本公開內(nèi)容涉及逆變器，并且更具體地涉及一種能夠通過當(dāng)功率在逆變器中已經(jīng)發(fā)生故障之后被供應(yīng)時(shí)確定是否要重啟它而被穩(wěn)定地重啟的逆變器。

背景技術(shù)：

中壓逆變器使用具有600v或更高的線間電壓rms值的輸入功率并且具有幾百kw到幾十mw的額定功率容量。逆變器通常被用于諸如風(fēng)扇、泵、壓縮機(jī)、等等的應(yīng)用中。

作為逆變器的電路，通常使用生成三級(jí)或更多級(jí)的輸出電壓的多級(jí)逆變器。例如，級(jí)聯(lián)h橋(chb)逆變器是已知的。

級(jí)聯(lián)h橋逆變器包括單位功率單元，其輸出被串聯(lián)連接并且具有的優(yōu)點(diǎn)在于dv/dt很低并且由于各種輸出電壓，總諧波失真(thd)良好。另外，容易維護(hù)。

另外，逆變器輸出電壓的幅值和級(jí)的數(shù)量基于級(jí)聯(lián)h橋逆變器的功率單元的數(shù)量來確定。功率單元中的每個(gè)使用隔離的輸入電壓。

圖1是用于示出相關(guān)技術(shù)中的級(jí)聯(lián)h橋逆變器的示意圖。

參考圖1，級(jí)聯(lián)h橋逆變器100包括主電源102、相移變壓器104、多個(gè)功率單元106、電機(jī)108以及電壓感測(cè)設(shè)備。級(jí)聯(lián)h橋逆變器包括兩級(jí)的單位功率單元。單位功率單元160的數(shù)量可以取決于系統(tǒng)要求而變化。

主電源102表示具有600v或更高的線間電壓rms值的三相電壓。

相移變壓器104與主電源102隔離并如由單位功率單元106所需轉(zhuǎn)換電壓的相位和幅值。另外，相移變壓器104通過移相來改進(jìn)在主電源105中流動(dòng)的輸入電流的總諧波失真(thd)。

功率單元106可以使用來自相移變壓器104的輸出電壓作為它們自己的輸入功率。

電機(jī)108接收來自逆變器100的輸出電壓。輸出電壓與來自不同相中的功率單元的輸出的總和合成。電機(jī)108可以包括感應(yīng)電機(jī)或同步機(jī)器作為中壓三相電機(jī)。

電壓感測(cè)設(shè)備112測(cè)量來自處于正常驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中的逆變器100的輸出電壓。所測(cè)量的輸出電壓被用于同步旁路和輸出功率計(jì)算。另外，其用于在主電源中存在故障時(shí)重啟電機(jī)108。

逆變器100的a相輸出電壓等于來自串聯(lián)連接的第一功率單元106a1和第二功率單元106a2的輸出電壓的總和。逆變器100的b相輸出電壓等于來自第三功率單元106b1和第四功率單元106b2的輸出電壓的總和。逆變器100的c相輸出電壓等于來自第五功率單元106c1和第六功率單元106c2的輸出電壓的總和。逆變器100的輸出電壓的相位電壓具有相同的幅值但是具有120度的相位差。

由逆變器100驅(qū)動(dòng)的電機(jī)108具有大容量并且因此具有大慣性。因此，在主電源中存在故障或發(fā)生斷電之后，其花費(fèi)很長(zhǎng)的小時(shí)來等待直到感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子停止以進(jìn)行穩(wěn)定地重啟。

為了克服這個(gè)問題，已經(jīng)提出了如下方法：在感應(yīng)電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)時(shí)在沒有任何控制算法的情況下控制感應(yīng)電機(jī)的速度和扭矩。然而，根據(jù)該方法，可能產(chǎn)生浪涌電流，使得逆變器100或電機(jī)108可能發(fā)生故障。

另外，當(dāng)逆變器在負(fù)載下被重啟時(shí)，基于感應(yīng)電機(jī)的殘留電壓來確定是否要重啟它。殘留電壓越大，重啟可用的電壓越大，并且因此在重啟中需要的電流的幅值可以被大大減小。

然而，殘留電壓越小，重啟可用的電壓越少，并且因此在生成扭矩中需要的電流的幅值被增大。因此，其不利地影響電機(jī)系統(tǒng)當(dāng)殘留電壓很小時(shí)重啟，并且因此其在已經(jīng)停止驅(qū)動(dòng)之后穩(wěn)定地啟動(dòng)它。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開內(nèi)容的一方面是要提供一種能夠通過當(dāng)功率在由于主電源中的故障而在逆變器中已經(jīng)發(fā)生故障之后被供應(yīng)時(shí)確定是否要重啟它而被穩(wěn)定地重啟的逆變器。

本公開內(nèi)容的另一方面是要提供一種基于處于自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的電壓來確定是否要重啟逆變器以防止逆變器或電機(jī)中的故障的逆變器。

本公開內(nèi)容的另一方面是要提供一種基于電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來確定是否要重啟它以在沒有浪涌電流的情況下重啟在重啟區(qū)中的電機(jī)的逆變器。

本公開內(nèi)容的目標(biāo)不限于上述目標(biāo)，并且其他目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員從下面的描述中認(rèn)識(shí)到。另外，將容易認(rèn)識(shí)到，本公開內(nèi)容的目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)可以由在隨附權(quán)利要求和其組合中記載的裝置來實(shí)踐。

根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)方面，一種輸出用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓的逆變器包括：第一重啟電壓參考發(fā)生器，其被配置為接收從電機(jī)輸出的三相電流和逆變器的頻率以及電機(jī)的額定電流以輸出第一重啟電壓和第一重啟相位角；第二重啟電壓參考發(fā)生器，其被配置為接收從逆變器輸出的逆變器輸出電壓以輸出第二重啟電壓和第二重啟相位角；以及開關(guān)單元，其被配置為接收第一重啟電壓、第一重啟相位角、第二重啟電壓和第二重啟相位角以根據(jù)重啟標(biāo)志來輸出重啟電壓和相位角。

逆變器的頻率可以在其中重啟逆變器的重啟區(qū)的開始點(diǎn)處被測(cè)量。

由電機(jī)生成的最大負(fù)載扭矩和重啟區(qū)中的負(fù)載扭矩可以被計(jì)算。

最大負(fù)載扭矩可以通過將第二重啟電壓、電機(jī)的最大額定電流和功率因子相乘并將其除以重啟速度來計(jì)算。

負(fù)載扭矩可以通過將逆變器輸出電壓的幅值、電機(jī)的扭矩分量電流的幅值和從第二重啟電壓參考發(fā)生器輸出的重啟速度相除來計(jì)算。

將最大負(fù)載扭矩可以與負(fù)載扭矩進(jìn)行比較，并且重啟模式標(biāo)志可以基于比較的結(jié)果來設(shè)置。

如果最大負(fù)載扭矩大于負(fù)載扭矩，則重啟模式標(biāo)志可以被設(shè)置為1，并且開關(guān)單元可以將第二重啟電壓和第二相位角輸出到逆變器，

如果最大負(fù)載扭矩小于負(fù)載扭矩，則重啟模式標(biāo)志可以被設(shè)置為0，并且開關(guān)單元可以將第一重啟電壓和第一相位角輸出到逆變器。

第一重啟電壓參考發(fā)生器可以包括：第一電壓發(fā)生器，其被配置為接收逆變器的輸出頻率以生成第一重啟電壓；以及第一相位角發(fā)生器，其被配置為接收電機(jī)的額定電流和從電機(jī)輸出的三相電流以生成第一重啟相位角。

第一相位角發(fā)生器可以包括：第一加法器，其被配置為將電機(jī)的額定電流與從電機(jī)輸出的三相電流相加以將其輸出；放大器，其被配置為取決于預(yù)定增益來調(diào)節(jié)從第一加法器輸出的結(jié)果以將其輸出；以及第一積分器，其被配置為對(duì)從放大器輸出的結(jié)果求積分以將其輸出為第一重啟相位角。

第二重啟電壓參考發(fā)生器可以包括：電壓感測(cè)單元，其被配置為感測(cè)從逆變器輸出的電壓；電壓測(cè)量單元，其被配置為接收由電壓感測(cè)單元感測(cè)的電壓以輸出在固定參考系上的d軸電壓和q軸電壓；電壓和相位檢測(cè)器，其被配置為接收d軸電壓和q軸電壓以輸出重啟電壓、重啟相位角和重啟速度；以及重啟電壓發(fā)生器，其被配置為接收重啟電壓、重啟相位角和重啟速度以輸出第二重啟電壓和第二重啟相位角。

根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例，逆變器在逆變器的主電源中存在故障時(shí)確定是否要重啟逆變器，使得逆變器被穩(wěn)定地重啟。

另外，根據(jù)本公開內(nèi)容的另一示例性實(shí)施例，逆變器基于處于自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的電壓來確定是否要重啟逆變器，使得防止逆變器或電機(jī)中的故障。

另外，根據(jù)本公開內(nèi)容的另一示例性實(shí)施例，逆變器基于電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來確定是否要重啟逆變器，使得能夠在沒有浪涌電流的情況下重啟在重啟區(qū)段中的電機(jī)。

附圖說明

圖1是用于示出相關(guān)技術(shù)中的級(jí)聯(lián)h橋逆變器的示意圖；

圖2是根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的逆變器的框圖；

圖3是根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的第一重啟電壓參考發(fā)生器的框圖；

圖4是根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的第二重啟電壓參考發(fā)生器的框圖；

圖5是根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的重啟電壓參考發(fā)生器的框圖；

圖6是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的中壓逆變器的操作的時(shí)序圖；以及

圖7是用于示出根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的處于重啟區(qū)中的中壓逆變器的操作的流程圖。

具體實(shí)施方式

以上目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將從參考附圖的詳細(xì)描述中變得顯而易見。以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地實(shí)踐本公開內(nèi)容的技術(shù)構(gòu)思的充分的細(xì)節(jié)來描述實(shí)施例。公知的功能或配置的詳細(xì)公開內(nèi)容可以被省略以便不會(huì)不必要地使本公開內(nèi)容的目標(biāo)模糊不清。在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本公開內(nèi)容的各實(shí)施例。在附圖中，類似的附圖標(biāo)記指代類似的元件。

圖2是根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的逆變器的框圖。

參考圖2，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的逆變器包括第一重啟電壓參考發(fā)生器210、第二重啟電壓參考發(fā)生器220、開關(guān)單元230、中壓逆變器240和電機(jī)250。

第一重啟電壓參考發(fā)生器210可以在由于中壓逆變器240的主電源中的故障而發(fā)生故障之后操作。

另外，第一重啟電壓參考發(fā)生器210接收中壓逆變器240的頻率ωref、電機(jī)的額定電流iabcs_max以及從電機(jī)250輸出的三相電流ias、ibs、ics并且輸出第一重啟電壓vref_fly1和第一重啟相位角θref_fly1。中壓逆變器240的頻率ωref是在重啟驅(qū)動(dòng)區(qū)的開始點(diǎn)處測(cè)量的。第一重啟電壓vref_fly1可以為dc電壓。

第二重啟電壓參考發(fā)生器220可以在由于中壓逆變器240的主電源中的故障而發(fā)生故障之后操作。

另外，第二重啟電壓參考發(fā)生器220接收從中壓逆變器240輸出的逆變器輸出電壓vm并且輸出第二重啟電壓vref_fly和第二重啟相位角θref_fly。

開關(guān)單元230根據(jù)重啟模式標(biāo)志flying_start_mode_flag來操作。另外，開關(guān)單元230接收第一重啟電壓參考發(fā)生器210的第一重啟電壓vref_fly1和第一重啟相位角θref_fly1以及第二重啟電壓參考發(fā)生器220的第二重啟電壓vref_fly和第二重啟相位角θref_fly。

如果重啟模式標(biāo)志flying_start_mode_flag為零，則開關(guān)單元230將第一重啟電壓參考發(fā)生器210的第一重啟電壓vref_fly1和第一重啟相位角θref_fly1施加到中壓逆變器240。

另一方面，如果重啟模式標(biāo)志flying_start_mode_flag為一，則開關(guān)單元230將第二重啟電壓參考發(fā)生器220的第二重啟電壓vref_fly和第二重啟相位角θref_fly施加到中壓逆變器240。當(dāng)重啟標(biāo)志flying_start_flag為一時(shí)，其指示在主電源中存在故障或發(fā)生斷電。

中壓逆變器240接收從開關(guān)單元230輸出的逆變器電壓vref_inv和相位角θref_inv以輸出電機(jī)電壓vm。由此生成的電機(jī)電壓vm被施加到電機(jī)250。電機(jī)電壓vm可以是ac電壓。

電機(jī)250通過接收從中壓逆變器240輸出的電機(jī)電壓vm來操作。電機(jī)電壓vm可以采用脈寬調(diào)制(pwm)的形式。

在下文中，下面將參考圖3詳細(xì)描述第一重啟電壓參考發(fā)生器。

圖3是根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的第一重啟電壓參考發(fā)生器的框圖。

參考圖3，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的第一重啟電壓參考發(fā)生器210包括第一電壓發(fā)生器210和第一相位角發(fā)生器320。

第一電壓發(fā)生器310接收中壓逆變器240的輸出頻率ωref以生成第一重啟電壓vref_fly1。

第一相位角發(fā)生器320包括第一加法器322、放大器324和第一積分器326。

第一加法器322接收電機(jī)的額定電流iabcs_max和從電機(jī)250輸出的三相電流ias、ibs和ics以輸出經(jīng)由第一加法器322的加法運(yùn)算的結(jié)果。放大器324接收從第一加法器322輸出的加法運(yùn)算的結(jié)果并取決于預(yù)定增益對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)以輸出經(jīng)調(diào)節(jié)的結(jié)果。第一積分器326接收從放大器324輸出的結(jié)果并對(duì)其進(jìn)行積分運(yùn)算以將其輸出為第一重啟相位角θref_fly1。

在下文中，下面將參考圖4詳細(xì)描述第二重啟電壓參考發(fā)生器。

圖4是根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的第二重啟電壓參考發(fā)生器的框圖。

參考圖4，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的第二重啟電壓參考發(fā)生器220包括電壓感測(cè)單元222、電壓測(cè)量單元224、電壓和相位檢測(cè)單元226和重啟電壓生成單元228。

電壓感測(cè)單元222測(cè)量從處于正常驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中的中壓逆變器240輸出的電壓。從中壓逆變器240輸出的電壓vm是用于重啟電機(jī)250的信息并且被用于同步旁路和輸出功率計(jì)算。另外，當(dāng)在主電源存在故障或發(fā)生斷電時(shí)，電壓vm被用于重啟電機(jī)250。

為了估計(jì)電機(jī)250的輸入電壓的幅值和相位，電壓測(cè)量單元224接收由電壓感測(cè)單元222測(cè)量的逆變器輸出電壓vm以輸出在固定參考系上的d軸電壓vd和q軸電壓vq。在這么做時(shí)，電壓測(cè)量單元224執(zhí)行參考系變換以由此將所測(cè)量的三相逆變器輸出電壓vmeans轉(zhuǎn)換成d軸電壓vd和q軸電壓vq。電壓測(cè)量單元224可以包括電壓感測(cè)單元或電阻器等。

電壓和相位檢測(cè)單元226接收從電壓測(cè)量單元224輸出的d軸電壓vd和q軸電壓vq以輸出重啟電壓vmag、重啟相位角θest和重啟速度ωest。重啟電壓vmag可以通過對(duì)d軸電壓vd和q軸電壓vq求平方以將它們相加并獲得和的平方根來計(jì)算。另外，重啟相位角θest和重啟速度ωest可以通過使用鎖相環(huán)(pll)來實(shí)現(xiàn)。

重啟電壓生成單元228接收從電壓和相位檢測(cè)單元226輸出的重啟電壓vmag、重啟相位角θest和重啟ωest以輸出第二重啟電壓vref_fly和第二重啟相位角θref_fly。

在下文中，下面將參考圖5詳細(xì)描述重啟電壓發(fā)生器。

圖5是根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的重啟電壓參考發(fā)生器的框圖。

參考圖5，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的重啟電壓生成單元228包括第二電壓發(fā)生器340和第二相位角發(fā)生器360。

第二電壓發(fā)生器340包括由用戶輸入的電壓的斜率342以及第二加法器344。電壓的斜率342可以是常數(shù)值。第二電壓發(fā)生器340將由用戶輸入的電壓的斜率342與從電壓和相位檢測(cè)器266輸出的重啟電壓經(jīng)由第二加法器344進(jìn)行相加以將其輸出為第二重啟電壓vref_fly。第二重啟電壓vref_fly可以被表示如下：

vref_fly＝vmag+a·t(1)

其中，vmag表示從電壓和相位檢測(cè)單元226輸出的重啟電壓，并且a表示由用戶輸入的電壓的斜率。

第二相位角發(fā)生器360包括第二積分器362和第三加法器364。第二積分器362接收從電壓和相位檢測(cè)單元226輸出的重啟速度ωest并對(duì)重啟速度ωest求積分以將其輸出。第三加法器364將從第二積分器342輸出的積分值與從電壓和相位檢測(cè)單元226輸出的重啟相位角θest進(jìn)行相加以將其輸出為第二重啟相位角θref_fly。第二重啟相位角θref_fly可以被表示如下：

θref_fly＝θest+∫ωestdt(2)

其中，θest表示重啟相位角，并且ωest表示從電壓和相位檢測(cè)單元226輸出的重啟速度。

圖6是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的中壓逆變器的操作的時(shí)序圖。圖7是用于示出根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的處于重啟區(qū)中的中壓逆變器的操作的流程圖。

參考圖6，在根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例的中壓逆變器240中，重啟標(biāo)志flying_start_flag在其中輸入電壓和輸出電壓兩者都被正常驅(qū)動(dòng)的正常驅(qū)動(dòng)區(qū)中被設(shè)置為零。重啟標(biāo)志flying_start_flag是指示其中的操作用于重啟中壓逆變器的區(qū)和從故障的時(shí)間到正常驅(qū)動(dòng)的區(qū)的變量。

輸入功率(a)指示中壓逆變器240的主電源的幅值，并且逆變器輸出電壓(c)指示中壓逆變器240的輸出電壓vm的幅值。因此，當(dāng)在主電源中存在故障時(shí)，中壓逆變器240出于安全目的而停止輸出。

另外，中壓逆變器的主電源故障區(qū)中的主電源的幅值(a)在額定電壓范圍以下操作，并且在該區(qū)中測(cè)量的電機(jī)的輸入級(jí)電壓(d)是電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。電機(jī)的輸入級(jí)電壓(d)的所測(cè)量的幅值和電機(jī)的速度(f)取決于電機(jī)的負(fù)載和時(shí)間常數(shù)而減小，并且沒有形成針對(duì)電流(e)的路徑。重啟標(biāo)志flying_start_flag被設(shè)置為1。

在中壓逆變器240的重啟區(qū)中，已經(jīng)由于主電源(a)中的故障而被中斷的中壓逆變器被重啟。

在根據(jù)本公開內(nèi)容的另一示例性實(shí)施例的中壓逆變器中，主電源故障區(qū)與額定電壓相關(guān)聯(lián)。更具體地，中壓逆變器可以將主電源故障區(qū)設(shè)置為低于額定電壓的電壓范圍。例如，主電源故障區(qū)可以被設(shè)置為低于600v的線間電壓rms值的電壓范圍。

參考圖7，為了重啟中壓逆變器240，電機(jī)的最大負(fù)載扭矩tlimit可以取決于電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的幅值而生成并且在重啟區(qū)中計(jì)算負(fù)載扭矩tload(步驟s11)。最大負(fù)載扭矩tlimit可以被表示如下：

公式3根據(jù)功率公式來計(jì)算電扭矩。其表示可以在殘留電壓下重啟的最大扭矩。如可以從公式3看到，irate在相同扭矩tlimit下隨著重啟電壓vmag減小而增大。

vmag表示從電壓和相位檢測(cè)單元226輸出的重啟電壓，irate表示電機(jī)的最大額定電流，并且pf表示功率因子。irate可以增大中壓逆變器和電機(jī)的容差內(nèi)的電流的幅值。

負(fù)載扭矩tload可以被表示如下：

公式4表示逆變器輸出扭矩，計(jì)算在中壓逆變器240的故障區(qū)之前的扭矩tload，將其與公式3中的故障區(qū)中的最大負(fù)載扭矩tlimit進(jìn)行比較，并且取決于比較結(jié)果而執(zhí)行不同的重啟算法。

vqse表示同步參考系上的q軸電壓并且表示來自中壓逆變器240的輸出電壓的幅值。iqse表示扭矩分量電流的幅值，并且ωest表示從電壓和相位檢測(cè)單元226輸出的重啟速度。重啟速度對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子速度并且表示由電壓和相位檢測(cè)單元226估計(jì)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率。

隨后，將所計(jì)算的最大負(fù)載扭矩tlimit和負(fù)載扭矩tload與彼此進(jìn)行比較(步驟s12)。比較的結(jié)果對(duì)應(yīng)于重啟模式標(biāo)志flying_start_mode_flag的變量。

如果最大負(fù)載扭矩tlimit大于負(fù)載扭矩tload，則重啟模式標(biāo)志flying_start_mode_flag被設(shè)置為1，使得運(yùn)行基于感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的重啟算法。響應(yīng)于重啟模式標(biāo)志flying_start_mode_flag，開關(guān)單元230將在第二重啟電壓參考發(fā)生器220中生成的第二重啟電壓vref_fly和第二重啟相位角θref_fly施加到中壓逆變器240。中壓逆變器240被重啟為第二重啟電壓vref_fly，并且第二重啟相位角θref_fly被施加到其(步驟s13)。

另一方面，如果最大負(fù)載扭矩tlimit小于負(fù)載扭矩tload，則感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是不足夠的。因此，重啟模式標(biāo)志flying_start_mode_flag被設(shè)置為零，電機(jī)被中斷以便防止中壓逆變器240或電機(jī)被損壞，或者運(yùn)行另一重啟算法。響應(yīng)于重啟模式標(biāo)志flying_start_mode_flag，開關(guān)單元230將在第一重啟電壓參考發(fā)生器210中生成的第一重啟電壓vref_fly1和第一重啟相位角θref_fly1施加到中壓逆變器240。中壓逆變器240被重啟為第一重啟電壓vref_fly1，并且第一重啟相位角θref_fly1被施加到其(步驟s14)。

如以上所描述的，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例，逆變器重啟設(shè)備在逆變器的主電源中存在故障時(shí)確定是否要重啟逆變器，使得穩(wěn)定地重啟逆變器。

另外，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例，逆變器重啟設(shè)備基于處于自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的電壓來確定是否要重啟逆變器，使得可以防止逆變器或電機(jī)中的故障。

另外，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施例，逆變器重啟設(shè)備基于電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來確定是否要重啟逆變器，使得能夠在沒有浪涌電流的情況下重啟在重啟區(qū)中的電機(jī)。

以上描述的本公開內(nèi)容可以由本發(fā)明涉及的領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本公開內(nèi)容的范圍和精神的情況下以各種方式替代、更改和修改。因此，本公開內(nèi)容不限于上述示例性實(shí)施例和附圖。