1.一種智能回充方法，其特征在于，包括：
獲取可移動裝置的電池電量，如果所述電池電量低于預(yù)設(shè)的電量閾值，則利用預(yù)先獲取的環(huán)境地圖控制所述可移動裝置移動至充電裝置所處的預(yù)設(shè)環(huán)境范圍內(nèi)；
利用二維測距傳感器對所述預(yù)設(shè)環(huán)境范圍進行掃描，并在掃描到所述充電裝置對應(yīng)的標識后，確定所述標識對應(yīng)位置為所述充電裝置所在的位置；
控制所述可移動裝置移動至所述充電裝置所在的位置，并利用所述充電裝置為所述可移動裝置進行充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定出所述電池電量低于所述預(yù)設(shè)的電量閾值之后，還包括：
判斷所述可移動裝置當前是否已經(jīng)保持預(yù)設(shè)時間段的休眠狀態(tài)，如果是，則執(zhí)行所述利用預(yù)先獲取的環(huán)境地圖控制所述可移動裝置移動至充電裝置所處的預(yù)設(shè)環(huán)境范圍內(nèi)的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，預(yù)先獲取所述環(huán)境地圖，包括：
利用二維測距傳感器對所述可移動裝置所處環(huán)境進行遍歷掃描，得到二維環(huán)境地圖；接收外界輸入的范圍設(shè)定指令，并在所述二維環(huán)境地圖中標識出與所述范圍設(shè)定指令對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)環(huán)境范圍，得到所述環(huán)境地圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：
如果未掃描到所述充電裝置的標識，則輸出標識獲取失敗信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述充電裝置的標識為二維條形碼。
6.一種智能回充裝置，其特征在于，包括：
初步定位模塊，用于獲取可移動裝置的電池電量，如果所述電池電量低于預(yù)設(shè)的電量閾值，則利用預(yù)先獲取的環(huán)境地圖控制所述可移動裝置移動至充電裝置所處的預(yù)設(shè)環(huán)境范圍內(nèi)；
準確定位模塊，用于利用二維測距傳感器對所述預(yù)設(shè)環(huán)境范圍進行掃描，并在掃描到所述充電裝置對應(yīng)的標識后，確定所述標識對應(yīng)位置為所述充電裝置所在的位置；
充電模塊，用于控制所述可移動裝置移動至所述充電裝置所在的位置，并利用所述充電裝置為所述可移動裝置進行充電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述初步定位模塊還包括：
狀態(tài)監(jiān)測單元，用于在確定出所述電池電量低于所述預(yù)設(shè)的電量閾值之后，判斷所述可移動裝置當前是否已經(jīng)保持預(yù)設(shè)時間段的休眠狀態(tài)，如果是，則指示所述初步定位模塊執(zhí)行所述利用預(yù)先獲取的環(huán)境地圖控制所述可移動裝置移動至充電裝置所處的預(yù)設(shè)環(huán)境范圍內(nèi)的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述初步定位模塊還包括：
地圖獲取單元，用于：利用二維測距傳感器對所述可移動裝置所處環(huán)境進行遍歷掃描，得到二維環(huán)境地圖；接收外界輸入的范圍設(shè)定指令，并在所述二維環(huán)境地圖中標識出與所述范圍設(shè)定指令對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)環(huán)境范圍，得到所述環(huán)境地圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述準確定位模塊還包括：
輸出單元，用于如果未掃描到所述充電裝置的標識，則輸出標識獲取失敗信息。