背景技術(shù)：
：目前，電工機(jī)械自動(dòng)生產(chǎn)線中的機(jī)械手只能搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移定子，不具有定子槽楔整形功能，要想達(dá)到槽楔整形，必須增加相關(guān)專用設(shè)備才能達(dá)到要求，其缺點(diǎn)一是生產(chǎn)成本高，二是生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，具有槽楔整形功能的機(jī)械手漲爪整形裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種機(jī)械手漲爪整形裝置，其特征是：錐形漲軸兩端分別設(shè)有上、下內(nèi)壓緊圈，上、下外壓緊圈通過(guò)緊定螺釘分別與裝有壓簧的上、下內(nèi)壓緊圈連接，并通過(guò)在整形芯圓周上均布設(shè)有的多個(gè)槽內(nèi)的漲條卡緊。

由于采用上述技術(shù)方案，使用時(shí)，錐形漲軸在外界動(dòng)力的作用下在整形芯內(nèi)上下移動(dòng)，同時(shí)撐開(kāi)漲條向外移動(dòng)，對(duì)槽楔進(jìn)行整形，漲條下端凸臺(tái)與定子下端面配合達(dá)到搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移定子的功能因而具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，具有槽楔整形功能的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明：以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A放大剖視圖。

具體實(shí)施方式：參考圖1和圖2，一種機(jī)械手漲爪整形裝置，錐形漲軸7兩端分別設(shè)有上、下內(nèi)壓緊圈5、8，上、下外壓緊圈3、4通過(guò)緊定螺釘分別與裝有壓簧6、9的上、下內(nèi)壓緊圈5、8連接，并通過(guò)在整形芯1圓周上均布設(shè)有的多個(gè)槽內(nèi)的漲條2卡緊。