1.一種基于自抗擾控制器控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟A、構(gòu)建異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型；
步驟B、自抗擾控制器概述；
步驟C、基于自抗擾控制器的異步電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；
步驟D、仿真分析。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自抗擾控制器控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，其特征在于：所述的異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，并作如下假設(shè)：
1)忽略空間諧波，設(shè)三相繞組對(duì)稱，在空間中互差120度電角度，所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)沿氣隙圓周按正弦規(guī)律分布；
2)忽略磁路飽和，認(rèn)為各繞組的自感和互感都是恒定的；
3)忽略鐵心損耗；
4)不考慮頻率變化和溫度變化對(duì)繞組電阻的影響。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自抗擾控制器控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，其特征在于：所述的自抗擾控制器是基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器ESO的自抗擾控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自抗擾控制器控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，其特征在于：所述的自抗擾控制器的異步電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為了將自抗擾控制器應(yīng)用在感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中,需將變頻調(diào)速的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型化成自抗擾控制器所需要的標(biāo)準(zhǔn)型，從而利用自抗擾控制器將系統(tǒng)的未建模動(dòng)態(tài)，對(duì)象的不確定性及未知外擾一并給予估計(jì)和補(bǔ)償。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自抗擾控制器控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，其特征在于：所述的仿真分析是基于LADRC和磁鏈觀測(cè)器，建立了具有轉(zhuǎn)速、磁鏈和d、q軸電流環(huán)的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自抗擾控制器控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，其特征在于：自抗擾控制是一種魯棒控制,是把對(duì)象模型的不確定性當(dāng)作系統(tǒng)的內(nèi)擾,它和系統(tǒng)的外擾均被看成系統(tǒng)的擾動(dòng),而通過(guò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)中包括內(nèi)擾和外擾的總擾動(dòng)綜合作用進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的基于自抗擾控制器控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，其特征在于：自抗擾控制器是由微分跟蹤器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器、非線性組合三部分組成；其中微分跟蹤器用于安排過(guò)渡過(guò)程，其中擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器通過(guò)系統(tǒng)輸入輸出來(lái)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)和系統(tǒng)的總擾動(dòng)，其中非線性組合利用安排的過(guò)渡過(guò)程與狀態(tài)估計(jì)之間誤差的非線性組合及擾動(dòng)估計(jì)量來(lái)生成控制信號(hào)。