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并網(wǎng)逆變器損耗在線建模仿真方法與流程

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并網(wǎng)逆變器損耗在線建模仿真方法與流程

本發(fā)明涉及并網(wǎng)逆變器損耗仿真方法,具體是一種可以在線分析逆變器損耗的并網(wǎng)逆變器損耗在線建模仿真方法。



背景技術(shù):

逆變器損耗研究與逆變器的效率和可靠性直接相關(guān),準(zhǔn)確計(jì)算逆變器的損耗對(duì)于散熱設(shè)計(jì)、器件參數(shù)和系統(tǒng)優(yōu)化非常重要。因此,逆變器損耗建模一直是電力電子領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。在對(duì)逆變器損耗建模的研究中,已有文獻(xiàn)《李翔,馬超群,梁琪.大功率光伏逆變器的損耗建模與分析[J].電力電子技術(shù),2014,01:12-14.》,《洪峰,單任仲,王慧貞,嚴(yán)仰光.一種逆變器損耗分析與計(jì)算的新方法[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2008,15:72-78.》等。

文獻(xiàn)《大功率光伏逆變器的損耗建模與分析》認(rèn)為逆變器的損耗主要由開(kāi)關(guān)器件損耗和濾波電抗器的損耗兩部分構(gòu)成,通過(guò)檢測(cè)模型中電流電壓等數(shù)據(jù),根據(jù)器件廠商提供的數(shù)據(jù)手冊(cè)計(jì)算得到了逆變器的各項(xiàng)損耗。文獻(xiàn)《一種逆變器損耗分析與計(jì)算的新方法》在對(duì)開(kāi)關(guān)損耗進(jìn)行分析時(shí)考慮了器件間的相互影響和作用,因此更為精確。但是這些方法都只能用于逆變器損耗的離線預(yù)估計(jì)算中。存在以下的不足:

1)一次只能離線計(jì)算某個(gè)功率點(diǎn)下的逆變器損耗,電流電壓等任何參數(shù)發(fā)生改變后需要重新計(jì)算,因此難以對(duì)損耗進(jìn)行在線分析。

2)缺少交互性,計(jì)算得到的損耗不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制算法造成影響,無(wú)法分析控制算法帶來(lái)的功率損耗。

3)所需電路參數(shù)較多且常常難以準(zhǔn)確獲得,計(jì)算中存在很多近似,導(dǎo)致最終結(jié)果誤差較大。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的就是要解決逆變器損耗的計(jì)算過(guò)程繁瑣且不準(zhǔn)確,難以對(duì)損耗進(jìn)行在線分析,不利于對(duì)逆變器系統(tǒng)級(jí)效率進(jìn)行研究,無(wú)法分析控制算法帶來(lái)的功率損耗等問(wèn)題。本發(fā)明提供了一種簡(jiǎn)單準(zhǔn)確的并網(wǎng)逆變器損耗在線建模仿真方法。

為解決本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種并網(wǎng)逆變器損耗在線建模仿真方法。所采用的技術(shù)方案為:包括搭建逆變器仿真模型和電網(wǎng)仿真模型,在逆變器仿真模型和電網(wǎng)仿真模型中間并聯(lián)了一個(gè)理想受控電流源仿真模型來(lái)模擬并網(wǎng)逆變器的功率損耗;

所述理想受控電流源電流的相位與逆變器網(wǎng)側(cè)電流相同,所述理想受控電流源電流的有效值I′計(jì)算步驟如下:

步驟1,測(cè)量逆變器仿真模型的效率曲線;

步驟2,在線檢測(cè)電網(wǎng)電壓并獲得其電壓有效值Up,在線檢測(cè)電網(wǎng)電流并獲得其電流有效值Ig,獲得電網(wǎng)電壓和電流之間的相位差θ,并根據(jù)下式計(jì)算逆變器當(dāng)前工作的功率點(diǎn)x:

<mrow> <mi>x</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mn>3</mn> <msub> <mi>U</mi> <mi>p</mi> </msub> <msub> <mi>I</mi> <mi>g</mi> </msub> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mi>a</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>;</mo> </mrow>

其中,Prate為逆變器的額定功率;

步驟3,根據(jù)給定的逆變器實(shí)際物理模型效率曲線,獲得當(dāng)前功率點(diǎn)x處逆變器仿真模型的期望效率η;

步驟4,根據(jù)步驟1中所獲得的逆變器仿真模型的效率曲線,獲得當(dāng)前功率點(diǎn)x處逆變器仿真模型的效率ηsw

步驟5,理想受控電流源電流的有效值I′根據(jù)下式計(jì)算獲得:

I′=Igsw-η)/η。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果如下:

1)可以在線模擬逆變器當(dāng)前工作狀態(tài)下的損耗,實(shí)現(xiàn)對(duì)損耗的在線分析。

2)可以實(shí)現(xiàn)損耗和逆變器控制互相影響,因而可以分析控制算法對(duì)損耗的影響。

3)本方法不需要復(fù)雜的參數(shù),模型簡(jiǎn)單準(zhǔn)確,誤差在0.02%以內(nèi)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明并網(wǎng)逆變器損耗在線建模仿真方法的建模拓?fù)鋱D;

圖2為逆變器仿真模型的效率曲線;

圖3為逆變器實(shí)際物理模型的效率曲線

圖4為未加理想受控電流源仿真模型時(shí)電網(wǎng)電流THD分析;

圖5為加上理想受控電流源仿真模型后電網(wǎng)電流THD分析;

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例以一個(gè)仿真軟件Matlab/Simulink中500KW的并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)為例,闡明一種并網(wǎng)逆變器損耗在線建模仿真方法。本實(shí)施例的步驟如下。

首先在仿真軟件Matlab/Simulink中按照?qǐng)D1搭建本發(fā)明所提出的并網(wǎng)逆變器損耗建模拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。使用Universal bridge/ideal switch(通用橋臂/理想開(kāi)關(guān)模塊)和電容電感模塊構(gòu)成逆變器仿真模型,所述逆變器仿真模型中并網(wǎng)逆變器開(kāi)關(guān)頻率ωsw=6000π(rad/s),基波頻率ω0=100π(rad/s),使用LCL濾波,L1為0.1mH;L2為0.05mH;C為200μF。所述逆變器仿真模型直流側(cè)連接有直流電源,如光伏組件,風(fēng)機(jī)等等,直流側(cè)電壓Udc=650(V)。使用三個(gè)交流電壓源構(gòu)成電網(wǎng)仿真模型,所述電網(wǎng)仿真模型連接在逆變器仿真模型的交流側(cè),電網(wǎng)仿真模型中電網(wǎng)相電壓有效值Up=315(V)。使用三個(gè)受控電流源構(gòu)成理想受控電流源仿真模型,所述理想受控電流源仿真模型并聯(lián)在逆變器仿真模型和電網(wǎng)仿真模型的連接處,所述理想受控電流源仿真模型可以模擬逆變器仿真模型的損耗。

所述理想受控電流源電流的相位與逆變器網(wǎng)側(cè)電流相同,所述理想受控電流源電流的有效值I′計(jì)算步驟如下:

步驟1,測(cè)量逆變器仿真模型的效率曲線,結(jié)果如圖2所示。

步驟2,在線檢測(cè)電網(wǎng)電壓并獲得其電壓有效值Up,在線檢測(cè)電網(wǎng)電流并獲得其有效值Ig以及兩者之間的相位差θ,根據(jù)下式計(jì)算并網(wǎng)逆變器當(dāng)前工作的功率點(diǎn)x:

<mrow> <mi>x</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mn>3</mn> <msub> <mi>U</mi> <mi>p</mi> </msub> <msub> <mi>I</mi> <mi>g</mi> </msub> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mi>a</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式(1)中,Prate為逆變器的額定功率。

步驟3,給定的逆變器實(shí)際物理模型效率曲線如圖3所示,根據(jù)逆變器實(shí)際物理模型效率曲線,獲得仿真模型中功率點(diǎn)x處逆變器的期望效率η。

步驟4,根據(jù)步驟1中所獲得的并網(wǎng)逆變器仿真模型的效率曲線,獲得功率點(diǎn)x處逆變器仿真模型的效率ηsw。

步驟5,根據(jù)仿真模型中當(dāng)前功率點(diǎn)x處逆變器仿真模型的期望效率η和逆變器仿真模型的效率ηsw,可以推算出得到理想受控電流源電流的有效值I′需滿足如下關(guān)系:

<mrow> <mfrac> <mi>&eta;</mi> <msub> <mi>&eta;</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mi>w</mi> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>I</mi> <mi>g</mi> </msub> <msub> <mi>T</mi> <mi>L</mi> </msub> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>I</mi> <mi>g</mi> </msub> <mrow> <msub> <mi>I</mi> <mi>g</mi> </msub> <mo>+</mo> <msup> <mi>I</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式中:IL為逆變器網(wǎng)側(cè)電流的有效值,I′=IL-Ig為理想受控電流源電流的有效值。

由此便得到了電網(wǎng)電流的有效值Ig和理想受控電流源電流的有效值I′的對(duì)應(yīng)關(guān)系:

I′=Igsw-η)/η (3)

通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)電網(wǎng)電流和電網(wǎng)電壓以及給定的逆變器實(shí)際物理模型效率曲線,便可以在線模擬逆變器的功率損耗。該建模方法可以同時(shí)考慮到逆變器器件損耗和控制系統(tǒng)的損耗,而且不會(huì)對(duì)逆變器原有的仿真波形造成影響。測(cè)試結(jié)果如下:

在不同功率點(diǎn)處逆變器仿真模型效率ηsw,實(shí)際物理模型效率η和本方法模擬的逆變器模型效率如表1所示。本方法模擬的逆變器模型效率和實(shí)際物理模型效率相比,最大的誤差不超過(guò)0.02%,證明了本發(fā)明所提方法的有效性。

表1

圖3為功率點(diǎn)為100%時(shí)未加理想受控電流源仿真模型時(shí)的電網(wǎng)電流THD分析,圖4為加理想受控電流源仿真模型后的電網(wǎng)電流THD分析。逆變器實(shí)際物理模型的損耗大部分以熱能的形式散發(fā),不影響電流波形,模型中的理想受控電流源仿真模型也幾乎沒(méi)有改變電流波形的諧波分布,因而本發(fā)明所提方法不會(huì)對(duì)逆變器電流控制造成影響,可以用來(lái)分析逆變器控制算法(如最大功率跟蹤等)帶來(lái)的功率損失。

綜上所述,該建模方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,只需已知逆變器的效率曲線而不需其他繁瑣的數(shù)據(jù),仿真結(jié)果精確,具有一定的可行性。

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