技術(shù)特征：

1.具有定子(2)和轉(zhuǎn)子(3)的兩極電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)，所述兩極電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)設(shè)有具有n個(gè)線圈段(13.1至13.7)的中空?qǐng)A柱形無(wú)鐵心繞組(13)和具有n個(gè)換向器段(14.1至14.7)的換向器(14)，每個(gè)線圈段(13.1至13.7)電氣地連接到兩個(gè)相鄰的換向器段(14.1至14.7)，重心軸線(A_S1至A_S7)與所述轉(zhuǎn)子軸線(A)垂直地相交并且穿過(guò)線圈段(13.1至13.7)的所述重心(S)或所述線圈段(13.1至13.7)的中心線(M_S1至M_S7)，所述中心線(M_S1至M_S7)穿過(guò)所述重心(S)，并且所述轉(zhuǎn)子軸線(A)跨越限定所述相關(guān)聯(lián)線圈段(13.1至13.7)的所述角位置的線圈平面(E_S1至E_S7)，所述換向器段(14.1至14.7)的電氣地連接到所述線圈段(13.1至13.7)的兩個(gè)電刷接觸表面(K₁至K₇)之間具有距離(A_K1至A_K7)，其中距離平分線(H_A1至H_A7)與所述轉(zhuǎn)子軸線(A)垂直地相交，所述距離平分線(H_A1至H_A7)和所述轉(zhuǎn)子軸線(A)跨越限定所述相關(guān)聯(lián)換向器段(14.1至14.7)的所述角位置的換向器平面(E_K1至E_K7)，并且其中n為整個(gè)自然數(shù)，其特征在于，所述線圈段(13.1至13.7)的所述線圈平面(E_S1至E_S7)被布置成相對(duì)于所述相關(guān)聯(lián)換向器段(14.1至14.7)的所述換向器平面(E_K1至E_K7)圍繞所述轉(zhuǎn)子軸線(A)在>45°至<135°的所述角范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)校正角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩極電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述校正角度(α)在60°至120°的角范圍內(nèi)，優(yōu)選地在75°至105°的角范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩級(jí)電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述校正角度(α)大體上為90°。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的兩級(jí)電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述繞組(13)的所述各個(gè)線圈段(13.1至13.7)至少大部分相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子軸線(A)傾斜伸展。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的兩級(jí)電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，在所述繞組(13)的所述展開中的所述線圈段(13.1至13.7)的各匝各自具有菱形形狀，所述菱形形狀的所述前部頂端和后部頂端位于所述繞組(13)的所述面?zhèn)壬稀?/p>

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的兩級(jí)電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述線圈段(13.1至13.7)的第一匝和所述線圈段(13.1至13.7)的最后一匝各自設(shè)有電氣地連接到所述相應(yīng)的相關(guān)聯(lián)換向器段(14.1至14.7)的繞組抽頭(18.1至18.7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩極電刷換向直流電動(dòng)機(jī)(1)，其特征在于，所述繞組抽頭(18.1至18.7)設(shè)置在最靠近所述換向器(14)的那個(gè)繞組的所述面?zhèn)取?/p>

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的兩級(jí)電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述繞組抽頭(18.1至18.7)從所述繞組(13)傾斜地引出，以彌補(bǔ)所述校正角度(α)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的兩級(jí)電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述繞組抽頭(18.1至18.7)和所述相關(guān)聯(lián)換向器段(14.1至14.7)通過(guò)使用導(dǎo)體連接，所述導(dǎo)體由所述繞組線形成或者為所述換向器(14)的一部分或者由PCB電路形成。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的兩級(jí)電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述定子(2)包括具有主磁化方向的永磁體(4)，并且所述換向器(14)包括兩個(gè)沿直徑布置的換向器電刷(8.1、8.2)，所述兩個(gè)換向器電刷(8.1、8.2)的所述公共軸線被取向成相對(duì)于所述主磁化方向大體上旋轉(zhuǎn)所述校正角度(α)。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的兩級(jí)電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述換向器電刷(8.1、8.2)通過(guò)使用彈簧裝置壓靠所述換向器(14)。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的兩級(jí)電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述換向器電刷(8.1、8.2)為石墨電刷或貴金屬電刷。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的兩級(jí)電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述換向器段(14.1至14.7)形成圓柱形換向器(14)，并且所述換向器電刷(8.1、8.2)沿直徑按壓在所述換向器(14)的圓柱形護(hù)套表面上。

14.用于根據(jù)權(quán)利要求1至13中的一項(xiàng)所述的兩極電刷換向直流電動(dòng)馬達(dá)(1)的轉(zhuǎn)子(3)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(3)包括具有n個(gè)線圈段(13.1至13.7)的中空?qǐng)A柱形無(wú)鐵心繞組(13)和具有n個(gè)換向器段(14.1至14.7)的換向器(14)，每個(gè)線圈段(13.1至13.7)電氣地連接到兩個(gè)相鄰的換向器段(14.1至14.7)，重心軸線(A_S1至A_S7)與所述轉(zhuǎn)子軸線(A)垂直地相交并且穿過(guò)線圈段(13.1至13.7)的所述重心(S)或所述線圈段(13.1至13.7)的中心線(M_S1至M_S7)，所述中心線(M_S1至M_S7)穿過(guò)所述重心(S)，并且所述轉(zhuǎn)子軸線(A)跨越限定所述相關(guān)聯(lián)線圈段(13.1至13.7)的所述角位置的線圈平面(E_S1至E_S7)，所述換向器段(14.1至14.7)的電氣地連接到所述相同線圈段(13.1至13.7)的兩個(gè)電刷接觸表面(K₁至K₇)之間具有距離(A_K1至A_K7)，其中距離平分線(H_A1至H_A7)與所述轉(zhuǎn)子軸線(A)垂直地相交，所述距離平分線(H_A1至H_A7)和所述轉(zhuǎn)子軸線(A)跨越限定所述相關(guān)聯(lián)換向器段(14.1至14.7)的所述角位置的換向器平面(E_K1至E_K7)，并且其中n為整個(gè)自然數(shù)，所述轉(zhuǎn)子(3)的特征在于，所述線圈段(13.1至13.7)的所述線圈平面(E_S1至E_S7)被布置成相對(duì)于所述相關(guān)聯(lián)換向器段(14.1至14.7)的所述換向器平面(E_K1至E_K7)圍繞所述轉(zhuǎn)子軸線(A)在>45°至<135°的所述角范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)校正角度。