本發(fā)明屬于太陽采光裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)。

背景技術(shù)：

地平面坐標(biāo)系對太陽光的空間位置，采用高度角和方位角來描述。一般的東西向位置用方位角描述，俗稱橫軸向，南北向位置用高度角描述，俗稱縱軸向。眾所周知，采光器有一個重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)，是指采光體開口結(jié)構(gòu)尺寸圍成的平面，通常稱為光入射面。入射面有一根公法線。很顯然，當(dāng)采光器的公法線隨時與太陽光線保持平行時，采光器能夠最大接收太陽光。實現(xiàn)這個要求需要精準(zhǔn)的機械機構(gòu)動態(tài)追蹤。追蹤太陽光的方式方法就是太陽光追蹤。太陽光的移動軌跡是曲線。所以，采用平面軌跡合成曲線軌跡時，需要在東西向和南北向兩個方向上同時運動。俗稱“雙軸追蹤”，或者“全追蹤”。很顯然，這些采光器不管是任何形式，都需要全追蹤太陽光，才能最大發(fā)揮其采光面積效率。

目前常用的方式方法，主要表現(xiàn)出二個重要的缺點：

第一，對單體采光器，采用雙電機驅(qū)動的雙軸追蹤的采光方法。每個采光器需要2個驅(qū)動電機。當(dāng)多采光器構(gòu)成分布式采光陣列時，需要2倍于采光器數(shù)量的電機驅(qū)動，對于多個采光器組成的大型陣列。太多的驅(qū)動電機，造成系統(tǒng)投資太大、成本太高。

第二，對于縱軸或者是橫軸槽式聚光器，可以多個采光器單軸聯(lián)動同步追蹤，但仍舊沒有解決雙軸聯(lián)動追蹤的問題。單軸追蹤太陽光時，入射面面積利用率只有50％左右。這就大量降低了聚光器的聚光效率，嚴(yán)重制約了產(chǎn)品的市場推廣利用。

為了對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種可自動追蹤光線的采光器[申請?zhí)枺篊N201410660904.7]，包括采光器本體及控制電路，采光器本體包括支撐底座、兩個機械臂、四個舵機、光強傳感器、鏡面支架及鏡面，控制電路包括單片機、四個舵機驅(qū)動電路及信號放大電路。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需要多個驅(qū)動，整體設(shè)計還不夠合理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，可同步聯(lián)動追蹤太陽光的分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)包括呈陣列分布的若干單體采光器，所述的單體采光器通過主機聯(lián)動支架與聯(lián)動驅(qū)動桿組相連接，所述的單體采光器固定在采光器鉸支座上，所述的采光器鉸支座設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支筒上，所述的采光器鉸支座通過縱軸向追蹤推桿與縱軸向追蹤行走塊相連接，所述的旋轉(zhuǎn)支筒與方位角追蹤擺臂相連接，所述的縱軸向追蹤行走塊與方位角追蹤擺臂滑動連接，所述的縱軸向追蹤行走塊通過第一離合傳動結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電機相連接，所述的旋轉(zhuǎn)支筒的下部固定套接有固定齒輪，所述的固定齒輪通過第二離合傳動結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電機相連接，且當(dāng)?shù)谝浑x合傳動結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電機相嚙合時驅(qū)動電機驅(qū)動縱軸向追蹤行走塊移動帶動縱軸向追蹤推桿驅(qū)動采光器鉸支座轉(zhuǎn)動使得單體采光器的高度角改變，當(dāng)?shù)诙x合傳動結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電機相嚙合時方位角追蹤擺臂擺動帶動旋轉(zhuǎn)支筒旋轉(zhuǎn)使得單體采光器的方位角改變。

只有一個驅(qū)動電機作為單動力源驅(qū)動，并根據(jù)追蹤需求，輸出兩個力矩分量，產(chǎn)生兩個運動分量。其中，驅(qū)動電機經(jīng)過第二離合器、軸向追蹤錐形齒輪、橫軸向追蹤行走齒輪、固定齒輪，輸出圓運動分量。另一個是，驅(qū)動電機經(jīng)過第一離合器、縱軸向行走齒條和縱軸向追蹤齒輪，輸出變速切向輸出直線運動分量。兩個運動分量，分別對應(yīng)采光器兩個角度方向的不同的追蹤要求，滿足采光器陣列雙軸向聯(lián)動追蹤陽光。適用于多種不同類型的太陽光采光器追蹤太陽光。

在上述的分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)中，所述的第一離合結(jié)構(gòu)包括縱軸向行走齒條，所述的縱軸向行走齒條的一端與縱軸向追蹤行走塊相連接，縱軸向行走齒條與縱軸向追蹤齒輪相嚙合，所述的縱軸向追蹤齒輪通過第一離合器與驅(qū)動電機相連接。變速切向輸出直線運動分量的輸出，是縱軸向行走齒條來完成，第一離合器、縱軸向追蹤齒輪、縱軸向行走齒條有序機械連接?？v軸向行走齒條的一端剛性連接縱軸向追蹤行走塊。縱軸向追蹤齒輪轉(zhuǎn)動時，迫使縱軸向行走齒條作直線移動，并帶動縱軸向追蹤行走塊沿著滑動槽做直線移動?？v軸向追蹤行走塊通過鉸鏈軸以及聯(lián)動驅(qū)動桿組，就可以帶動整個聚光陣列，實施縱軸向同步追蹤太陽光。

在上述的分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)中，所述的第二離合結(jié)構(gòu)包括橫軸向追蹤錐形齒輪，所述的橫軸向追蹤錐形齒輪的下部與橫軸向追蹤行走齒輪相連接，橫軸向追蹤錐形齒輪的上部通過第二離合器與驅(qū)動電機相連接。橫軸向追蹤行走齒輪與一個固定齒輪咬合。橫軸向追蹤行走齒輪的轉(zhuǎn)動，在輸出力矩的同時，改變了力矩的方向。由于固定齒輪不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，這就迫使橫軸向追蹤行走齒輪圍繞固定齒輪做圓周滾動。并帶動與旋轉(zhuǎn)支筒剛性連接的所有構(gòu)件同步轉(zhuǎn)動。方位角追蹤擺臂通過鉸鏈軸和聯(lián)動驅(qū)動桿組，就可以帶動整個采光陣列，實施橫軸向同步追蹤太陽光。

在上述的分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)中，所述的聯(lián)動驅(qū)動桿組包括橫軸向聯(lián)動推桿和縱軸向聯(lián)動推桿，相鄰的單體采光器的方位角追蹤擺臂之間通過橫軸向聯(lián)動推桿相連接，相鄰的單體采光器的縱軸向追蹤行走塊之間通過縱軸向聯(lián)動推桿相連接。采光陣列由多個單體采光器在水平面上按照東西成行、南北成列有序排列。陣列中每個單體采光器的方位角追蹤擺臂有一個鉸鏈軸，用一根橫軸向聯(lián)動推桿與鉸鏈軸相鉸接。當(dāng)橫軸向聯(lián)動推桿做水平面移動時，這些鉸鏈軸同時同步做曲線移動。同樣，同一行中的各個單體采光器也同步同時做旋轉(zhuǎn)移動。縱軸向聯(lián)動推桿再經(jīng)過縱軸向追蹤推桿、縱軸向追蹤行走塊與驅(qū)動電機相連接。當(dāng)驅(qū)動電機，驅(qū)動縱軸向追蹤推桿做平面移動時，多個縱軸向聯(lián)動推桿也同步跟隨做平面移動，能夠利用一個動力驅(qū)動同時帶動整個陣列的采光器同步同時聯(lián)動追蹤太陽光。

在上述的分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)中，所述的縱軸向追蹤推桿的一端與采光器鉸支座相鉸接，縱軸向追蹤推桿的另一端與縱軸向追蹤行走塊相鉸接。

在上述的分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)中，所述的縱軸向追蹤推桿的根數(shù)為兩根，且分別位于旋轉(zhuǎn)支筒的兩側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)支筒和縱軸向追蹤推桿之間設(shè)有間隙。

在上述的分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)中，所述的的縱軸向追蹤推桿上開有定位導(dǎo)向口，所述的旋轉(zhuǎn)支筒上設(shè)有定位軸，所述的定位軸插于定位導(dǎo)向口。

在上述的分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)中，所述的方位角追蹤擺臂上開有滑動槽，所述的縱軸向追蹤行走塊上設(shè)有滑動軸，所述的滑動軸插于滑動槽中。

在上述的分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)中，所述的方位角追蹤擺臂向一側(cè)斜向延伸形成第一斜向連接部，所述的第一斜向連接部通過鉸鏈軸與橫軸向聯(lián)動推桿相鉸接，所述的縱軸向追蹤行走塊向一側(cè)斜向延伸形成第二斜向連接部，所述的第二斜向連接部通過鉸鏈軸與縱軸向聯(lián)動推桿相鉸接，所述的第一斜向連接部和第二斜向連接部位于同一側(cè)，所述的橫軸向聯(lián)動推桿和縱軸向聯(lián)動推桿相平行。

在上述的分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)支筒的上部設(shè)有上部主回轉(zhuǎn)鉸接支座，所述的上部主回轉(zhuǎn)鉸接支座通過鉸接軸與采光器鉸支座相鉸接。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)的優(yōu)點在于：只有一個驅(qū)動電機作為單動力源驅(qū)動，并根據(jù)追蹤需求，輸出兩個力矩分量，產(chǎn)生兩個運動分量。驅(qū)動電機經(jīng)過第二離合器、軸向追蹤錐形齒輪、橫軸向追蹤行走齒輪、固定齒輪，輸出圓運動分量。驅(qū)動電機經(jīng)過第一離合器、縱軸向行走齒條和縱軸向追蹤齒輪，輸出變速切向輸出直線運動分量。分別對應(yīng)采光器兩個角度方向的不同的追蹤要求，滿足采光器陣列雙軸向聯(lián)動追蹤陽光。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的追蹤機構(gòu)的局部放大圖。

圖3是本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)支筒的一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)支筒的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明提供的分布式采光陣列橫軸向聯(lián)動時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明提供的分布式采光陣列縱軸向聯(lián)動時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明提供的橫軸向追蹤部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明提供的縱軸向追蹤部分的一種狀態(tài)圖。

圖9是本發(fā)明提供的縱軸向追蹤部分的另一種狀態(tài)圖。

圖中，采光器鉸支座1、旋轉(zhuǎn)支筒2、縱軸向追蹤推桿3、縱軸向追蹤行走塊4、方位角追蹤擺臂5、驅(qū)動電機6、固定齒輪7、縱軸向行走齒條8、縱軸向追蹤齒輪9、第一離合器10、軸向追蹤錐形齒輪11、橫軸向追蹤行走齒輪12、第二離合器13、橫軸向聯(lián)動推桿14、縱軸向聯(lián)動推桿15、定位軸16、滑動槽17、滑動軸18、第一斜向連接部19、鉸鏈軸20、第二斜向連接部21、上部主回轉(zhuǎn)鉸接支座22。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-9所示，本分布式太陽采光陣列單驅(qū)動雙軸聯(lián)動追蹤機構(gòu)包括呈陣列分布的若干單體采光器，單體采光器通過主機聯(lián)動支架與聯(lián)動驅(qū)動桿組相連接，單體采光器固定在采光器鉸支座1上，采光器鉸支座1設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支筒2上，采光器鉸支座1通過縱軸向追蹤推桿3與縱軸向追蹤行走塊4相連接，旋轉(zhuǎn)支筒2與方位角追蹤擺臂5相連接，縱軸向追蹤行走塊4與方位角追蹤擺臂5滑動連接，縱軸向追蹤行走塊4通過第一離合傳動結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電機6相連接，旋轉(zhuǎn)支筒2的下部固定套接有固定齒輪7，固定齒輪7通過第二離合傳動結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電機6相連接，且當(dāng)?shù)谝浑x合傳動結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電機6相嚙合時驅(qū)動電機6驅(qū)動縱軸向追蹤行走塊4移動帶動縱軸向追蹤推桿3驅(qū)動采光器鉸支座1轉(zhuǎn)動使得單體采光器的高度角改變，當(dāng)?shù)诙x合傳動結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電機6相嚙合時方位角追蹤擺臂5擺動帶動旋轉(zhuǎn)支筒2旋轉(zhuǎn)使得單體采光器的方位角改變。只有一個驅(qū)動電機6作為單動力源驅(qū)動，并根據(jù)追蹤需求，輸出兩個力矩分量，產(chǎn)生兩個運動分量。其中，驅(qū)動電機6經(jīng)過第二離合器13、軸向追蹤錐形齒輪11、橫軸向追蹤行走齒輪12、固定齒輪7，輸出圓運動分量。另一個是，驅(qū)動電機6經(jīng)過第一離合器10、縱軸向行走齒條8和縱軸向追蹤齒輪9，輸出變速切向輸出直線運動分量。兩個運動分量，分別對應(yīng)采光器兩個角度方向的不同的追蹤要求，滿足采光器陣列雙軸向聯(lián)動追蹤陽光。適用于多種不同類型的太陽光采光器追蹤太陽光。

其中，第一離合結(jié)構(gòu)包括縱軸向行走齒條8，縱軸向行走齒條8的一端與縱軸向追蹤行走塊4相連接，縱軸向行走齒條8與縱軸向追蹤齒輪9相嚙合，縱軸向追蹤齒輪9通過第一離合器10與驅(qū)動電機6相連接。變速切向輸出直線運動分量的輸出，是縱軸向行走齒條8來完成，第一離合器10、縱軸向追蹤齒輪9、縱軸向行走齒條8有序機械連接?？v軸向行走齒條8的一端剛性連接縱軸向追蹤行走塊4。縱軸向追蹤齒輪9轉(zhuǎn)動時，迫使縱軸向行走齒條8作直線移動，并帶動縱軸向追蹤行走塊4沿著滑動槽17做直線移動?？v軸向追蹤行走塊4通過鉸鏈軸20以及聯(lián)動驅(qū)動桿組，就可以帶動整個聚光陣列，實施縱軸向同步追蹤太陽光。

變速驅(qū)動輸出旋轉(zhuǎn)力，帶動縱軸向行走齒條8做直線移動，縱軸向行走齒條8拉動縱軸向追蹤行走塊4在滑動軸18、滑動槽17的定位定向作用下，跟隨縱軸向行走齒條8做同步同向等位移動。同時安裝在縱軸向追蹤行走塊4上的鉸鏈軸20，推動縱軸向追蹤推桿3做平面擺動，基于定位軸16與縱軸向追蹤推桿3的限位作用，使得鉸鏈軸20做曲線運動。是一個采光器追蹤定心圓，這個定心圓的圓心是以鉸接軸的軸心，動點為該處鉸鏈軸20的軸心O5。太陽光在不同的方位角位置時，動點在定心圓上的軌跡點也有一個夾角λ與其一一追蹤對應(yīng)。λ角的變化范圍在0°-90°角范圍。夾角λ的大小取決于縱軸向追蹤行走塊4的直線位移量H，當(dāng)太陽光縱向角最小時，縱軸向追蹤行走塊4距離旋轉(zhuǎn)支筒2的軸心最遠，當(dāng)太陽光縱向角最大時，縱軸向追蹤行走塊4距離旋轉(zhuǎn)支筒2的軸心最近。

其中，第二離合結(jié)構(gòu)包括橫軸向追蹤錐形齒輪11，橫軸向追蹤錐形齒輪11的下部與橫軸向追蹤行走齒輪12相連接，橫軸向追蹤錐形齒輪11的上部通過第二離合器13與驅(qū)動電機6相連接。橫軸向追蹤行走齒輪12與一個固定齒輪7咬合。橫軸向追蹤行走齒輪12的轉(zhuǎn)動，在輸出力矩的同時，改變了力矩的方向。由于固定齒輪7不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，這就迫使橫軸向追蹤行走齒輪12圍繞固定齒輪7做圓周滾動。并帶動與旋轉(zhuǎn)支筒2剛性連接的所有構(gòu)件同步轉(zhuǎn)動。方位角追蹤擺臂5通過鉸鏈軸20和聯(lián)動驅(qū)動桿組，就可以帶動整個采光陣列，實施橫軸向同步追蹤太陽光。

其中，聯(lián)動驅(qū)動桿組包括橫軸向聯(lián)動推桿14和縱軸向聯(lián)動推桿15，相鄰的單體采光器的方位角追蹤擺臂5之間通過橫軸向聯(lián)動推桿14相連接，相鄰的單體采光器的縱軸向追蹤行走塊4之間通過縱軸向聯(lián)動推桿15相連接。采光陣列由多個單體采光器在水平面上按照東西成行、南北成列有序排列。陣列中每個單體采光器的方位角追蹤擺臂5有一個鉸鏈軸20，用一根橫軸向聯(lián)動推桿14與鉸鏈軸20相鉸接。當(dāng)橫軸向聯(lián)動推桿14做水平面移動時，這些鉸鏈軸同時同步做曲線移動。同樣，同一行中的各個單體采光器也同步同時做旋轉(zhuǎn)移動?？v軸向聯(lián)動推桿15再經(jīng)過縱軸向追蹤推桿3、縱軸向追蹤行走塊4與驅(qū)動電機6相連接。當(dāng)驅(qū)動電機6，驅(qū)動縱軸向追蹤推桿3做平面移動時，多個縱軸向聯(lián)動推桿15也同步跟隨做平面移動，能夠利用一個動力驅(qū)動同時帶動整個陣列的采光器同步同時聯(lián)動追蹤太陽光。

橫軸向聯(lián)動推桿14在外部驅(qū)動力的作用下，同時驅(qū)動同一行的多個方位角追蹤擺臂5同步旋轉(zhuǎn)。并經(jīng)過滑動軸18帶動縱軸向追蹤行走塊4同步聯(lián)動旋轉(zhuǎn)，也就是外部驅(qū)動力在首先驅(qū)動?xùn)|西橫軸向追蹤機構(gòu)的同時，同時驅(qū)動南北縱軸向追蹤機構(gòu)同步、同時做旋轉(zhuǎn)。追蹤時，施加在東西向聯(lián)動推桿的外部驅(qū)動力，驅(qū)動鉸鏈軸20繞圓心O1做圓周運動；擺動運動軌跡是一個以O(shè)1為圓心以該鉸鏈軸20為動點，以圓心O1到鉸鏈軸20的直線段長度為半徑的圓，是方位角追蹤擺臂5的最大臂長。N是單體采光器入射面的公法線，公法線N與太陽光平行時，聚光器具有最大的受光通量。當(dāng)外部力驅(qū)動鉸鏈軸20繞圓心O1逆時針或者順時針轉(zhuǎn)過一個圓角θ時，入射面同時追蹤轉(zhuǎn)過相等的圓角θ。對應(yīng)于圓角θ，采光器接收到的太陽光累加量等效為圓中的陰影面積。當(dāng)θ轉(zhuǎn)過90°時，陰影面積是半個圓面積。同樣的，當(dāng)動點A4再轉(zhuǎn)過90°圓角時，采光器追蹤共計轉(zhuǎn)過180°圓角。采光器的等效累太陽光累加量是一個圓面積。可見，采光器同時、同步、同向追蹤太陽光，采光器具有最大受光量。

更具體地說，縱軸向追蹤推桿3的一端與采光器鉸支座1相鉸接，縱軸向追蹤推桿3的另一端與縱軸向追蹤行走塊4相鉸接?？v軸向追蹤推桿3的根數(shù)為兩根，且分別位于旋轉(zhuǎn)支筒2的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)支筒2和縱軸向追蹤推桿3之間設(shè)有間隙。的縱軸向追蹤推桿3上開有定位導(dǎo)向口，旋轉(zhuǎn)支筒2上設(shè)有定位軸16，定位軸16插于定位導(dǎo)向口。方位角追蹤擺臂5上開有滑動槽17，縱軸向追蹤行走塊4上設(shè)有滑動軸18，滑動軸18插于滑動槽17中。

其中，方位角追蹤擺臂5向一側(cè)斜向延伸形成第一斜向連接部19，第一斜向連接部19通過鉸鏈軸20與橫軸向聯(lián)動推桿14相鉸接。更具體地說，方位角追蹤擺臂5是一段L形狀的金屬體，它的一端與旋轉(zhuǎn)支筒2剛性連接，一端通過鉸鏈軸20與橫軸向聯(lián)動推桿14連接；方位角追蹤擺臂5的中部有一段滑動槽17，滑動槽17是縱軸向追蹤行走塊4的直線運動軌軌道。鉸鏈軸20在平面位置上，偏離滑動槽17一段距離，目的是避開方位角追蹤擺臂5擺動到正西或者正東向式，與旋轉(zhuǎn)支筒2相碰撞。縱軸向追蹤行走塊4向一側(cè)斜向延伸形成第二斜向連接部21，第二斜向連接部21通過鉸鏈軸20與縱軸向聯(lián)動推桿15相鉸接，第一斜向連接部19和第二斜向連接部21位于同一側(cè)，橫軸向聯(lián)動推桿14和縱軸向聯(lián)動推桿15相平行。

其中，旋轉(zhuǎn)支筒2的上部設(shè)有上部主回轉(zhuǎn)鉸接支座22，上部主回轉(zhuǎn)鉸接支座22通過鉸接軸與采光器鉸支座1相鉸接。方位角追蹤擺臂5與旋轉(zhuǎn)支筒2剛性連接，旋轉(zhuǎn)支筒2通過上部軸承與下部軸承與固定軸轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)支筒2與上部主回轉(zhuǎn)鉸接支座22、采光器鉸支座1剛性連接。除去旋轉(zhuǎn)支筒2的底座和固定軸屬于靜止部件外，其它部件相對于固定軸均為可轉(zhuǎn)動的或者可擺動的部件。其目的是，當(dāng)外部力推動方位角追蹤擺臂5做圓周運動時，旋轉(zhuǎn)支筒2帶動與其相關(guān)的部件均做相同方向的轉(zhuǎn)動。東西向分布的一行縱軸向追蹤齒輪9的多個鉸鏈軸20，形成南北方向的采光器的行聯(lián)動。同時，多個南北向行聯(lián)動推桿的鉸鏈軸20，再與縱軸向聯(lián)動推桿15鉸接?？梢?，當(dāng)縱軸向追蹤行走塊4沿著滑動槽17做直線移動時，縱軸向聯(lián)動推桿15便帶動所有縱軸向追蹤推桿3做平面移動，實現(xiàn)了采光陣列的聯(lián)動追蹤。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。