1.一種充電型電動牙刷，包括刷頭、與刷頭過盈配合的手柄，所述刷頭上設(shè)置有刷毛，手柄設(shè)置有中空的內(nèi)腔，內(nèi)腔中設(shè)置的振動馬達通過連桿帶動刷頭振動，其特征在于：還包括控制器U2，以及分別與控制器U2相連的充電模塊、振動強度檔位控制模塊、ISP電路，控制器U2通過振動強度檔位控制模塊控制振動馬達的振動強度；所述振動強度檔位控制模塊包括電流電阻R5、三極管Q1、二極管D2、電機MA、電機MG，其中電流電阻R5的一端連接控制器U2，另一端連接三極管Q1的基極，三極管Q1的發(fā)射極接地，二極管D2與振動電機并聯(lián)，且二極管D2的正極連接三極管Q1的集電極，且二極管D2的負(fù)極接供電電源；振動馬達的兩端分別接電機MA、電機MG，且電機MG與二極管D2的正極連接；所述ISP電路包括復(fù)位開關(guān)S1、S2、S3，以及ISP，其中復(fù)位開關(guān)S1、S2、S3一端分別連接控制器U2，另一端接地，且復(fù)位開關(guān)S2、S3同時連接ISP。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述充電型電動牙刷，其特征在于：還包括振動強度檔位提示模塊，所述振動強度檔位提示模塊包括限流電阻R6、R8，以及LED1、LED2，其中LED1、LED2的負(fù)極分別與控制器U2連接，LED1、LED2的正極分別與限流電阻R6、R8的一端連接，限流電阻R6、R8的另一端接供電電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述充電型電動牙刷，其特征在于：所述充電模塊，用于對電池充電，充電模塊包括控制器U1、DC母座、電容C1、電容C2、電容C3、電阻R1、二極管D1，其中電容C1的兩端分別與DC母座的兩條引線連接，且電容C1的一端接地，另一端連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端分別連接控制器U1的CE接口、VCC接口；電容C3與電池并聯(lián)，且電池的正極與控制器U1的BAT接口連接，電池的負(fù)極接地，電容C2的一端接控制器U2的VCC接口，另一端接地，二極管D1的正極連接控制器U1的BAT接口，負(fù)極連接控制器U2的VCC接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述充電型電動牙刷，其特征在于：所述DC母座外表面設(shè)置有一層DC座防水硅膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述充電型電動牙刷，其特征在于：所述刷頭、手柄、刷毛均用硅膠制作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述充電型電動牙刷，其特征在于：還包括充電狀態(tài)提醒模塊，所述充電狀態(tài)提醒模塊包括電阻R7、R9，以及LED3、LED4，其中LED3、LED4的負(fù)極分別與控制器U2連接，LED3、LED4的正極分別與電阻R7、R9的一端連接，電阻R7、R9的另一端接供電電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述充電型電動牙刷，其特征在于：所述三極管Q1的型號為SS8050。
8.基于權(quán)利要求1至7任一項權(quán)利要求所述充電型電動牙刷的一種充電型電動牙刷的控制方法，包含以下步驟：
(1)電動牙刷工作狀態(tài)控制：
使用者通過復(fù)位開關(guān)S1控制電動牙刷工作或者停止工作，按一下復(fù)位開關(guān)S1開始工作，再按一下復(fù)位開關(guān)S1則停止工作；
(2)振動強度檔位控制：
使用者按一下復(fù)位開關(guān)S2增加振動馬達的振動強度，按一下復(fù)位開關(guān)S3減小振動馬達的振動強度；具體為，與復(fù)位開關(guān)S2、S3相連的控制器U2通過PWM脈寬調(diào)制控制振動馬達的振動強度：
第1檔:全部高電平通過限流電阻R5驅(qū)動三極管Q1帶動振動馬達運轉(zhuǎn)振動；
第2檔:高電平28us通過限流電阻R5驅(qū)動三極管Q1帶動振動馬達運轉(zhuǎn)振動,再通過4us低電平脈沖通過限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機MG供電來降低馬達的振動強度；
第3檔:高電平24us通過限流電阻R5驅(qū)動三極管Q1帶動振動馬達運轉(zhuǎn)振動,再通過8us低電平脈沖通過限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機MG供電來降低振動馬達的振動強度；
第4檔:高電平20us通過限流電阻R5驅(qū)動三極管Q1帶動振動馬達運轉(zhuǎn)振動,再通過12us低電平脈沖通過限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機MG供電來降低振動馬達的振動強度；
第5檔:高電平16us通過限流電阻R5驅(qū)動三極管Q1帶動振動馬達運轉(zhuǎn)振動,再通過16us低電平脈沖通過限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機MG供電來降低振動馬達的振動強度；
第6檔:高電平12us通過限流電阻R5驅(qū)動三極管Q1帶動振動馬達運轉(zhuǎn)振動,再通過20us低電平脈沖通過限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機MG供電來降低振動馬達的振動強度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述充電型電動牙刷的控制方法，還包含以下步驟：
振動強度檔位提示控制：
控制器U1通過PWM脈寬調(diào)制控制燈光強弱：
當(dāng)振動馬達的振動強度為第1檔時:全部高電平通過限流電阻R6、R8分別驅(qū)動LED1、LED2亮；
當(dāng)振動馬達的振動強度為第2檔時:高電平28us通過限流電阻R6、R8分別驅(qū)動LED1、LED2亮,再通過低電平4us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度；
當(dāng)振動馬達的振動強度為第3檔時：高電平24us通過限流電阻R6、R8分別驅(qū)動LED1、LED2亮,再通過低電平8us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度；
當(dāng)振動馬達的振動強度為第4檔時：高電平20us通過限流電阻R6、R8分別驅(qū)動LED1、LED2亮，再通過低電平12us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度；
當(dāng)振動馬達的振動強度為第5檔時：高電平16us通過限流電阻R6、R8分別驅(qū)動LED1、LED2亮,再通過低電平16us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度；
當(dāng)振動馬達的振動強度為第6檔時：高電平12us通過限流電阻R6、R8分別驅(qū)動LED1、LED2亮,再通過低電平20us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述充電型電動牙刷的控制方法，還包含以下步驟：
充電控制：
A、充電功能：當(dāng)充電模塊接入5V電源時，停止工作，自動進入充電狀態(tài)；
B、充電自動再啟動功能：一旦充電循環(huán)被終止，立即啟動對電池電壓進行連續(xù)監(jiān)控；當(dāng)電池電壓降低至4.05V對應(yīng)于電池容量的85％以下時，充電循環(huán)重新開始；
C、預(yù)充電功能：電池電壓低于3V時，充電器用小電流對電池進行預(yù)充電；當(dāng)電池電壓超過3V時，充電器采用恒流模式對電池充電；當(dāng)電池電壓接近4.2V電壓時，充電電流逐漸減?。划?dāng)充電電流減小到充電結(jié)束閾值時，充電周期結(jié)束停止充電。