技術特征：

1.一種用于正交軸傳動的磁通集中式永磁面齒輪組，其特征在于：其組成包括兩個輪，所述的兩個輪均為磁性齒輪，兩個輪分別是圓柱輪（1）和平面輪（2），所述的平面輪（2）水平設置，所述的圓柱輪（1）設置在平面輪（2）上方，且圓柱輪（1）和平面輪（2）的輪軸中心線相正交，圓柱輪（1）和平面輪（2）之間留有氣隙；當其中一個輪為主動輪時，另外一個輪為從動輪，所述的主動輪通過磁性力帶動從動輪轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于正交軸傳動的磁通集中式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的圓柱輪（1）包括圓柱輪軛部（4）、多個瓦片形永磁體（5）和多個瓦片形鐵心（6）；所述的圓柱輪軛部（4）設有軸向中心孔一（4-1），圓柱輪軛部（4）的軸向中心孔一（4-1）的內壁上沿軸向開設有用于與軸系一配合的鍵槽一（4-2）；

所述的多個瓦片形永磁體（5）包括多個第一型瓦片形永磁體（5-1）及多個第二型瓦片形永磁體（5-2），所述的多個第一型瓦片形永磁體（5-1）、多個瓦片形鐵心（6）及多個第二型瓦片形永磁體（5-2）均通過粘結方式固定在圓柱輪軛部（4）的外圓周面上，且多個第一型瓦片形永磁體（5-1）、多個瓦片形鐵心（6）及多個第二型瓦片形永磁體（5-2）依次按照第一型瓦片形永磁體（5-1）、瓦片形鐵心（6）及第二型瓦片形永磁體（5-2）的排列順序循環(huán)排列設置圍成一個圓環(huán)形狀，多個第一型瓦片形永磁體（5-1）及多個第二型瓦片形永磁體（5-2）均采用切向充磁，且每相鄰設置的第一型瓦片形永磁體（5-1）與第二型瓦片形永磁體（5-2）的充磁方向相反，所述的多個瓦片形鐵心（6）采用導磁性鐵磁材料制成；每個瓦片形鐵心（6）與相鄰設置的第一型瓦片形永磁體（5-1）或第二型瓦片形永磁體（5-2）構成一個極距一；

所述的平面輪（2）包括平面輪軛部（13）、多個扇形永磁體（11）及多個扇形鐵心（10）；所述的平面輪軛部（13）設有軸向中心孔二（13-1），平面輪軛部（13）的軸向中心孔二（13-1）的內壁上沿軸向開設有用于與軸系二配合的鍵槽二（13-2）；所述的多個扇形永磁體（11）包括多個第一型扇形永磁體（11-1）及多個第二型扇形永磁體（11-2）；所述的多個第一型扇形永磁體（11-1）、多個扇形鐵心（10）及多個第二型扇形永磁體（11-2）均豎直設置并通過粘結方式固定在平面輪軛部（13）的上表面的外邊緣處，且多個第一型扇形永磁體（11-1）、多個扇形鐵心（10）及多個第二型扇形永磁體（11-2）依次按照第一型扇形永磁體（11-1）、扇形鐵心（10）及第二型扇形永磁體（11-2）的排列順序循環(huán)排列設置形成圓筒形狀，多個第一型扇形永磁體（11-1）和多個第二型扇形永磁體（11-2）均采用切向充磁，每相鄰設置的第一型扇形永磁體（11-1）與第二型扇形永磁體（11-2）充磁方向相反，每個扇形鐵心（10）與相鄰設置的第一型扇形永磁體（11-1）或第二型扇形永磁體（11-2）構成一個極距二。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種用于正交軸傳動的磁通集中式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的圓柱輪軛部（4）和平面輪軛部（13）均采用非導磁性材料制成。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種用于正交軸傳動的磁通集中式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的圓柱輪（1）還包括前端環(huán)（3-1）、后端環(huán)（3-2）和外部保護套（7）；所述的前端環(huán)（3-1）和后端環(huán)（3-2）分別通過粘結方式固定在多個瓦片形永磁體（5）及多個瓦片形鐵心（6）的前后兩個端面上，所述的外部保護套（7）緊密套裝在多個瓦片形永磁體（5）及多個瓦片形鐵心（6）的外側，前端環(huán)（3-1）、后端環(huán)（3-2）及外部保護套（7）均采用非導磁性材料制成。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于正交軸傳動的磁通集中式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的前端環(huán)（3-1）、后端環(huán)（3-2）和外部保護套（7）均采用不銹鋼或玻璃絲帶材料制成。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種用于正交軸傳動的磁通集中式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的平面輪2還包括上端環(huán)8、外保護套9和內保護套12；所述的外保護套9和內保護套12分別緊密套裝在由多個第一型扇形永磁體11-1、多個扇形鐵心10及多個第二型扇形永磁體11-2圍成的圓筒的外側和內側，所述的上端環(huán)8通過粘結方式固定在多個第一型扇形永磁體11-1、多個扇形鐵心10及多個第二型扇形永磁體11-2的上端面，上端環(huán)8、外保護套9及內保護套12均采用非導磁性材料制成。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于正交軸傳動的磁通集中式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的上端環(huán)（8）、外保護套（9）和內保護套（12）均采用不銹鋼或玻璃絲帶材料制成。

8.根據(jù)權利要求2所述的一種用于正交軸傳動的磁通集中式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的圓柱輪（1）的多個瓦片形永磁體（5）的極對數(shù)與平面輪（2）的多個扇形永磁體（11）極對數(shù)，應滿足如下關系式：

式中，和分別為圓柱輪1和平面輪2的轉速，rad/s；為傳動比。

9.根據(jù)權利要求2所述的一種用于正交軸傳動的磁通集中式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的多個瓦片形永磁體（5）、多個瓦片形鐵心（6）、多個扇形鐵心（10）及多個扇形永磁體（11）的厚度均相等，多個瓦片形永磁體（5）與多個瓦片形鐵心（6）的軸向長度均相等，所述的多個扇形鐵心（10）與多個扇形永磁體（11）的徑向長度均相等，且每個瓦片形永磁體（5）及每個瓦片形鐵心（6）的軸向長度均與每個扇形鐵心（10）及每個扇形永磁體（11）的徑向長度相等，多個第一型瓦片形永磁體（5-1）、多個第二型瓦片形永磁體（5-2）、多個第一型扇形永磁體（11-1）及多個第二型扇形永磁體（11-2）的極弧系數(shù)均在0.3-0.5之間，且多個第一型瓦片形永磁體（5-1）、多個第二型瓦片形永磁體（5-2）、多個第一型扇形永磁體（11-1）及多個第二型扇形永磁體（11-2）的極弧系數(shù)相同。

10.根據(jù)權利要求2所述的一種用于正交軸傳動的磁通集中式永磁面齒輪組，其特征在于：所述的圓柱輪（1）的前后兩個端面與平面輪（2）的內外兩條圓弧線對齊設置。