設(shè)有支撐軸，并依次穿過(guò)所述定子與轉(zhuǎn)子，所述的壓緊裝置為與所述支撐軸固定連接，并壓住所述轉(zhuǎn)子上表面的壓緊彈性件。

優(yōu)選的，所述的壓電陶瓷片由PZT5或PZT8制成。

優(yōu)選的，為了更好的實(shí)現(xiàn)定子與轉(zhuǎn)子的接觸，并通過(guò)摩擦有效傳遞驅(qū)動(dòng)力，定子除去壓電陶瓷片外可以采用摩擦系數(shù)比較高的材料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)在定子和專利的接觸處，對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行機(jī)械加工出溝槽，再配合定子的三相振動(dòng)，可以有效的實(shí)現(xiàn)機(jī)械步進(jìn)特性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的定子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的懸臂梁的驅(qū)動(dòng)原理分析圖；

圖5為本發(fā)明的另一個(gè)面的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-壓緊裝置，2-轉(zhuǎn)子，3-定子，4-壓電陶瓷片，5-基座，6-溝槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

一種m相驅(qū)動(dòng)步進(jìn)超聲波電機(jī)，包括基座5，依次坐落在基座5上的定子3和轉(zhuǎn)子2，以及對(duì)定子3和轉(zhuǎn)子2施加預(yù)緊力的壓緊裝置1，基座5上設(shè)有支撐軸，并依次穿過(guò)定子3與轉(zhuǎn)子2，壓緊裝置1為與支撐軸固定連接，并壓住轉(zhuǎn)子2上表面的壓緊彈性件。

定子3還向外延伸并形成m條懸臂梁，在懸臂梁的下表面還設(shè)有壓電陶瓷片4，壓電陶瓷片4由PZT5或PZT8制成，懸臂梁圍繞轉(zhuǎn)子2的中心軸均勻布置，并分別對(duì)應(yīng)連接輸入電信號(hào)的m相。

轉(zhuǎn)子2在與定子3接觸的底部圍繞轉(zhuǎn)子2中心設(shè)有n條溝槽6，其中，n≠Km，K為正整數(shù)，m為懸臂梁的數(shù)目。相鄰兩條溝槽6之間夾角為360/n度，懸臂梁擺動(dòng)的末端位置設(shè)有可卡入溝槽6中的步進(jìn)尖端；懸臂梁擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，某一時(shí)刻步進(jìn)尖端卡入溝槽6中，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)。溝槽6的寬度滿足：懸臂梁擺動(dòng)過(guò)程中，步進(jìn)尖端上翹后可以卡入溝槽6中即可。為了更好的實(shí)現(xiàn)定子3與轉(zhuǎn)子2的接觸，并通過(guò)摩擦有效傳遞驅(qū)動(dòng)力，定子3除去壓電陶瓷片4外可以采用摩擦系數(shù)比較高的材料。

實(shí)施例1

此處以三相電驅(qū)動(dòng)為例，如圖1～3所示，一種三相驅(qū)動(dòng)步進(jìn)超聲波電機(jī)，包括基座5，依次坐落在基座5上的定子3和轉(zhuǎn)子2，以及對(duì)定子3和轉(zhuǎn)子2施加預(yù)緊力的壓緊裝置1。定子3向外延伸并設(shè)置三條懸臂梁，分別對(duì)應(yīng)輸入的電信號(hào)的三相。通過(guò)控制輸入的三相電信號(hào)，使得定子3的三條懸臂梁實(shí)現(xiàn)超聲振動(dòng)，帶動(dòng)懸臂梁尾端的尖部隨之做上下的運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)超聲振動(dòng)，使得定子3與轉(zhuǎn)子2相互摩擦，提供給轉(zhuǎn)子2動(dòng)力，使其轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1的中間部位就是轉(zhuǎn)子2，其由一個(gè)轉(zhuǎn)盤形成，轉(zhuǎn)子2的底部與定子3接觸的地方有八條溝槽6，用來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)特性，當(dāng)定子3的振動(dòng)懸臂梁的尖端剛好卡在溝槽6中，此時(shí)又沒有別的振動(dòng)臂振動(dòng)提供給轉(zhuǎn)子2驅(qū)動(dòng)力，這就會(huì)產(chǎn)生每隔15度角有一個(gè)分隔位置，由此實(shí)現(xiàn)15度步進(jìn)。

最上方有一個(gè)壓緊裝置1，主要是由于利用摩擦提供驅(qū)動(dòng)力必須要定子3和轉(zhuǎn)子2接觸的部分提供一個(gè)預(yù)緊力，因此，通過(guò)壓緊裝置1提供此預(yù)緊力。本實(shí)施例為一個(gè)壓緊彈簧。

定子3是一個(gè)非常重要的組成部分，為整個(gè)超聲波電機(jī)提供了驅(qū)動(dòng)力，主要依靠坐落在基座5上面的定子3的三條懸臂梁，分別為輸入的電信號(hào)的三相。三條懸臂梁的下方都貼有壓電陶瓷片4，當(dāng)壓電陶瓷片4通高頻交流信號(hào)時(shí)，懸臂梁產(chǎn)生 一階模態(tài)振動(dòng)，即按照?qǐng)D3所示的定子中性軸的兩端產(chǎn)生彎曲運(yùn)動(dòng)。

以定子3的一個(gè)懸臂梁為例進(jìn)行說(shuō)明，其振動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程分為兩個(gè)階段：懸臂梁下擺階段和上擺階段，將定子3的一個(gè)懸臂梁按照?qǐng)D3所示的觀測(cè)方向投影如圖4所示，則驅(qū)動(dòng)原理如下：

當(dāng)給壓電陶瓷片4施加如圖4c高頻交流信號(hào)時(shí)，交流控制信號(hào)為半波信號(hào)，即一個(gè)周期的前半周期為1，后半周期為0，使定子3的懸臂梁在控制信號(hào)周期的前半周期按照如圖4a所示的振動(dòng)模態(tài)向下擺動(dòng)，在控制信號(hào)周期的后半周期按照如圖4b所示的振動(dòng)模態(tài)向上擺動(dòng)，圖4a代表懸臂梁下擺階段的任意時(shí)刻的受力示意圖；圖4b代表懸臂梁上擺階段的相應(yīng)時(shí)刻的受力示意圖。

轉(zhuǎn)子2設(shè)計(jì)為自適應(yīng)三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式，利用三相壓電梁扁平駐波電機(jī)驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)，通過(guò)定子3的懸臂梁和轉(zhuǎn)子2的溝槽6配合實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制。具體如圖5所示，轉(zhuǎn)子2上設(shè)置的溝槽6有8個(gè)，相鄰兩個(gè)相差45°的相位，而懸臂梁兩兩相差120°相位，分別記為ABC相；懸臂梁有兩種模態(tài)，一階模態(tài)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子2的推動(dòng)，二階模型能夠?qū)崿F(xiàn)定子3懸臂梁的懸浮，當(dāng)A相處于一階模態(tài)，B、C相處于二階模態(tài)的，A相懸臂梁遇到轉(zhuǎn)子2凹槽時(shí)會(huì)陷進(jìn)去，轉(zhuǎn)子2停止運(yùn)動(dòng)，必須進(jìn)行頻率切換，A相切換為高階模態(tài)，B相切換到一階模態(tài)才可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)A、B、C相一階和二階模態(tài)的周期變換可以使電機(jī)周期性步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，模態(tài)沒切換一次轉(zhuǎn)子2步進(jìn)15°，A、B、C相經(jīng)過(guò)一個(gè)周期的切換，轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)過(guò)45°。三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式懸臂梁受力情況和驅(qū)動(dòng)原理如圖6所示。

當(dāng)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，假設(shè)A相的懸臂梁處于溝槽6中。電機(jī)轉(zhuǎn)子2和定子3各個(gè)部件的位置如下表1所示：

表1電機(jī)靜止時(shí)部件位置

當(dāng)電機(jī)需要運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要讓AB相處于二階振動(dòng)模態(tài)，C相處于一階振動(dòng)模態(tài)，此時(shí)C相的梁產(chǎn)生的摩擦力使得電機(jī)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)15°以后，C相陷入溝槽6中，運(yùn)動(dòng)停止，此時(shí)狀態(tài)如下表2所示。

表2電機(jī)運(yùn)行時(shí)部件位置(C相)

當(dāng)電機(jī)需要繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要讓AC相處于二階振動(dòng)模態(tài)，B相處于一階振動(dòng)模態(tài)，此時(shí)B相的梁產(chǎn)生的摩擦力使得電機(jī)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)15°以后，B相陷入溝槽6中，運(yùn)動(dòng)停止，此時(shí)狀態(tài)如下表3所示。

表3電機(jī)運(yùn)行時(shí)部件位置(B相)

當(dāng)電機(jī)需要繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要讓BC相處于二階振動(dòng)模態(tài)，A相處于一階振動(dòng)模態(tài)，此時(shí)A相的梁產(chǎn)生的摩擦力使得電機(jī)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)15度以后，A相陷入溝槽6中，運(yùn)動(dòng)停止，此時(shí)狀態(tài)如下表4所示。

表4電機(jī)運(yùn)行時(shí)部件位置(A相)

經(jīng)過(guò)上述的一個(gè)周期后電機(jī)轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)45°的步進(jìn)，如需繼續(xù)步進(jìn)可以繼續(xù)上述的步驟即可。

上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。