1.一種基于增量式光電編碼器多極電機(jī)磁極位置檢測(cè)方法，其特征在于：該方法利用增量式編碼器、倍頻電路、計(jì)數(shù)器、存儲(chǔ)器及清零回路來(lái)實(shí)現(xiàn)，初始狀態(tài)通過(guò)磁極定位找到磁極的初始狀態(tài)；
然后進(jìn)行上電運(yùn)行當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度時(shí)光電編碼器發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)得到可以被控制電路讀取的數(shù)字信號(hào)，即轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于增量式光電編碼器多極電機(jī)磁極位置檢測(cè)方法，其特征在于：該方法采用增量式編碼器和倍頻電路，增量式編碼器安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子的主軸上，當(dāng)電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)有相應(yīng)的脈沖發(fā)出，由A\B信號(hào)的前后順序可以得出系統(tǒng)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，由于編碼器本身可以產(chǎn)生U V W信號(hào)用來(lái)粗略判定系統(tǒng)的初始位置，為消除累積誤差在每一周結(jié)束時(shí)用Z信號(hào)或UVW信號(hào)進(jìn)行清零；
為提高精度利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)新型四倍頻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于增量式光電編碼器多極電機(jī)磁極位置檢測(cè)方法，其特征在于：改方法的步驟如下：
電機(jī)上電定位，首先通過(guò)光電編碼器自帶的UVW信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)子的初始定位，使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度到達(dá)初始位置，到達(dá)初始位置后光電編碼器輸出初始信號(hào)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來(lái)，之后光電編碼器根據(jù)電極位置得到輸出脈沖，通過(guò)四倍頻電路將脈沖四倍頻，通過(guò)計(jì)數(shù)器累加得出脈沖數(shù)，再通過(guò)計(jì)數(shù)器中得到的脈沖數(shù)，在寄存器中尋址，得到對(duì)應(yīng)地址中所存的數(shù)據(jù)，即輸出的UVW信號(hào)進(jìn)而控制電機(jī)，在此過(guò)程中為了消除累積誤差，即因?yàn)槟承┎淮_定原因使得計(jì)數(shù)脈沖漏計(jì)或多計(jì)等情況，在沒(méi)轉(zhuǎn)一周之后都采用Z脈沖進(jìn)行清零，從而消除誤差避免形成累積誤差。