本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置。
背景技術(shù):
微電網(wǎng)(Micro-Grid)是指由分布式電源、儲能裝置、能量轉(zhuǎn)換裝置、負(fù)荷、監(jiān)控和保護(hù)裝置等組成的小型發(fā)配電系統(tǒng),是一個能夠?qū)崿F(xiàn)自我控制、保護(hù)和管理的自治系統(tǒng),既可以與外部電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行(連接到外部電網(wǎng)上運(yùn)行),也可以孤立運(yùn)行(脫離外部電網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行)。
微電網(wǎng)的正常運(yùn)行,需要繼電保護(hù)裝置進(jìn)行保駕護(hù)航。由于傳統(tǒng)繼電保護(hù)裝置不具備“并網(wǎng)運(yùn)行模式-孤立運(yùn)行模式”的轉(zhuǎn)換功能,因此傳統(tǒng)繼電保護(hù)裝置還不能適應(yīng)微電網(wǎng)的上述雙網(wǎng)切換方式;此外,微電網(wǎng)內(nèi)部有數(shù)量眾多的距離很短的分布式電源,很容易造成短路電流急劇增大,此時,如果不能及時斷開相應(yīng)回路,則對于微電網(wǎng)的安全生產(chǎn)將具有較大危害,由于傳統(tǒng)繼電保護(hù)裝置都是針對10KV及以上電壓的大電網(wǎng)線路應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,在時效上難以滿足400V及以下微電網(wǎng)快速切除故障的保護(hù)需求。
針對上述兩方面問題,申請?zhí)枮?01110258295.9的發(fā)明專利《微電網(wǎng)繼電保護(hù)方法與裝置》,通過檢測微電網(wǎng)與大電網(wǎng)之間連接的微電網(wǎng)開關(guān)的分合閘狀態(tài),判斷微電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)微電網(wǎng)處于孤立運(yùn)行狀態(tài)時,使微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置運(yùn)行在微電網(wǎng)繼電保護(hù)狀態(tài),當(dāng)微電網(wǎng)處于并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)時,使微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置進(jìn)入常規(guī)繼電保護(hù)模式。該發(fā)明適用于微電網(wǎng)在“并網(wǎng)運(yùn)行模式-孤立運(yùn)行模式”之間切換,針對微電網(wǎng)孤立運(yùn)行時短路電流較并網(wǎng)時小、但增長更為急劇的特點(diǎn),采用包含圖變量啟動和兩點(diǎn)計(jì)算過程的故障電流算法,可以將整個出口時間控制在3ms左右,實(shí)現(xiàn)10ms內(nèi)跳閘的出口時間,提高了快速速斷保護(hù)的時效性;然而,這種方法沒有考慮到以下兩個問題:
第一、采樣的過程有可能錯過切換信號;
第二、這種方式可能會誤將電網(wǎng)非穩(wěn)態(tài)畸變噪聲信號判斷為切換信號。
以上兩個問題,還沒有查閱到相關(guān)資料能夠進(jìn)行很好地解決。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決以上兩個問題,本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置,不僅能夠在“并網(wǎng)運(yùn)行模式-孤立運(yùn)行模式”之間切換,而且同樣具有快速速斷保護(hù)的時效性,更重要的是,同申請?zhí)枮?01110258295.9的發(fā)明專利相比,不僅能夠避免錯過切換信號問題的發(fā)生,而且能夠避免誤將電網(wǎng)非穩(wěn)態(tài)畸變噪聲信號判斷為切換信號問題的發(fā)生。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置,包括2n路信號采集判別系統(tǒng),每路信號采集判別系統(tǒng)按照電信號傳遞方向依次包括第一開關(guān),采樣電路,第二開關(guān),第一保持電路,第三開關(guān),并聯(lián)設(shè)置的第一支路和第二支路,所述第一支路包括第四開關(guān)和第二保持電路,第二支路包括第五開關(guān)和第三保持電路,減法運(yùn)算電路,絕對值運(yùn)算電路,電壓比較電路、第六開關(guān)和控制器,所述控制器用于控制第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第五開關(guān)和第六開關(guān)的通斷,接收電壓比較電路輸出的比較結(jié)果,輸出跳閘控制信號;
所述第一開關(guān)包括閉合和斷開兩種工作狀態(tài),閉合時間為20/2n ms;
所述采樣電路包括運(yùn)算放大器U1,運(yùn)算放大器U1的同相輸入端與第一開關(guān)連接,反相輸入端與輸出端直接連接;
所述第二開關(guān)包括閉合和接地兩種工作狀態(tài),閉合時間不小于20/2nms,且覆蓋第一開關(guān)閉合時間;
所述第一保持電路包括運(yùn)算放大器U2,運(yùn)算放大器U2的同相輸入端與第一開關(guān)連接,并通過電容C2接地,反相輸入端與輸出端直接連接;
所述第三開關(guān)包括連接第一支路、連接第二支路和懸空三種工作狀態(tài);
所述第四開關(guān)包括閉合和接地兩種工作狀態(tài);
所述第二保持電路包括運(yùn)算放大器U3,運(yùn)算放大器U3的同相輸入端與第三開關(guān)連接,并通過電容C3接地,反相輸入端與輸出端直接連接;
所述第五開關(guān)包括閉合和接地兩種工作狀態(tài);
所述第三保持電路包括運(yùn)算放大器U4,運(yùn)算放大器U4的同相輸入端與第三開關(guān)連接,并通過電容C4接地,反相輸入端與輸出端直接連接;
所述減法運(yùn)算電路包括運(yùn)算放大器U5,運(yùn)算放大器U5的同相輸入端通過阻值為r1的電阻R53連接運(yùn)算放大器U4的輸出端,通過阻值為r1的電阻R54接地,運(yùn)算放大器U5的反相輸入端通過阻值為r1的電阻R51連接運(yùn)算放大器U3的輸出端,通過阻值為r1的電阻R52連接運(yùn)算放大器U5的輸出端;
所述絕對值電路包括運(yùn)算放大器U6和運(yùn)算放大器U7,運(yùn)算放大器U6的反相輸入端通過阻值為r2的電阻R61連接運(yùn)算放大器U5的輸出端,通過阻值為r2的電阻R62連接絕對值電路的輸出端,通過二極管VD1連接運(yùn)算放大器U6的輸出端,運(yùn)算放大器U6的輸出端通過二極管VD2連接絕對值電路的輸出端;運(yùn)算放大器U6的反相輸入端通過電阻R63接地;運(yùn)算放大器U7的同相輸入端通過阻值為r2的電阻R71連接運(yùn)算放大器U5的輸出端,運(yùn)算放大器U7的反相輸入端通過阻值為r2的電阻R72連接絕對值電路的輸出端,通過二極管VD3連接運(yùn)算放大器U7的輸出端,運(yùn)算放大器U7的輸出端通過二極管VD4連接絕對值電路的輸出端;
所述電壓比較電路包括運(yùn)算放大器U8,運(yùn)算放大器U8的反相輸入端設(shè)置閾值電壓,運(yùn)算放大器U8的同相輸入端連接絕對值電路的輸出端,運(yùn)算放大器U8的輸出端通過第六開關(guān)連接控制器;
第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)和第五開關(guān)在相鄰兩個周期內(nèi)的控制時序?yàn)椋?/p>
S1、第一開關(guān)閉合、第二開關(guān)閉合、第三開關(guān)連接第一支路、第四開關(guān)閉合、第五開關(guān)閉合、第六開關(guān)閉合;
S2、第一開關(guān)斷開、第二開關(guān)接地、第三開關(guān)連接懸空、第四開關(guān)閉合、第五開關(guān)接地、第六開關(guān)斷開;
S3、第一開關(guān)閉合、第二開關(guān)閉合、第三開關(guān)連接第二支路、第四開關(guān)閉合、第五開關(guān)閉合、第六開關(guān)閉合;
S4、第一開關(guān)斷開、第二開關(guān)接地、第三開關(guān)連接懸空、第四開關(guān)接地、第五開關(guān)閉合、第六開關(guān)斷開。
上述微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置,還包括電流電壓轉(zhuǎn)換電路;
所述電流電壓轉(zhuǎn)換電路包括運(yùn)算放大器U9,運(yùn)算放大器U9的反相輸入端通過電阻R91接地,通過電阻R92連接運(yùn)算放大器U9的輸出端;運(yùn)算放大器U9的同相輸入端通過串聯(lián)的電阻R93和電阻R94接地,輸入電流從電阻R93和電阻R94之間流入;運(yùn)算放大器U9的輸出端連接第一開關(guān)。
上述微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置,在不同信號采集判別系統(tǒng)中,運(yùn)算放大器U8反相輸入端設(shè)置的閾值電壓不同。
所述的閾值電壓為:
其中,ΔU為采樣處的閾值電壓,k為系數(shù),U為采樣處的標(biāo)準(zhǔn)電壓,Umax為電壓最大值,Umin為電壓最小值。
一種在以上微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置上實(shí)現(xiàn)的微電網(wǎng)繼電保護(hù),包括以下步驟:
步驟S1、控制器監(jiān)測每一路信號采集判別系統(tǒng)中電壓比較電路輸出的結(jié)果,從每一個信號采集判別系統(tǒng)電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的情況開始記錄;
步驟S2、以步驟S1開始記錄的時刻開始,在跳閘控制信號允許的延時時間范圍內(nèi),獲取一系列電壓比較電路輸出的結(jié)果;
步驟S3、判斷這一系列電壓比較電路輸出結(jié)果中,如果:
電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的次數(shù)連續(xù)超過N1次,進(jìn)入步驟S4;
電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的次數(shù)沒有連續(xù)超過N1次,控制器不輸出跳閘控制信號;
步驟S4、判斷這一系列電壓比較電路輸出結(jié)果中,如果:
電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的總次數(shù)超過N2次,進(jìn)入步驟S5;
電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的總次數(shù)沒有超過N2次,控制器不輸出跳閘控制信號;
步驟S5、控制器輸出跳閘控制信號。
有益效果:
第一、由于本發(fā)明也具有通過采集電壓或電流信號,并與閾值相比較來輸出跳閘控制信號的功能,因此同樣具有在“并網(wǎng)運(yùn)行模式-孤立運(yùn)行模式”之間切換的功能;
第二、由于本發(fā)明包括2n路信號采集判別系統(tǒng),對于8位控制信號,就可以實(shí)現(xiàn)256路采集,對于工頻50Hz交流電來說,只需要0.078125ms就可以完成一次采樣,對于將36次采樣(等于申請?zhí)枮?01110258295.9的發(fā)明專利的36次),也僅僅用時2.8125ms,略少于申請?zhí)枮?01110258295.9的發(fā)明專利的3ms,因此同樣具有快速速斷保護(hù)的時效性,甚至效果還有所提高;
第三、由于本發(fā)明微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置設(shè)置2n路信號采集判別系統(tǒng),在一路信號采集判別系統(tǒng)剛剛完成信號采集的瞬間,另一路信號采集判別系統(tǒng)可以直接接替信號采集工作,因此能夠做到連續(xù)采樣,避免錯過切換信號問題的發(fā)生;
第四、由于本發(fā)明微電網(wǎng)繼電保護(hù)中,增加了對電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的連續(xù)次數(shù)和總次數(shù)的監(jiān)測,并結(jié)合根據(jù)在非穩(wěn)態(tài)畸變噪聲信號干擾下,電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的連續(xù)次數(shù)和總次數(shù)很難超過閾值的特性,因此可以避免誤將電網(wǎng)非穩(wěn)態(tài)畸變噪聲信號判斷為切換信號問題的發(fā)生。
附圖說明
圖1是本發(fā)明微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置的系統(tǒng)示意圖。
圖2是減法運(yùn)算電路之前的電路連接示意圖。
圖3是減法運(yùn)算電路及其之后的電路連接示意圖。
圖4是電流電壓轉(zhuǎn)換電路。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
具體實(shí)施例一
本實(shí)施例為微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置實(shí)施例。
本實(shí)施例的微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置,系統(tǒng)示意圖如圖1所示。該微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置包括2n路信號采集判別系統(tǒng),每路信號采集判別系統(tǒng)按照電信號傳遞方向依次包括第一開關(guān),采樣電路,第二開關(guān),第一保持電路,第三開關(guān),并聯(lián)設(shè)置的第一支路和第二支路,所述第一支路包括第四開關(guān)和第二保持電路,第二支路包括第五開關(guān)和第三保持電路,減法運(yùn)算電路,絕對值運(yùn)算電路,電壓比較電路、第六開關(guān)和控制器,所述控制器用于控制第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第五開關(guān)和第六開關(guān)的通斷,接收電壓比較電路輸出的比較結(jié)果,輸出跳閘控制信號;
所述第一開關(guān)包括閉合和斷開兩種工作狀態(tài),閉合時間為20/2n ms;
所述采樣電路包括運(yùn)算放大器U1,運(yùn)算放大器U1的同相輸入端與第一開關(guān)連接,反相輸入端與輸出端直接連接;
所述第二開關(guān)包括閉合和接地兩種工作狀態(tài),閉合時間不小于20/2nms,且覆蓋第一開關(guān)閉合時間;
所述第一保持電路包括運(yùn)算放大器U2,運(yùn)算放大器U2的同相輸入端與第一開關(guān)連接,并通過電容C2接地,反相輸入端與輸出端直接連接;
所述第三開關(guān)包括連接第一支路、連接第二支路和懸空三種工作狀態(tài);
所述第四開關(guān)包括閉合和接地兩種工作狀態(tài);
所述第二保持電路包括運(yùn)算放大器U3,運(yùn)算放大器U3的同相輸入端與第三開關(guān)連接,并通過電容C3接地,反相輸入端與輸出端直接連接;
所述第五開關(guān)包括閉合和接地兩種工作狀態(tài);
所述第三保持電路包括運(yùn)算放大器U4,運(yùn)算放大器U4的同相輸入端與第三開關(guān)連接,并通過電容C4接地,反相輸入端與輸出端直接連接;
第一開關(guān)、采樣電路、第二開關(guān)、第一保持電路、第三開關(guān)、第四開關(guān)、第二保持電路、第五開關(guān)和第三保持電路所組成的電路圖如圖2所示;
所述減法運(yùn)算電路包括運(yùn)算放大器U5,運(yùn)算放大器U5的同相輸入端通過阻值為r1的電阻R53連接運(yùn)算放大器U4的輸出端,通過阻值為r1的電阻R54接地,運(yùn)算放大器U5的反相輸入端通過阻值為r1的電阻R51連接運(yùn)算放大器U3的輸出端,通過阻值為r1的電阻R52連接運(yùn)算放大器U5的輸出端;
所述絕對值電路包括運(yùn)算放大器U6和運(yùn)算放大器U7,運(yùn)算放大器U6的反相輸入端通過阻值為r2的電阻R61連接運(yùn)算放大器U5的輸出端,通過阻值為r2的電阻R62連接絕對值電路的輸出端,通過二極管VD1連接運(yùn)算放大器U6的輸出端,運(yùn)算放大器U6的輸出端通過二極管VD2連接絕對值電路的輸出端;運(yùn)算放大器U6的反相輸入端通過電阻R63接地;運(yùn)算放大器U7的同相輸入端通過阻值為r2的電阻R71連接運(yùn)算放大器U5的輸出端,運(yùn)算放大器U7的反相輸入端通過阻值為r2的電阻R72連接絕對值電路的輸出端,通過二極管VD3連接運(yùn)算放大器U7的輸出端,運(yùn)算放大器U7的輸出端通過二極管VD4連接絕對值電路的輸出端;
所述電壓比較電路包括運(yùn)算放大器U8,運(yùn)算放大器U8的反相輸入端設(shè)置閾值電壓,運(yùn)算放大器U8的同相輸入端連接絕對值電路的輸出端,運(yùn)算放大器U8的輸出端通過第六開關(guān)連接控制器;
減法運(yùn)算電路、絕對值電路、電壓比較電路、第六開關(guān)和控制器所組成的電路圖如圖3所示;
第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)、第四開關(guān)和第五開關(guān)在相鄰兩個周期內(nèi)的控制時序?yàn)椋?/p>
S1、第一開關(guān)閉合、第二開關(guān)閉合、第三開關(guān)連接第一支路、第四開關(guān)閉合、第五開關(guān)閉合、第六開關(guān)閉合;
S2、第一開關(guān)斷開、第二開關(guān)接地、第三開關(guān)連接懸空、第四開關(guān)閉合、第五開關(guān)接地、第六開關(guān)斷開;
S3、第一開關(guān)閉合、第二開關(guān)閉合、第三開關(guān)連接第二支路、第四開關(guān)閉合、第五開關(guān)閉合、第六開關(guān)閉合;
S4、第一開關(guān)斷開、第二開關(guān)接地、第三開關(guān)連接懸空、第四開關(guān)接地、第五開關(guān)閉合、第六開關(guān)斷開。
具體實(shí)施例二
本實(shí)施例為微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置實(shí)施例。
本實(shí)施例的微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置,在具體實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,還包括電流電壓轉(zhuǎn)換電路;
所述電流電壓轉(zhuǎn)換電路如圖4所示,該電流電壓轉(zhuǎn)換電路包括運(yùn)算放大器U9,運(yùn)算放大器U9的反相輸入端通過電阻R91接地,通過電阻R92連接運(yùn)算放大器U9的輸出端;運(yùn)算放大器U9的同相輸入端通過串聯(lián)的電阻R93和電阻R94接地,輸入電流從電阻R93和電阻R94之間流入;運(yùn)算放大器U9的輸出端連接第一開關(guān)。
增加了電流電壓轉(zhuǎn)換電路后,不僅可以對電壓進(jìn)行監(jiān)測,而且可以對電流進(jìn)行監(jiān)測,豐富了監(jiān)測手段。
具體實(shí)施例三
本實(shí)施例為微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置實(shí)施例。
本實(shí)施例的微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置,在具體實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步限定在不同信號采集判別系統(tǒng)中,運(yùn)算放大器U8反相輸入端設(shè)置的閾值電壓不同。
這種參數(shù)設(shè)置,考慮到了不同相位的電壓閾值權(quán)重不同的問題,通過設(shè)定不同的閾值電壓,實(shí)現(xiàn)在運(yùn)算放大器U8中,輸入電壓與閾值電壓直接比較,而無需在控制器內(nèi)進(jìn)行運(yùn)算,簡化運(yùn)算時間,提高執(zhí)行效率。
具體實(shí)施例四
本實(shí)施例為微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置實(shí)施例。
本實(shí)施例的微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置,在具體實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步限定閾值電壓為:
其中,ΔU為采樣處的閾值電壓,k為系數(shù),U為采樣處的標(biāo)準(zhǔn)電壓,Umax為電壓最大值,Umin為電壓最小值。
具體實(shí)施例五
本實(shí)施例為微電網(wǎng)繼電保護(hù)實(shí)施例。
本實(shí)施例的微電網(wǎng)繼電保護(hù),在以上微電網(wǎng)繼電保護(hù)裝置上實(shí)現(xiàn),該繼電保護(hù)包括以下步驟:
步驟S1、控制器監(jiān)測每一路信號采集判別系統(tǒng)中電壓比較電路輸出的結(jié)果,從每一個信號采集判別系統(tǒng)電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的情況開始記錄;
步驟S2、以步驟S1開始記錄的時刻開始,在跳閘控制信號允許的延時時間范圍內(nèi),獲取一系列電壓比較電路輸出的結(jié)果;
步驟S3、判斷這一系列電壓比較電路輸出結(jié)果中,如果:
電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的次數(shù)連續(xù)超過N1次,進(jìn)入步驟S4;
電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的次數(shù)沒有連續(xù)超過N1次,控制器不輸出跳閘控制信號;
步驟S4、判斷這一系列電壓比較電路輸出結(jié)果中,如果:
電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的總次數(shù)超過N2次,進(jìn)入步驟S5;
電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的總次數(shù)沒有超過N2次,控制器不輸出跳閘控制信號;
步驟S5、控制器輸出跳閘控制信號。
在本實(shí)施例中,正是由于增加了對電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的連續(xù)次數(shù)和總次數(shù)的監(jiān)測,并結(jié)合根據(jù)在非穩(wěn)態(tài)畸變噪聲信號干擾下,電壓比較電路中輸入電壓大于閾值電壓的連續(xù)次數(shù)和總次數(shù)很難超過閾值的特性,因此可以避免誤將電網(wǎng)非穩(wěn)態(tài)畸變噪聲信號判斷為切換信號問題的發(fā)生。
需要說明的是,在以上實(shí)施例中,只要不矛盾的技術(shù)方案都能夠進(jìn)行排列組合,本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)排列組合的數(shù)學(xué)知識窮盡所有可能,因此,本發(fā)明不再對排列組合后的技術(shù)方案進(jìn)行一一說明,但應(yīng)該理解為排列組合后的技術(shù)方案已經(jīng)被本發(fā)明所公開。