技術(shù)特征：

1.一種基于控制模式切換的UPFC電壓穩(wěn)定控制策略，其特征在于：包括以下步驟，

UPFC初始控制模式使用定功率控制，控制UPFC所在線路的有功潮流P_L與無功潮流Q_L，即將P_L+jQ_L控制在P_ref+jQ_ref；

P_ref、Q_ref分別為UPFC所在線路有功潮流控制目標值與線路無功潮流控制目標值；

當發(fā)生大擾動故障時，將定功率控制切換為阻抗補償控制，按預(yù)設(shè)補償阻抗值X_UPFC進行控制，阻抗補償控制持續(xù)時間為T；

阻抗補償控制結(jié)束后，采用斜坡控制的方式切換回定功率控制；

當發(fā)生小擾動故障時，不做控制模式的切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于控制模式切換的UPFC電壓穩(wěn)定控制策略，其特征在于：定功率控制的數(shù)學表達式為，

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{seq}=(K_{PP}+\frac{K_{PI}}{s})(P_{ref}-P_L)\\ V_{sep}=(K_{QP}+\frac{K_{QI}}{s})(Q_{ref}-Q_L)\end{array}\right.$

其中，V_seq為UPFC串聯(lián)側(cè)輸出電壓與送端電壓相垂直的分量，V_sep為UPFC串聯(lián)側(cè)輸出電壓與送端電壓同向的分量，K_PP、K_PI、K_QP、K_QI均為PI控制器的參數(shù)，表示PI控制的積分環(huán)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于控制模式切換的UPFC電壓穩(wěn)定控制策略，其特征在于：阻抗補償控制的數(shù)學表達式為，

$\left\{\begin{array}{c}{V}_{seq}=-I_{linep}(X_{UPFC}-X_{se})\\ V_{sep}=I_{lineq}(X_{UPFC}-X_{se})\end{array}\right.$

其中，I_linep為UPFC所在線路電流與送端電壓同向的分量，I_lineq為UPFC所在線路電流與送端電壓垂直的分量，X_se為UPFC串聯(lián)側(cè)變壓器電抗。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于控制模式切換的UPFC電壓穩(wěn)定控制策略，其特征在于：斜坡控制的過程為，

當UPFC阻抗補償控制經(jīng)過T時間退出，切換到定功率控制時，將定功率控制的控制目標值P_ref、Q_ref設(shè)定為UPFC所在線路當前的有功潮流與無功潮流值其中t_T為阻抗補償控制退出時刻；

在斜坡控制的過程中，定功率控制的控制目標值P_ref、Q_ref按以下規(guī)律線性變化：

$\left\{\begin{array}{c}{P}_{ref}=\frac{(P_{ref0}-P_{t=t_T})}{T_R}(t-t_T)+P_{t=t_T}\\ Q_{ref}=\frac{(Q_{ref0}-Q_{t=t_T})}{T_R}(t-t_T)+Q_{t=t_T}\end{array}\right.$

其中，T_R為斜坡控制的持續(xù)時間，P_ref0、Q_ref0為大擾動故障前的控制目標值，t表示時間，t_T≤t≤t_T+T_R；

斜坡控制結(jié)束時，定功率控制的控制目標值P_ref、Q_ref通過線性變化，變?yōu)榇髷_動故障前的控制目標值P_ref0、Q_ref0。