本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種混合勵(lì)磁同步電機(jī)磁鏈測(cè)量方法。

背景技術(shù)：

混合勵(lì)磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制主要依賴于高精度的轉(zhuǎn)矩測(cè)量傳感器，由于轉(zhuǎn)矩測(cè)量傳感器價(jià)格昂貴，目前主流的方法都是根據(jù)混合勵(lì)磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式T*＝1.5×p×iq*×(fai1+fai2)(fai1為永磁磁鏈，fai2為勵(lì)磁磁鏈p為極對(duì)數(shù)，w為電機(jī)角速度，e為線電壓峰峰值，iq*為交軸電流請(qǐng)求)，轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求T*在fai1和fai2已知的情況下將T*請(qǐng)求轉(zhuǎn)化為交軸電流iq*請(qǐng)求控制；混合勵(lì)磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制對(duì)磁鏈的依賴性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種混合勵(lì)磁同步電機(jī)磁鏈測(cè)量方法，其包括以下步驟：

S1:被測(cè)電機(jī)三相線中的相線A、相線B、相線C和勵(lì)磁線圈L1、L2開(kāi)路連接，并將相線A、相線B、相線C連接到多通道示波器，并將被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承和測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)子軸承同軸連接；

S2：旋轉(zhuǎn)被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，當(dāng)所述多通道示波器顯示規(guī)則正弦波波形，表明測(cè)試臺(tái)架搭建正確，否則應(yīng)重新步驟S1直到所述多通道示波器顯示出規(guī)則正弦波波形；

S3：給測(cè)功機(jī)通電并設(shè)置其運(yùn)行在速度模式，設(shè)定測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)速為500rpm記錄示波器三條通道的正弦波電壓的峰值；

S4:以500rpm為步進(jìn)重復(fù)S3直到轉(zhuǎn)速達(dá)到被測(cè)電機(jī)允許的最大速度max_speed或最大勵(lì)磁電流Il_max，并記錄每次的電機(jī)轉(zhuǎn)速w，勵(lì)磁電流Il，相線AB之間的峰值Vab，相線AC之間的峰值Vac，相線BC之間的峰值Vbc；

S5:根據(jù)混合勵(lì)磁同步電機(jī)磁鏈方程FAI＝e/(p×w)，其中FAI為磁鏈，p為極對(duì)數(shù)，w為電機(jī)角速度，e為線電壓平均峰值，以及表步驟S4記錄每個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)w對(duì)應(yīng)的線電壓平均峰值e＝(Vab+Vac+Vac)/3得到磁鏈FAI，并取每次得到的FAI的平均值fai1，fai1為最終得到的混合勵(lì)磁同步電機(jī)磁鏈測(cè)量。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的混合勵(lì)磁同步電機(jī)磁鏈測(cè)量方法，測(cè)量方法簡(jiǎn)單并且準(zhǔn)確，可廣泛用于電機(jī)磁鏈測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)電機(jī)和測(cè)功機(jī)連接示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的規(guī)則波形波示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的被測(cè)電機(jī)相線與勵(lì)磁線圈連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了一種混合勵(lì)磁同步電機(jī)磁鏈測(cè)量方法，其包括以下步驟：

S1:如圖3所示，將被測(cè)電機(jī)三相線中的相線A、相線B、相線C和勵(lì)磁線圈L1、L2開(kāi)路連接，并將相線A、相線B、相線C連接到多通道示波器，如圖1所示將被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承和測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)子軸承同軸連接；

S2：旋轉(zhuǎn)被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，當(dāng)所述多通道示波器顯示規(guī)則正弦波波形，表明測(cè)試臺(tái)架搭建正確，否則應(yīng)重新步驟S1直到所述多通道示波器顯示出如圖2所示的規(guī)則正弦波波形；

S3：給測(cè)功機(jī)通電并設(shè)置其運(yùn)行在速度模式，設(shè)定測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)速為500rpm記錄示波器三條通道的正弦波電壓的峰值；

S4:以500rpm為步進(jìn)重復(fù)S3直到轉(zhuǎn)速達(dá)到被測(cè)電機(jī)允許的最大速度max_speed或最大勵(lì)磁電流Il_max，并記錄每次的電機(jī)轉(zhuǎn)速w，勵(lì)磁電流Il，相線AB之間的峰值Vab，相線AC之間的峰值Vac，相線BC之間的峰值Vbc；

S5:根據(jù)混合勵(lì)磁同步電機(jī)磁鏈方程FAI＝e/(p×w)，其中FAI為磁鏈，p為極對(duì)數(shù)，w為電機(jī)角速度，e為線電壓平均峰值，以及表步驟S4記錄每個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)w對(duì)應(yīng)的線電壓平均峰值e＝(Vab+Vac+Vac)/3得到磁鏈FAI，并取每次得到的FAI的平均值fai1，fai1為最終得到的混合勵(lì)磁同步電機(jī)磁鏈測(cè)量。

其中根據(jù)混合勵(lì)磁同步電機(jī)原理可知(當(dāng)勵(lì)磁電流為0時(shí)電機(jī)磁鏈僅由永磁磁鏈fai1組成可將磁鏈方程fai1+fai2＝e/(p×w)化解為fai1＝e/(p×w)(其中fai1為永磁磁鏈，fai2為勵(lì)磁線圈磁鏈，p為極對(duì)數(shù)，w為電機(jī)角速度，e為線電壓峰峰值)根據(jù)記錄每個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)w對(duì)應(yīng)的線電壓平均峰值e計(jì)算永磁磁鏈fai1并取平均值；

當(dāng)勵(lì)磁電流不為0時(shí)，混合勵(lì)磁同步電機(jī)的磁鏈由永磁磁鏈fai1和勵(lì)磁磁鏈fai2組成，由公式：

fai＝fai1+fai2

fai2＝K×L×I

fai2＝e/(p×w)-fai1(其中fai為混合勵(lì)磁同步電機(jī)的總磁鏈)，利用記錄的線電壓峰峰值e以及永磁磁鏈fai1計(jì)算得到勵(lì)磁磁鏈fai2和總磁鏈fai。

本發(fā)明提供的混合勵(lì)磁同步電機(jī)磁鏈測(cè)量方法，測(cè)量方法簡(jiǎn)單并且準(zhǔn)確，可廣泛用于電機(jī)磁鏈測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。

以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。