本發(fā)明涉及口腔清潔領(lǐng)域，特別涉及一種充電型電動(dòng)牙刷及其控制方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)今社會(huì)，隨著人們社會(huì)交際圈的擴(kuò)大和對(duì)健康的重視，人們?cè)絹?lái)越注重牙齒的健康，一口健康潔白的牙齒是每個(gè)人都想擁有的，而每天早晚刷牙就是保證牙齒健康的重要因素。

常規(guī)的刷牙方式為手工操作，由于每個(gè)人的刷牙習(xí)慣不一樣，而且操作起來(lái)沒(méi)有規(guī)則，所以無(wú)法準(zhǔn)確的控制刷牙的時(shí)間，無(wú)法做到牙齒的深層清潔，達(dá)不到想要的刷牙效果。

因此需要研發(fā)一款電動(dòng)牙刷來(lái)滿足消費(fèi)者的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種充電型電動(dòng)牙刷。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種充電型電動(dòng)牙刷的控制方法。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種充電型電動(dòng)牙刷，包括刷頭、與刷頭過(guò)盈配合的手柄，所述刷頭上設(shè)置有刷毛，手柄設(shè)置有中空的內(nèi)腔，內(nèi)腔中設(shè)置的振動(dòng)馬達(dá)通過(guò)連桿帶動(dòng)刷頭振動(dòng)，還包括控制器U2，以及分別與控制器U2相連的充電模塊、振動(dòng)強(qiáng)度檔位控制模塊、ISP電路，控制器U2通過(guò)振動(dòng)強(qiáng)度檔位控制模塊控制振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度；所述振動(dòng)強(qiáng)度檔位控制模塊包括電流電阻R5、三極管Q1、二極管D2、電機(jī)MA、電機(jī)MG，其中電流電阻R5的一端連接控制器U2，另一端連接三極管Q1的基極，三極管Q1的發(fā)射極接地，二極管D2與振動(dòng)電機(jī)并聯(lián)，且二極管D2的正極連接三極管Q1的集電極，且二極管D2的負(fù)極接供電電源；振動(dòng)馬達(dá)的兩端分別接電機(jī)MA、電機(jī)MG，且電機(jī)MG與二極管D2的正極連接；所述ISP電路包括復(fù)位開(kāi)關(guān)S1、S2、S3，以及ISP，其中復(fù)位開(kāi)關(guān)S1、S2、S3一端分別連接控制器U2，另一端接地，且復(fù)位開(kāi)關(guān)S2、S3同時(shí)連接ISP。

串口ISP下載線，ISP(in-system programming)--在線系統(tǒng)編程，一種無(wú)需將存儲(chǔ)芯片(如EPROM)從嵌入式設(shè)備上取出就能對(duì)其進(jìn)行編程的過(guò)程，縮略為ISP。

所述充電型電動(dòng)牙刷，還包括振動(dòng)強(qiáng)度檔位提示模塊，所述振動(dòng)強(qiáng)度檔位提示模塊包括限流電阻R6、R8，以及LED1、LED2，其中LED1、LED2的負(fù)極分別與控制器U2連接，LED1、LED2的正極分別與限流電阻R6、R8的一端連接，限流電阻R6、R8的另一端接供電電源。檔位指示是指產(chǎn)品在工作狀態(tài)下，產(chǎn)品底部的綠色指示燈的亮度能夠根據(jù)振動(dòng)強(qiáng)度檔位的變化而變化，振動(dòng)強(qiáng)度越強(qiáng)，指示燈越亮，反之指示燈亮度越弱。

所述充電模塊，用于對(duì)電池充電，充電模塊包括控制器U1、DC母座、電容C1、電容C2、電容C3、電阻R1、二極管D1，其中電容C1的兩端分別與DC母座的兩條引線連接，且電容C1的一端接地，另一端連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端分別連接控制器U1的CE接口、VCC接口；電容C3與電池并聯(lián)，且電池的正極與控制器U1的BAT接口連接，電池的負(fù)極接地，電容C2的一端接控制器U2的VCC接口，另一端接地，二極管D1的正極連接控制器U1的BAT接口，負(fù)極連接控制器U2的VCC接口。

所述DC母座外表面設(shè)置有一層DC座防水硅膠。

所述刷頭、手柄、刷毛均用硅膠制作。所述大面積硅膠刷頭刷毛設(shè)計(jì)能夠增加牙刷刷毛與牙齒的接觸面積，硅膠的摩擦力與振動(dòng)馬達(dá)的聲波振動(dòng)相結(jié)合，更徹底的清潔牙齒、祛除色素、提高牙面光滑度、有效緩解牙齦炎癥；柔軟的硅膠材質(zhì)也不會(huì)傷害牙齦及牙齒表面。硅膠手柄能夠增加用戶手掌與電動(dòng)牙刷之間的摩擦力，電動(dòng)牙刷不容易滑落，且手感比較好。

所述充電型電動(dòng)牙刷，還包括充電狀態(tài)提醒模塊，所述充電狀態(tài)提醒模塊包括電阻R7、R9，以及LED3、LED4，其中LED3、LED4的負(fù)極分別與控制器U2連接，LED3、LED4的正極分別與電阻R7、R9的一端連接，電阻R7、R9的另一端接供電電源。充電指示是指充電時(shí)產(chǎn)品底部的指示燈能夠提示充電狀態(tài)，綠燈為正在充電，紅燈為充電完成。

所述三極管Q1的型號(hào)為SS8050。

本發(fā)明的另一目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種充電型電動(dòng)牙刷的控制方法，包含以下步驟：

(1)電動(dòng)牙刷工作狀態(tài)控制：

使用者通過(guò)復(fù)位開(kāi)關(guān)S1控制電動(dòng)牙刷工作或者停止工作，按一下復(fù)位開(kāi)關(guān)S1開(kāi)始工作，再按一下復(fù)位開(kāi)關(guān)S1則停止工作；

(2)振動(dòng)強(qiáng)度檔位控制：

使用者按一下復(fù)位開(kāi)關(guān)S2增加振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度，按一下復(fù)位開(kāi)關(guān)S3減小振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度；具體為，與復(fù)位開(kāi)關(guān)S2、S3相連的控制器U2通過(guò)PWM脈寬調(diào)制控制振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度：

第1檔(最強(qiáng)檔):全部高電平通過(guò)限流電阻R5驅(qū)動(dòng)三極管Q1帶動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)；

第2檔(次強(qiáng)檔):高電平28us通過(guò)限流電阻R5驅(qū)動(dòng)三極管Q1帶動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng),再通過(guò)4us低電平脈沖通過(guò)限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機(jī)MG供電來(lái)降低馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度；

第3檔:高電平24us通過(guò)限流電阻R5驅(qū)動(dòng)三極管Q1帶動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng),再通過(guò)8us低電平脈沖通過(guò)限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機(jī)MG供電來(lái)降低振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度；

第4檔:高電平20us通過(guò)限流電阻R5驅(qū)動(dòng)三極管Q1帶動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng),再通過(guò)12us低電平脈沖通過(guò)限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機(jī)MG供電來(lái)降低振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度；

第5檔:高電平16us通過(guò)限流電阻R5驅(qū)動(dòng)三極管Q1帶動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng),再通過(guò)16us低電平脈沖通過(guò)限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機(jī)MG供電來(lái)降低振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度；

第6檔:高電平12us通過(guò)限流電阻R5驅(qū)動(dòng)三極管Q1帶動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng),再通過(guò)20us低電平脈沖通過(guò)限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機(jī)MG供電來(lái)降低振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度。

所述充電型電動(dòng)牙刷的控制方法，還包含以下步驟：

振動(dòng)強(qiáng)度檔位提示控制：

控制器U1通過(guò)PWM脈寬調(diào)制控制燈光強(qiáng)弱：

當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度為第1檔(最強(qiáng)檔)時(shí):全部高電平通過(guò)限流電阻R6、R8分別驅(qū)動(dòng)LED1、LED2亮；

當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度為第2檔(次強(qiáng)檔)時(shí):高電平28us通過(guò)限流電阻R6、R8分別驅(qū)動(dòng)LED1、LED2亮,再通過(guò)低電平4us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度；

當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度為第3檔時(shí)：高電平24us通過(guò)限流電阻R6、R8分別驅(qū)動(dòng)LED1、LED2亮,再通過(guò)低電平8us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度；

當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度為第4檔時(shí)：高電平20us通過(guò)限流電阻R6、R8分別驅(qū)動(dòng)LED1、LED2亮，再通過(guò)低電平12us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度；

當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度為第5檔時(shí)：高電平16us通過(guò)限流電阻R6、R8分別驅(qū)動(dòng)LED1、LED2亮,再通過(guò)低電平16us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度；

當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度為第6檔時(shí)：高電平12us通過(guò)限流電阻R6、R8分別驅(qū)動(dòng)LED1、LED2亮,再通過(guò)低電平20us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度。

所述充電型電動(dòng)牙刷的控制方法，還包含以下步驟：

充電控制：

A、充電功能：當(dāng)充電模塊接入5V電源時(shí)，停止工作，自動(dòng)進(jìn)入充電狀態(tài)；

B、充電自動(dòng)再啟動(dòng)功能：一旦充電循環(huán)被終止，立即啟動(dòng)對(duì)電池電壓進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控；當(dāng)電池電壓降低至4.05V對(duì)應(yīng)于電池容量的85％以下時(shí)，充電循環(huán)重新開(kāi)始；確保了電池被維持在一個(gè)滿充電狀態(tài)，并免除了進(jìn)行周期性充電循環(huán)啟動(dòng)的需要。

C、預(yù)充電功能：電池電壓低于3V時(shí)，充電器用小電流對(duì)電池進(jìn)行預(yù)充電；當(dāng)電池電壓超過(guò)3V時(shí)，充電器采用恒流模式對(duì)電池充電；當(dāng)電池電壓接近4.2V電壓時(shí)，充電電流逐漸減??；當(dāng)充電電流減小到充電結(jié)束閾值時(shí)，充電周期結(jié)束停止充電。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于人類刷牙使用的充電型硅膠電動(dòng)牙刷，包括大面積硅膠刷頭刷毛設(shè)計(jì)、聲波振動(dòng)清潔、多種振動(dòng)強(qiáng)度調(diào)節(jié)、燈光提示功能、記憶功能、多種保護(hù)功能、超強(qiáng)續(xù)航能力、一體式IPX7級(jí)防水等。大面積硅膠刷頭刷毛設(shè)計(jì)柔軟，可以有效的保護(hù)牙齦和牙齒表面不受損傷；聲波振動(dòng)能夠?qū)ρ例X進(jìn)行多方位的清潔，有效保護(hù)口腔健康；5種振動(dòng)強(qiáng)度可以使用戶選擇自己需要和喜歡的刷牙振動(dòng)強(qiáng)度，減少使用者的不適感；燈光提示可以提示充電狀態(tài)和使用時(shí)的振動(dòng)強(qiáng)度級(jí)別，給用戶合理的提示作用；記憶功能能夠記憶用戶前一次刷牙所使用的振動(dòng)強(qiáng)度級(jí)別，下次開(kāi)機(jī)使用時(shí)直接就會(huì)是上次使用時(shí)的振動(dòng)強(qiáng)度，簡(jiǎn)單又方便；IPX7級(jí)防水功能可以使產(chǎn)品具有超高的防水性能，保證在刷牙使用時(shí)產(chǎn)品的安全性；聲波振動(dòng)清潔指產(chǎn)品的內(nèi)部馬達(dá)頻率達(dá)到了聲波的頻率，提高了刷牙時(shí)對(duì)牙齒的清潔程度，提高了清潔效果。

2、本發(fā)明大面積硅膠刷毛清潔+聲波振動(dòng)清潔包括硅膠刷頭振動(dòng)和聲波馬達(dá)振動(dòng)。硅膠刷頭位于產(chǎn)品頂端，可拆卸設(shè)計(jì)，使用國(guó)際FDA認(rèn)證硅膠，質(zhì)地柔軟舒適；聲波馬達(dá)位于機(jī)身主體頂部，與硅膠刷相連接，以達(dá)到刷頭振動(dòng)與馬達(dá)同頻率的目的，有效清潔牙齒。

多種振動(dòng)強(qiáng)度調(diào)節(jié)指產(chǎn)品有多種振動(dòng)強(qiáng)度可供用戶選擇，使用者選擇自己需要和喜歡的振動(dòng)強(qiáng)度，減少使用者的不適感。

一體式IPX7級(jí)防水指產(chǎn)品的一體式硅膠設(shè)計(jì)，此設(shè)計(jì)使產(chǎn)品的防水級(jí)別達(dá)到了IPX7級(jí)，即在刷牙過(guò)程中可以達(dá)到完全防水。

3、本發(fā)明電動(dòng)牙刷內(nèi)部馬達(dá)的頻率達(dá)到150次/秒(即150Hz)，馬達(dá)通過(guò)與刷頭的緊密配合是刷頭與馬達(dá)形成共振，使刷頭擁有與馬達(dá)一致的擺動(dòng)頻率，形成超細(xì)泡沫沖刷梳，相比手動(dòng)牙刷200次/分鐘的擺動(dòng)頻率，此發(fā)明的清潔效率提升了50倍。

4、本發(fā)明的電動(dòng)牙刷具有記憶上次使用模式的功能，即在下一次使用時(shí)，開(kāi)機(jī)后產(chǎn)品會(huì)自動(dòng)進(jìn)入到上一次的使用模式。此發(fā)明可以方便用戶使用，減少每次使用時(shí)的檔位調(diào)節(jié)。多種保護(hù)功包括刷牙時(shí)間保護(hù)和安全保護(hù)。刷牙時(shí)間保護(hù)指產(chǎn)品定義的每次刷牙的工作時(shí)間為3分鐘，產(chǎn)品工作3分鐘以后自動(dòng)關(guān)機(jī)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)證明，刷牙嘴合理的時(shí)間為2.5-3分鐘，此發(fā)明設(shè)置刷牙時(shí)間保護(hù)可有效防止用戶刷牙時(shí)間過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)的情況，優(yōu)化用戶的刷牙質(zhì)量。安全保護(hù)指對(duì)產(chǎn)品使用時(shí)的各種安全隱患的防護(hù)。此發(fā)明電路部分具有多種保護(hù)功能，包括過(guò)載保護(hù)、電池過(guò)溫保護(hù)、電池短路保護(hù)、電池接入防反接保護(hù)、防過(guò)充保護(hù)、防過(guò)放保護(hù)等。全方位為使用者的安全護(hù)航。超強(qiáng)續(xù)航能力指產(chǎn)品內(nèi)置電池可以長(zhǎng)時(shí)間供應(yīng)產(chǎn)品的工作。在正常情況下，按照每個(gè)人每天刷牙2次，此發(fā)明內(nèi)部電池可供產(chǎn)品連續(xù)工作1個(gè)星期以上，用戶不會(huì)有充電頻繁的煩惱。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述充電型電動(dòng)牙刷的產(chǎn)品爆炸圖。

圖2為圖1所述牙刷的控制電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

圖1中，1為刷毛，2為連桿，3為裝飾件，4為手柄，5為頭部防水圈，6為五金件，7為振動(dòng)馬達(dá)，8為電路板(控制器U2，以及分別與控制器U2相連的充電模塊、振動(dòng)強(qiáng)度檔位控制模塊、ISP電路均設(shè)置在電路板上)，9為底部透明蓋，10為DC座防水硅膠(設(shè)置在DC母座外表面)，11為雙面泡棉膠，12為振動(dòng)馬達(dá)泡棉，13為電池。

如圖1、2，一種充電型電動(dòng)牙刷，包括刷頭、與刷頭過(guò)盈配合的手柄，所述刷頭上設(shè)置有刷毛，手柄設(shè)置有中空的內(nèi)腔，內(nèi)腔中設(shè)置的振動(dòng)馬達(dá)通過(guò)連桿帶動(dòng)刷頭振動(dòng)，還包括控制器U2，以及分別與控制器U2相連的充電模塊、振動(dòng)強(qiáng)度檔位控制模塊、ISP電路，控制器U2通過(guò)振動(dòng)強(qiáng)度檔位控制模塊控制振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度；所述振動(dòng)強(qiáng)度檔位控制模塊包括電流電阻R5、三極管Q1、二極管D2、電機(jī)MA、電機(jī)MG，其中電流電阻R5的一端連接控制器U2，另一端連接三極管Q1的基極，三極管Q1的發(fā)射極接地，二極管D2與振動(dòng)電機(jī)并聯(lián)，且二極管D2的正極連接三極管Q1的集電極，且二極管D2的負(fù)極接供電電源；振動(dòng)馬達(dá)的兩端分別接電機(jī)MA、電機(jī)MG，且電機(jī)MG與二極管D2的正極連接；所述ISP電路包括復(fù)位開(kāi)關(guān)S1、S2、S3，以及ISP，其中復(fù)位開(kāi)關(guān)S1、S2、S3一端分別連接控制器U2，另一端接地，且復(fù)位開(kāi)關(guān)S2、S3同時(shí)連接ISP；

還包括振動(dòng)強(qiáng)度檔位提示模塊，所述振動(dòng)強(qiáng)度檔位提示模塊包括限流電阻R6、R8，以及LED1、LED2，其中LED1、LED2的負(fù)極分別與控制器U2連接，LED1、LED2的正極分別與限流電阻R6、R8的一端連接，限流電阻R6、R8的另一端接供電電源。檔位指示是指產(chǎn)品在工作狀態(tài)下，產(chǎn)品底部的綠色指示燈的亮度能夠根據(jù)振動(dòng)強(qiáng)度檔位的變化而變化，振動(dòng)強(qiáng)度越強(qiáng)，指示燈越亮，反之指示燈亮度越弱。

所述充電模塊，用于對(duì)電池充電，充電模塊包括控制器U1、DC母座、電容C1、電容C2、電容C3、電阻R1、二極管D1，其中電容C1的兩端分別與DC母座的兩條引線連接，且電容C1的一端接地，另一端連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端分別連接控制器U1的CE接口、VCC接口；電容C3與電池并聯(lián)，且電池的正極與控制器U1的BAT接口連接，電池的負(fù)極接地，電容C2的一端接控制器U2的VCC接口，另一端接地，二極管D1的正極連接控制器U1的BAT接口，負(fù)極連接控制器U2的VCC接口。

所述刷頭、手柄、刷毛均用硅膠制作。所述大面積硅膠刷頭刷毛設(shè)計(jì)能夠增加牙刷刷毛與牙齒的接觸面積，硅膠的摩擦力與振動(dòng)馬達(dá)的聲波振動(dòng)相結(jié)合，更徹底的清潔牙齒、祛除色素、提高牙面光滑度、有效緩解牙齦炎癥；柔軟的硅膠材質(zhì)也不會(huì)傷害牙齦及牙齒表面。硅膠手柄能夠增加用戶手掌與電動(dòng)牙刷之間的摩擦力，電動(dòng)牙刷不容易滑落，且手感比較好。

所述充電型電動(dòng)牙刷，還包括充電狀態(tài)提醒模塊，所述充電狀態(tài)提醒模塊包括電阻R7、R9，以及LED3、LED4，其中LED3、LED4的負(fù)極分別與控制器U2連接，LED3、LED4的正極分別與電阻R7、R9的一端連接，電阻R7、R9的另一端接供電電源。充電指示是指充電時(shí)產(chǎn)品底部的指示燈能夠提示充電狀態(tài)，綠燈為正在充電，紅燈為充電完成。

所述三極管Q1的型號(hào)為SS8050。

一種充電型電動(dòng)牙刷的控制方法，包含以下步驟：

(1)電動(dòng)牙刷工作狀態(tài)控制：

使用者通過(guò)復(fù)位開(kāi)關(guān)S1控制電動(dòng)牙刷工作或者停止工作，按一下復(fù)位開(kāi)關(guān)S1開(kāi)始工作，再按一下復(fù)位開(kāi)關(guān)S1則停止工作；

(2)振動(dòng)強(qiáng)度檔位控制：

使用者按一下復(fù)位開(kāi)關(guān)S2增加振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度，按一下復(fù)位開(kāi)關(guān)S3減小振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度；具體為，與復(fù)位開(kāi)關(guān)S2、S3相連的控制器U2通過(guò)PWM脈寬調(diào)制控制振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度：

第1檔(最強(qiáng)檔):全部高電平通過(guò)限流電阻R5驅(qū)動(dòng)三極管Q1帶動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)；

第2檔(次強(qiáng)檔):高電平28us通過(guò)限流電阻R5驅(qū)動(dòng)三極管Q1帶動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng),再通過(guò)4us低電平脈沖通過(guò)限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機(jī)MG供電來(lái)降低馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度；

第3檔:高電平24us通過(guò)限流電阻R5驅(qū)動(dòng)三極管Q1帶動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng),再通過(guò)8us低電平脈沖通過(guò)限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機(jī)MG供電來(lái)降低振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度；

第4檔:高電平20us通過(guò)限流電阻R5驅(qū)動(dòng)三極管Q1帶動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng),再通過(guò)12us低電平脈沖通過(guò)限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機(jī)MG供電來(lái)降低振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度；

第5檔:高電平16us通過(guò)限流電阻R5驅(qū)動(dòng)三極管Q1帶動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng),再通過(guò)16us低電平脈沖通過(guò)限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機(jī)MG供電來(lái)降低振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度；

第6檔:高電平12us通過(guò)限流電阻R5驅(qū)動(dòng)三極管Q1帶動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng),再通過(guò)20us低電平脈沖通過(guò)限流電阻R5關(guān)斷三極管Q1停止電機(jī)MG供電來(lái)降低振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度。

所述充電型電動(dòng)牙刷的控制方法，還包含以下步驟：

振動(dòng)強(qiáng)度檔位提示控制：

控制器U1通過(guò)PWM脈寬調(diào)制控制燈光強(qiáng)弱：

當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度為第1檔(最強(qiáng)檔)時(shí):全部高電平通過(guò)限流電阻R6、R8分別驅(qū)動(dòng)LED1、LED2亮；

當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度為第2檔(次強(qiáng)檔)時(shí):高電平28us通過(guò)限流電阻R6、R8分別驅(qū)動(dòng)LED1、LED2亮,再通過(guò)低電平4us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度；

當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度為第3檔時(shí)：高電平24us通過(guò)限流電阻R6、R8分別驅(qū)動(dòng)LED1、LED2亮,再通過(guò)低電平8us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度；

當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度為第4檔時(shí)：高電平20us通過(guò)限流電阻R6、R8分別驅(qū)動(dòng)LED1、LED2亮，再通過(guò)低電平12us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度；

當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度為第5檔時(shí)：高電平16us通過(guò)限流電阻R6、R8分別驅(qū)動(dòng)LED1、LED2亮,再通過(guò)低電平16us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度；

當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)強(qiáng)度為第6檔時(shí)：高電平12us通過(guò)限流電阻R6、R8分別驅(qū)動(dòng)LED1、LED2亮,再通過(guò)低電平20us脈沖分別降低LED1、LED2的亮度。

所述充電型電動(dòng)牙刷的控制方法，還包含以下步驟：

充電控制：

A、充電功能：當(dāng)充電模塊接入5V電源時(shí)，停止工作，自動(dòng)進(jìn)入充電狀態(tài)；

B、充電自動(dòng)再啟動(dòng)功能：一旦充電循環(huán)被終止，立即啟動(dòng)對(duì)電池電壓進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控；當(dāng)電池電壓降低至4.05V對(duì)應(yīng)于電池容量的85％以下時(shí)，充電循環(huán)重新開(kāi)始；確保了電池被維持在一個(gè)滿充電狀態(tài)，并免除了進(jìn)行周期性充電循環(huán)啟動(dòng)的需要。

C、預(yù)充電功能：電池電壓低于3V時(shí)，充電器用小電流對(duì)電池進(jìn)行預(yù)充電；當(dāng)電池電壓超過(guò)3V時(shí)，充電器采用恒流模式對(duì)電池充電；當(dāng)電池電壓接近4.2V電壓時(shí)，充電電流逐漸減小；當(dāng)充電電流減小到充電結(jié)束閾值時(shí)，充電周期結(jié)束停止充電。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。