技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于平板掃描儀和自動(dòng)進(jìn)紙掃描儀的步進(jìn)電機(jī)控制方法，包括如下步驟：①?將加速表、減速表連續(xù)地放入存儲(chǔ)器中，其中表的數(shù)值為輸出脈沖信號(hào)的周期；②?CPU通過配置通道配置步進(jìn)電機(jī)控制裝置；③?CPU配置開始產(chǎn)生步進(jìn)控制脈沖信號(hào)；在變速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中，步進(jìn)電機(jī)控制裝置會(huì)自動(dòng)從存儲(chǔ)器中讀出加速表或減速表，作為輸出脈沖的周期，輸出一定數(shù)量的脈沖；在勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中，步進(jìn)電機(jī)控制裝置會(huì)根據(jù)本次勻速狀態(tài)的周期，輸出一定數(shù)量的脈沖。④?待步進(jìn)電機(jī)控制裝置完成了所有的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，產(chǎn)生中斷，通知CPU停止工作、步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：王軻;王一鳴;張曉旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州朔天科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610758568
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.01.04