1.一種用于平板掃描儀和自動(dòng)進(jìn)紙掃描儀的步進(jìn)電機(jī)控制方法，包括如下步驟：
① 將加速表、減速表連續(xù)地放入存儲器中，其中表的數(shù)值為輸出脈沖信號的周期；
② CPU通過配置通道配置步進(jìn)電機(jī)控制裝置；
③ CPU配置開始產(chǎn)生步進(jìn)控制脈沖信號；在變速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中，步進(jìn)電機(jī)控制裝置會(huì)自動(dòng)從存儲器中讀出加速表或減速表，作為輸出脈沖的周期，輸出一定數(shù)量的脈沖；在勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中，步進(jìn)電機(jī)控制裝置會(huì)根據(jù)本次勻速狀態(tài)的周期，輸出一定數(shù)量的脈沖；
④ 待步進(jìn)電機(jī)控制裝置完成了所有的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，產(chǎn)生中斷，通知CPU停止工作、步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于平板掃描儀和自動(dòng)進(jìn)紙掃描儀的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于：步驟②中配置的信息包括：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的個(gè)數(shù)和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)模式，每個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)輸出脈沖的個(gè)數(shù)，每個(gè)勻速階段輸出脈沖的周期，加速表、減速表在存儲器中的地址。
3.如權(quán)利要求1所述的用于平板掃描儀和自動(dòng)進(jìn)紙掃描儀的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于：若有異常情況發(fā)生，需要步進(jìn)電機(jī)停下，則可以在任何運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中重新配置步進(jìn)電機(jī)控制裝置，使之減速直至停止。
4.如權(quán)利要求3所述的用于平板掃描儀和自動(dòng)進(jìn)紙掃描儀的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于：采用如下兩種處理方式使步進(jìn)電機(jī)停止：一、由CPU配置，使之減速直至停止；二，若模塊輸入的異常脈沖信號有效，則電機(jī)控制裝置控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)入預(yù)先設(shè)定好的異常處理運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求2所述的用于平板掃描儀和自動(dòng)進(jìn)紙掃描儀的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于：對于自動(dòng)進(jìn)紙掃描儀，步驟③中勻速階段輸出脈沖的個(gè)數(shù)可以配置為無限制；步進(jìn)電機(jī)進(jìn)入下一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方式有兩種：CPU配置和模塊輸入的跳轉(zhuǎn)脈沖信號。
6.如權(quán)利要求5所述的用于平板掃描儀和自動(dòng)進(jìn)紙掃描儀的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于：模塊輸入的跳轉(zhuǎn)脈沖信號可配置來自于傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的用于平板掃描儀和自動(dòng)進(jìn)紙掃描儀的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于：步驟②中，CPU通過配置通道將配置信息傳入步進(jìn)電機(jī)控制裝置；隨后總線主機(jī)接口通過讀表通道訪問存儲器，將加速表、減速表讀回，寫入內(nèi)部FIFO中；脈沖輸出控制模塊記錄當(dāng)前輸出的脈沖個(gè)數(shù)，來確定當(dāng)前處于加速或減速模式還是勻速模式，若是加速或減速模式，則讀取FIFO中的值作為輸出脈沖的周期，若是勻速模式，則用CPU的配置信息作為輸出脈沖的周期。
8.如權(quán)利要求2所述的用于平板掃描儀和自動(dòng)進(jìn)紙掃描儀的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于：步進(jìn)電機(jī)控制裝置的總線從機(jī)接口解析總線協(xié)議，解析之后將配置信息存入寄存器模塊，寄存器模塊將配置信息分發(fā)給運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制模塊、異常狀態(tài)控制模塊、脈沖輸出控制模塊、總線主機(jī)接口和FIFO寫控制模塊；隨后FIFO寫控制模塊根據(jù)FIFO的狀態(tài)決定是否從存儲器中讀取加減速表的值，若需要讀取，則總線主機(jī)接口產(chǎn)生總線讀操作，通過讀表通道訪問存儲器，將加速表減速表讀回，F(xiàn)IFO寫控制模塊將加減速表寫入內(nèi)部FIFO中；脈沖輸出控制模塊記錄當(dāng)前輸出的脈沖個(gè)數(shù)，來確定當(dāng)前處于加速（減速）模式還是勻速模式，若是加速（減速模式），則FIFO讀控制模塊讀取FIFO中的值作為輸出脈沖的周期，若是勻速模式，則用CPU的配置信息作為輸出脈沖的周期；FIFO讀控制模塊從FIFO中讀取數(shù)據(jù)之后，F(xiàn)IFO中的數(shù)據(jù)變少，當(dāng)FIFO中空余空間達(dá)到一定個(gè)數(shù)之后，F(xiàn)IFO寫控制模塊會(huì)讓總線主機(jī)接口會(huì)繼續(xù)從存儲器中讀取數(shù)據(jù)；全部的脈沖都輸出之后，步進(jìn)電機(jī)控制裝置產(chǎn)生中斷，通知CPU。
9.如權(quán)利要求8所述的用于平板掃描儀和自動(dòng)進(jìn)紙掃描儀的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于： 另外一種產(chǎn)生中斷的情況是，當(dāng)電機(jī)處于變速狀態(tài)，需要加速表（減速表）中的值作為輸出脈沖的周期；如果此時(shí)總線主機(jī)接口沒有從存儲器中讀回加速表（減速表）的值，那么FIFO為空，當(dāng)前需要輸出的脈沖周期未知，需要產(chǎn)生中斷，通知CPU電機(jī)控制裝置無法讀取加速表（減速表）。