技術特征：

1.一種多相永磁電機主動缺相運行控制方法，其特征在于：所述永磁電機相數(shù)M＝N×3，N為正整數(shù)；所述控制方法包括如下兩種情況：

第一、在負載率大于(N-1)/N時，采用N套三相繞組運行方式，即：永磁電機正常工作；須滿足相電流和為零的約束條件，諧波子空間電流分量為在給定基波直軸電流控制下，忽略空載反電勢內(nèi)的諧波成分，調(diào)節(jié)給定基波交軸電流即可調(diào)節(jié)電磁轉矩；

第二、在負載率小于1/N時，采用三相繞組運行方式，負載率在(λ-1)/N～λ/N(1<λ<N)時，采用λ套三相繞組運行方式，即：永磁電機主動缺相；要求輸出轉矩與所有永磁電機繞組均工作時相同，則維持基波交軸電流不變，同時須滿足相電流和為零的約束條件，各諧波子空間電流分量表示為：

$\left[\begin{array}{c}{i}_{dh}\\ i_{qh}\end{array}\right]=\frac{i_{q1}}{2}K\left[\begin{array}{c}sin(h+1)\mathrm{\&theta;}\\ \cos (h+1)\mathrm{\&theta;}\\ \sin (h-1)\mathrm{\&theta;}\\ \cos (h-1)\mathrm{\&theta;}\end{array}\right]$

其中，

$K=\left[\begin{array}{cccc}-K_{h1}+K_{h4}& K_{h2}+K_{h3}& K_{h1}+K_{h4}& K_{h2}-K_{h3}\\ -K_{h2}-K_{h3}& -K_{h1}+K_{h4}& -K_{h2}+K_{h3}& K_{h1}+K_{h4}\end{array}\right]$

主動缺相機制的解析式為：

$\mathrm{\&Gamma;}=-{\left({\mathrm{CC}}^T\right)}^{-1}{C}^{T}B=\&lsqb;\begin{array}{c}{K}_{31}\\ K_{33}\\ K_{51}\\ K_{53}\\ \begin{array}{c}.\\ .\\ .\end{array}\\ K_{h1}\\ K_{h3}\end{array}|\begin{array}{c}{K}_{32}\\ K_{34}\\ K_{52}\\ K_{54}\\ \begin{array}{c}.\\ .\\ .\end{array}\\ K_{h2}\\ K_{h4}\end{array}\&rsqb;$

其中，

$\begin{array}{c}A=\&lsqb;B|C\&rsqb;=\\ \&lsqb;\begin{array}{cc}\cos \left(\left(k-1\right)\mathrm{\&gamma;}\right)& \sin \left(\left(k-1\right)\mathrm{\&gamma;}\right)\\ \begin{array}{c}.\\ .\\ .\end{array}& \begin{array}{c}.\\ .\\ .\end{array}\end{array}|\begin{array}{cccc}\cos \left(3\left(k-1\right)\mathrm{\&gamma;}\right)& \sin \left(3\left(k-1\right)\mathrm{\&gamma;}\right)& ...& \sin \left(h\left(k-1\right)\mathrm{\&gamma;}\right)\\ \begin{array}{c}.\\ .\\ .\end{array}& \begin{array}{c}.\\ .\\ .\end{array}& \begin{array}{c}.\\ .\\ .\end{array}& \begin{array}{c}.\\ .\\ .\end{array}\end{array}\&rsqb;\end{array}$

i_q1指基波轉矩電流分量，由轉速閉環(huán)PI調(diào)節(jié)器得到，i_dh、i_qh指主動缺相運行時在線生成的諧波電流分量，h指諧波次數(shù)，h＝3,5,…，K_h1到K_h4表示為第h次諧波同構系數(shù)，A指主動缺相矩陣，與主動缺相數(shù)k有關，每主動缺一相矩陣A行數(shù)加1，B指基波子矩陣，C指諧波子矩陣，θ指轉子電角度。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多相永磁電機主動缺相運行控制方法，其特征在于：包括直流電壓源(1)、電容(2)、三相組電壓型逆變器(3)、繼電器(4)、多相永磁電機(5)、編碼器(6)、矢量控制策略(7)、電流滯環(huán)比較器(8)、主動缺相機制(9)；利用光電編碼器的脈沖信號，計算出電機轉子的位置θ_r及轉速ω_r，在同步旋轉坐標下，利用轉速環(huán)的PI調(diào)節(jié)器得到給定基波轉矩電流分量結合主動缺相矩陣A和權利要求1中各諧波子空間電流分量計算公式，直接算出主動缺相時相繞組的給定電流再利用電流滯環(huán)比較器將主動缺相時相繞組的給定電流與檢測到的實際相電流i₁～i_M比較后得到相應的PWM脈動信號，最后通過三相組電壓型逆變器作用于多相永磁電機上，達到調(diào)速及主動缺相運行控制的目的；同時結合主動缺相矩陣A在線求解3、5、…、h次諧波子空間電流分量值，去補償基波磁勢損失即維持恒定，間接地重構了剩余工作相的電流瞬時值。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種多相永磁電機主動缺相運行控制方法，其特征在于：多相系統(tǒng)矢量控制策略(7)采用電流滯環(huán)比較器(8)，由三相組電壓型逆變器(3)分別供電多相永磁電機N套三相繞組。