一些飛機(jī)或者船舶使用渦輪電力分布推進(jìn)(TeDP)系統(tǒng)以用于將來(lái)自于機(jī)載發(fā)電機(jī)的電功率分布到一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)器。每一個(gè)推進(jìn)器可以包括用于驅(qū)動(dòng)以一定速度旋轉(zhuǎn)的螺旋槳或風(fēng)扇的電動(dòng)機(jī)，以便于積極地影響交通工具的空氣動(dòng)力學(xué)和流體動(dòng)力學(xué)性能。驅(qū)動(dòng)每一個(gè)推進(jìn)器電機(jī)的電功率可以來(lái)自于發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)由渦輪軸電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)TeDP系統(tǒng)依靠DC分布系統(tǒng)以用于將電功率從AC發(fā)電機(jī)分布到一個(gè)或者多個(gè)AC推進(jìn)器電機(jī)時(shí)，TeDP系統(tǒng)可以依靠設(shè)置在每個(gè)推進(jìn)器電機(jī)處的專(zhuān)用的轉(zhuǎn)換器，其將DC分布系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)換回到合適的AC電功率量以用于為推進(jìn)器供電。每一種專(zhuān)用的轉(zhuǎn)換器可能會(huì)遭受不期望的大規(guī)模和大重量的困擾。另外，對(duì)DC的每一次整流和專(zhuān)用的轉(zhuǎn)換器將不期望的損耗引入到系統(tǒng)中，這導(dǎo)致系統(tǒng)低效率并且增加熱負(fù)荷。

一些TeDP系統(tǒng)試圖通過(guò)使用來(lái)自于發(fā)電機(jī)的具有可變頻率的AC功率直接地驅(qū)動(dòng)每一個(gè)推進(jìn)器電機(jī)來(lái)避免歸因于專(zhuān)用轉(zhuǎn)換器的大規(guī)模和大重量。例如，一些TeDP系統(tǒng)放棄使用DC分布系統(tǒng)和相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)換器，而改為依靠可變頻率的AC微電網(wǎng)(microgrid)，此AC微電網(wǎng)將電功率直接從渦輪發(fā)電機(jī)分布到推進(jìn)器電機(jī)。盡管節(jié)約了尺寸和重量，但直接使用AC微電網(wǎng)分布系統(tǒng)對(duì)推進(jìn)器電機(jī)供電可能會(huì)帶來(lái)一些挑戰(zhàn)。例如，在啟動(dòng)期間，并且在推進(jìn)器的瞬態(tài)負(fù)載期間，每一個(gè)推進(jìn)器電機(jī)必須保持與發(fā)電機(jī)的速度同步性。如果發(fā)電機(jī)與推進(jìn)器電機(jī)之間的同步性丟失(例如，由于扭矩尖峰(spike))，TeDP系統(tǒng)可能會(huì)不能夠驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器風(fēng)扇或螺旋槳，并且飛機(jī)或船舶可能失去推力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)示例中，本公開(kāi)涉及一種具有AC驅(qū)動(dòng)電路的電力推進(jìn)系統(tǒng)，該電路包括多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)、AC功率總線(xiàn)，以及AC發(fā)電機(jī)，該AC發(fā)電機(jī)將AC電功率傳送到AC功率總線(xiàn)以用于同時(shí)地驅(qū)動(dòng)多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)。電力推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括同步電路和控制單元，該同步電路被配置為每次使來(lái)自于多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)的單一推進(jìn)器電機(jī)與AC發(fā)電機(jī)同步，該控制單元配置為：響應(yīng)于確定單一推進(jìn)器電機(jī)與AC發(fā)電機(jī)不同步，通過(guò)使同步電路與單一推進(jìn)器電機(jī)接合，保持單一推進(jìn)器電機(jī)與AC發(fā)電機(jī)之間的同步性。

在另一個(gè)示例中，本公開(kāi)涉及一種電力推進(jìn)系統(tǒng)，其包括：用于確定來(lái)自于推進(jìn)器電機(jī)組的單一推進(jìn)器電機(jī)與發(fā)電機(jī)不同步的裝置、用于從發(fā)電機(jī)僅分離單一推進(jìn)器電機(jī)的裝置，以及用于僅使單一推進(jìn)器電機(jī)與同步電路接合的裝置，該同步電路由推進(jìn)器電機(jī)組所共享。電力推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括：用于確定單一推進(jìn)器電機(jī)與發(fā)電機(jī)同步的裝置、用于從同步電路僅分離單一推進(jìn)器電機(jī)的裝置，以及用于使單一推進(jìn)器發(fā)動(dòng)與發(fā)電機(jī)接合的裝置。

在一個(gè)示例中，本公開(kāi)涉及一種方法，其包括：響應(yīng)于確定來(lái)自于電力推進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn)器電機(jī)組的單一推進(jìn)器電機(jī)與電力推進(jìn)系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)不同步，由控制單元僅使單一推進(jìn)器電機(jī)與電力推進(jìn)系統(tǒng)的同步電路接合，該同步電路由推進(jìn)器電機(jī)組所共享；以及，響應(yīng)于確定單一推進(jìn)器電機(jī)與發(fā)電機(jī)同步，由控制單元使單一推進(jìn)器電機(jī)從同步電路分離。

一個(gè)或者多個(gè)示例的細(xì)節(jié)將在附圖和下文的描述中被闡述。本發(fā)明的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)從說(shuō)明書(shū)和附圖，以及權(quán)利要求書(shū)中變得顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)方面描繪示例電力推進(jìn)系統(tǒng)的概念圖，該電力推進(jìn)系統(tǒng)被配置為保持多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)與共享的功率源之間的同步。

圖2是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)方面描繪由示例控制單元執(zhí)行的示例操作的流程圖，該控制單元被配置為保持圖1中的示例性的電力推進(jìn)系統(tǒng)的多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)與共享的功率源之間的同步。

圖3A-3D是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)方面描繪在啟動(dòng)期間以及在示例電力推進(jìn)系統(tǒng)使多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)與共享的功率源同步時(shí)的圖1的示例電力推進(jìn)系統(tǒng)的概念圖。

圖4A-4D是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)方面描繪在運(yùn)行期間以及在示例電力推進(jìn)系統(tǒng)使多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)與共享的功率源同步時(shí)的圖1的示例電力推進(jìn)系統(tǒng)的概念圖。

具體實(shí)施方式

通常，本公開(kāi)的技術(shù)和電路可以使電力推進(jìn)系統(tǒng)(諸如在飛機(jī)或者船舶上的渦輪電力分布功率(TeDP)系統(tǒng))能夠利用單一的、低功率的同步電路(簡(jiǎn)稱(chēng)為“同步電路”)來(lái)使多個(gè)推進(jìn)器與共享的功率源(例如，發(fā)電機(jī))單獨(dú)地同步。系統(tǒng)使用智能的低功率同步電路(尺寸設(shè)計(jì)成每次啟動(dòng)并同步單一推進(jìn)器)，而不是利用高功率的同步電路(能處理多個(gè)推進(jìn)的同時(shí)啟動(dòng)和同步)。隨著時(shí)間的推移，單一的低功率同步電路被配置為獨(dú)立地接合并輔助每一個(gè)推進(jìn)器，由于每一個(gè)推進(jìn)器可能會(huì)與共享的功率源失去同步(例如，由于扭矩尖峰)。

在一些示例中，此技術(shù)和電路都可以應(yīng)用于固定速度和可變速度的功率源兩者，以及固定間距和可變間距的螺旋槳或者風(fēng)扇兩者。系統(tǒng)在確定推進(jìn)器電機(jī)與AC發(fā)電機(jī)是否同步時(shí)可以管理可變間距的水平和可變速度的水平。另外，在一些示例中，系統(tǒng)可以與其他組件或者系統(tǒng)協(xié)調(diào)，諸如功率源控制器，以及用于獲得合適的運(yùn)行速度(諸如在啟動(dòng)期間優(yōu)選用于同步和啟動(dòng)蝕刻的特定發(fā)電機(jī)速度)的其他控制器。

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)方面的描繪作為示例電力推進(jìn)器系統(tǒng)的系統(tǒng)1的概念圖，該系統(tǒng)配置為保持多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)6A-6N(整體地，“電機(jī)6”)與共享的功率源2之間的同步。電力推進(jìn)系統(tǒng)1是可以在一些船舶或飛機(jī)上找到的頻率可變的、三相AC分布系統(tǒng)，其用于將電功率分配到一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)。

系統(tǒng)1包括AC驅(qū)動(dòng)電路14、同步(“同步”)電路4，以及控制單元12。AC驅(qū)動(dòng)電路14包括AC發(fā)電機(jī)2、多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)6，以及隔離裝置5A-5H(整體地，“隔離裝置5”)。同步電路4包括由整流器8、轉(zhuǎn)換器9和能量源10制成的DC鏈接電路。

AC驅(qū)動(dòng)電路14分配由AC發(fā)電機(jī)2所提供的AC電功率流，隨著功率行進(jìn)經(jīng)過(guò)AC功率總線(xiàn)16，以便同時(shí)地驅(qū)動(dòng)多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)6。AC發(fā)電機(jī)2代表可變頻率的任意高電壓或者高電流，AC功率源用于諸如系統(tǒng)1的電力推進(jìn)系統(tǒng)中。例如，AC發(fā)電機(jī)2可以是渦輪軸發(fā)電機(jī)，其由發(fā)動(dòng)機(jī)或者能夠產(chǎn)生電功率來(lái)區(qū)段一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)(諸如電機(jī)6)的其他類(lèi)型的機(jī)器所驅(qū)動(dòng)。在一些示例中，AC發(fā)電機(jī)2可以具有獨(dú)立的多組繞組，多組繞組專(zhuān)用于每一個(gè)電機(jī)6(基本上每臺(tái)電機(jī)6一個(gè)機(jī)器)或者專(zhuān)用于電機(jī)6的子組。在其他的示例中，AC發(fā)電機(jī)2僅具有與所有的電機(jī)6相關(guān)聯(lián)的共享的一組繞組。

多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)6的每一個(gè)代表任何一種類(lèi)型的電機(jī)，其用于接收由電力推進(jìn)系統(tǒng)所提供的AC電功率。電機(jī)6在圖1中被示為用于飛機(jī)或船舶的推進(jìn)器電機(jī)，例如，用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳。電機(jī)6可以包括另外的傳感器和/或反饋電路以用于提供返回到系統(tǒng)1的組件的信息(例如，電壓、電流、速度、頻率、相位等)，這些信息用于控制電機(jī)6，諸如，同步電路4的控制單元12和轉(zhuǎn)換器9。

AC功率總線(xiàn)16是頻率可變的。AC電總線(xiàn)被配置為將AC發(fā)電機(jī)2所產(chǎn)生的電流分配到每一個(gè)電機(jī)6。隔離裝置5代表選擇性地可控制用于從總線(xiàn)16隔離系統(tǒng)1的多種組件的隔離裝置。也就是，隔離裝置5可配置用于阻斷電壓、中斷電流并且在物理上隔離在系統(tǒng)1的多種組件處的從總線(xiàn)16接收電功率的導(dǎo)體。

隔離裝置5的示例包括功率斷路器、開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換器、或者可配置用于使電子組件電耦接到電總線(xiàn)以及使電子組件從電總線(xiàn)電解耦(例如，連接和斷開(kāi)連接)的任何其他類(lèi)型的電隔離裝置。例如，隔離裝置5C可以包括一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)其接通時(shí)，將電機(jī)6B的電輸入端電耦合到功率總線(xiàn)16以便從AC發(fā)電機(jī)2接收AC電功率。當(dāng)斷開(kāi)時(shí)，隔離裝置5C的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)可以將電機(jī)6B的電輸入端從功率總線(xiàn)16電解耦，以防止電機(jī)6B從AC發(fā)電機(jī)2接收AC電功率。

在一些示例中，當(dāng)同步電路4使隔離的推進(jìn)器電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2相同步時(shí)，隔離裝置5可由控制單元12配置為從推進(jìn)器電機(jī)6中的任何單個(gè)推進(jìn)器電機(jī)電隔離AC發(fā)電機(jī)2。另外，當(dāng)同步電路4使單一推進(jìn)器電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2相同步時(shí)，隔離裝置5可由控制單元12進(jìn)一步地配置為將AC發(fā)電機(jī)2電耦合到多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)6的每一個(gè)，除了已經(jīng)被同步電路4同步的單一推進(jìn)器電機(jī)6。例如，為了使用同步電路4來(lái)同步電機(jī)6A，同時(shí)還利用AC發(fā)電機(jī)2對(duì)電機(jī)6B-6N供電，控制單元12可以使隔離裝置5H能夠?qū)⒐β蕪陌l(fā)電機(jī)2發(fā)送到功率總線(xiàn)16，并且還啟用或者接通隔離裝置5A，5E，5C和5D，同時(shí)停用隔離裝置5B，5F和5G。

控制單元12被配置為控制系統(tǒng)1如何和何時(shí)分配，并且抑制將功率從AC發(fā)電機(jī)2分配到電機(jī)6。在將電功率從AC發(fā)電機(jī)2分配到每一個(gè)電機(jī)6的控制中，當(dāng)電機(jī)6變得與AC發(fā)電機(jī)2脫離同步時(shí)，控制單元12可以每次選擇性地使同步電路4與各個(gè)電機(jī)6中的任何一個(gè)相接合。換而言之，響應(yīng)于確定單獨(dú)的推進(jìn)器電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2不同步(在這里也可以稱(chēng)為“非同步化”)，控制單元12可通過(guò)選擇性地使同步電路4與推進(jìn)器電機(jī)6中的單獨(dú)一個(gè)接合來(lái)保持每一個(gè)電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2之間的同步性。

控制單元12示為通常被可操作地耦接到系統(tǒng)1的所有組件上，這些組件包括AC驅(qū)動(dòng)電路14、同步電路4。盡管未在圖1中具體地示出，控制單元12也可被可操作地耦接到同步電路4和AC驅(qū)動(dòng)電路14的各組件的每一個(gè)上，這些組件包括AC發(fā)電機(jī)2、一個(gè)或多個(gè)電機(jī)6、一個(gè)或多個(gè)隔離裝置5、整流器8、轉(zhuǎn)換器9和能量源10。換句話(huà)說(shuō)，控制單元12可以對(duì)和/或從系統(tǒng)1的不同組件2、4、5、6、8、9、10和14中的每一個(gè)以及任何其他組件提供和/或接收信號(hào)和信息，這些信號(hào)和信息需要用來(lái)使系統(tǒng)1將功率從AC發(fā)電機(jī)2分配到電機(jī)6以及抑制將功率從AC發(fā)電機(jī)2分配到電機(jī)6。例如，控制單元12可以與其他控制模塊通信，諸如與AC發(fā)電機(jī)2相關(guān)聯(lián)的控制模塊通信以在同步期間協(xié)調(diào)伴隨AC發(fā)電機(jī)2的速度和潛在負(fù)載動(dòng)態(tài)。

控制單元12可以包括硬件、軟件、固件的任何合適的布置，或者它們的任何組合，以便執(zhí)行本文中屬于控制單元12的技術(shù)。控制單元12的示例包括任何一個(gè)或多個(gè)微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，專(zhuān)用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)，或者任何其他等同的集成的或離散的邏輯電路，以及這些組件的任何組合。當(dāng)控制單元12包括軟件或固件時(shí)，控制單元12進(jìn)一步包括用于存儲(chǔ)并執(zhí)行軟件或固件的任何必要的硬件，諸如一個(gè)或多個(gè)處理器或處理單元。

通常，處理單元可以包括一個(gè)或多個(gè)微處理器，DSP，ASIC，F(xiàn)PGA或者任何其他同等的集成的或者離散的邏輯電路，以及這些組件的任何組合。盡管未在圖1中示出，控制單元12可以包括配置為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可以包括任何易失性或非易失性介質(zhì)，諸如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、非易失性RAM(NVRAM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)、閃存等。在一些示例中，存儲(chǔ)器可以在控制單元12的外部(例如，可以在容納控制單元12的封裝的外部)。

盡管控制單元12通常被描述為用于控制系統(tǒng)1中的每一個(gè)組件以執(zhí)行本文所描述的技術(shù)的主單元，在一些示例中，驅(qū)動(dòng)電路14和/或同步電路4的各個(gè)組件可以包括附加的功能，以用于執(zhí)行下文關(guān)于控制單元12描述的操作中的一些或全部。例如，整流器8、轉(zhuǎn)換器9、能量源10、隔離裝置5、AC發(fā)電機(jī)2和電機(jī)6中的一個(gè)或多個(gè)的組合可以包括：響應(yīng)于確定單一推進(jìn)器電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2不同步，僅使單一推進(jìn)器電機(jī)6與同步電路4接合的裝置；以及響應(yīng)于確定單一推進(jìn)器電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2同步，使單一推進(jìn)器電機(jī)6從同步電路4解除的裝置。

在一些示例中，控制單元12進(jìn)一步配置為：在同步電路4將單一推進(jìn)器電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2同步之后，通過(guò)從單一推進(jìn)器電機(jī)6解除同步電路4來(lái)保持單一推進(jìn)器電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2之間的同步性。換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)同步電路4已經(jīng)完成使不同步的電機(jī)6達(dá)到AC發(fā)電機(jī)2的速度，控制單元12可以感測(cè)到單獨(dú)的電機(jī)是在同步中的，從單獨(dú)的電機(jī)6解除同步電路4，以及將單獨(dú)的電機(jī)6重新電耦接到AC功率總線(xiàn)16。

例如，為了使同步電路4與電機(jī)6A接合，控制單元12可以最初將隔離裝置5A配置成將同步電路4電耦接到AC功率總線(xiàn)16，另外將隔離裝置5B配置成使電機(jī)6A從AC功率總線(xiàn)16電解耦。隨后，控制單元12可通過(guò)將隔離裝置5E配置成使電機(jī)6A電耦接到同步電路4來(lái)完成同步電路4與電機(jī)6A的接合。

反之，為了從電機(jī)6A解除同步電路4，控制單元12可以最初將隔離裝置5配置成使電機(jī)6A從同步電路4電解耦。隨后，控制單元12可通過(guò)將隔離裝置5A配置成使同步電路4從AC功率總線(xiàn)16電解耦并且另外將隔離裝置5B配置成使電機(jī)6A電耦接到AC功率總線(xiàn)16來(lái)完成同步電路4與電機(jī)6A的脫離。

在一些示例中，技術(shù)和電路可以應(yīng)用于固定速度和可變速度的功率源這兩種，以及固定間距和可變間距螺旋槳或風(fēng)扇這兩種。當(dāng)確定電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2是否同步時(shí)，控制單元12可以管理可變間距水平和可變速度水平。

如果可變間距在飛機(jī)上可用，則在同步和啟動(dòng)期間并且在自轉(zhuǎn)情況下(例如，在飛行期間再次同步時(shí))，同步電路4可以協(xié)調(diào)推進(jìn)器6的螺旋槳槳距控制。

控制單元12可以與其他控制器協(xié)調(diào)，諸如功率源控制器以及系統(tǒng)1的其他控制器(未示出)，以便獲得AC發(fā)電機(jī)2的合適的運(yùn)行速度，并且在可應(yīng)用的情況下，如果可變槳距對(duì)推進(jìn)器6是可用的，則獲得螺旋槳槳距。例如，控制單元12可以在啟動(dòng)期間獲得優(yōu)選用于同步和啟動(dòng)時(shí)刻的特定的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

同步電路4被配置為每次將單一的一個(gè)推進(jìn)器電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2同步。在一些示例中，控制單元12和/或同步電路4將使同步電路4與每一個(gè)電機(jī)6順序地接合以在啟動(dòng)期間輔助系統(tǒng)1。另外，控制單元12和/或同步電路4在一些示例中可配置同步電路4以便將同步信號(hào)(例如，插入阻尼)提供到單獨(dú)的或者多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)6以保持與AC發(fā)電機(jī)2的同步性。

同步電路4包括低功率DC鏈接電路，其由包括整流器8和轉(zhuǎn)換器9的低功率電子器件制成，以用于順序地啟動(dòng)一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)6和/或每次使一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)6與AC驅(qū)動(dòng)電路14同步。同步電路4的DC鏈接電路是低功率的，并且因此具有足夠的額定功率以用于每次僅驅(qū)動(dòng)單一推進(jìn)器電機(jī)6。也就是，不像可能依靠多個(gè)高功率同步電路(例如，每一個(gè)推進(jìn)器電機(jī)一個(gè)此電路)的其他電力推進(jìn)系統(tǒng)，系統(tǒng)1可以包括僅一個(gè)低功率同步電路4。同步電路4的DC鏈接電路能使每一個(gè)電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2同步，然而，同步電路4被尺寸設(shè)計(jì)成能夠每次僅使電機(jī)6中的一個(gè)與AC發(fā)電機(jī)2同步。

在一些示例中，同步電路4可配置成輔助系統(tǒng)1以通過(guò)對(duì)電機(jī)中6的一個(gè)施加臨時(shí)的和間歇的阻尼來(lái)保持穩(wěn)定性。在這種示例中，要被穩(wěn)定的電機(jī)6中的一個(gè)無(wú)需從AC功率總線(xiàn)16隔離。反而，要被穩(wěn)定的電機(jī)6由來(lái)自同步電路4和AC發(fā)電機(jī)2兩者的AC功率所驅(qū)動(dòng)。例如，考慮電機(jī)6A需要穩(wěn)定化的示例。控制單元12可以啟用隔離裝置5A和5E，當(dāng)隔離裝置5B被啟用時(shí)，使得電機(jī)6A由同步電路4的輸出(例如，同步化或者阻尼信號(hào))以及AC發(fā)電機(jī)2所產(chǎn)生的AC電功率來(lái)驅(qū)動(dòng)。以此方式，系統(tǒng)1可以配置同步電路4與AC發(fā)電機(jī)2并行地工作。注意，為了以并行的方式工作，AC發(fā)電機(jī)2可以要求專(zhuān)用于電機(jī)6中的每一個(gè)的獨(dú)立的一組繞組(基本上是每個(gè)推進(jìn)器一個(gè)機(jī)器)。在一些示例中，同步電路4的組件可被尺寸設(shè)計(jì)成同時(shí)支持多個(gè)電機(jī)6的同步。

同步電路4的DC鏈接電路的整流器8被配置為基于由AC發(fā)電機(jī)2經(jīng)過(guò)AC功率總線(xiàn)16傳送的AC電功率，將DC電功率提供到轉(zhuǎn)換器9。整流器8可以包括產(chǎn)生DC電功率所需的電子器件和電路的任何適當(dāng)?shù)慕M合，該DC電功率反映了由AC發(fā)電機(jī)2傳送的AC電功率的特性。由整流器8所產(chǎn)生的DC電功率可以對(duì)控制單元12和/或轉(zhuǎn)換器9提供關(guān)于與同步信號(hào)相關(guān)聯(lián)的頻率、相位、電壓和/或電流的指示，同步電路4需要上述各項(xiàng)來(lái)產(chǎn)生該同步信號(hào)以便驅(qū)使電機(jī)6中的一個(gè)回到與AC發(fā)電機(jī)2同步。

轉(zhuǎn)換器9被配置為基于從整流器8接收的DC電信號(hào)和/或從AC功率總線(xiàn)16接收的DC電信號(hào)來(lái)輸出同步電功率，以用于驅(qū)動(dòng)單一的一個(gè)推進(jìn)器電機(jī)6中與AC發(fā)電機(jī)2同相位。為了驅(qū)動(dòng)脫離同步的電機(jī)6回到與AC發(fā)電機(jī)2同步，轉(zhuǎn)換器9可以改變同步功率的相位、頻率、電壓幅度、電流幅度，和/或其他特性。例如，轉(zhuǎn)換器9可以從控制單元12、和/或直接從電機(jī)6中的脫離同步的那個(gè)電機(jī)接收信息，該信息指示脫離同步的電機(jī)的速度。轉(zhuǎn)換器9可以改變同步功率特性，直到速度信息指示脫離同步的電機(jī)恢復(fù)與AC電發(fā)電機(jī)2同步。

在一些示例中，同步電路4的DC鏈接電路進(jìn)一步包括能量源10，用于穩(wěn)定在整流器8與轉(zhuǎn)換器9之間傳遞的DC電功率(例如，臨時(shí)性的源損失跨越(source loss ride through))。例如，在與由AC發(fā)電機(jī)2傳送的AC電功率相關(guān)聯(lián)的潛在的損失條件期間，功率源10可以提供同步功率，其防止損失條件引入從同步電路4輸出到AC功率總線(xiàn)16的功率中的異常。能量源10也可以提供某一水平的冗余度以用于從其他渦輪發(fā)電機(jī)或分配系統(tǒng)故障中恢復(fù)。

在一些示例中，當(dāng)推進(jìn)器電機(jī)6中的一個(gè)與AC發(fā)電機(jī)2脫離同步時(shí)，同步電路4可以被配置為通過(guò)以下步驟來(lái)使脫離同步的推進(jìn)器電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2同步：將從由AC發(fā)電機(jī)傳送的AC電功率導(dǎo)出的同步電功率輸出到單一推進(jìn)器電機(jī)以用于使該單一推進(jìn)器電機(jī)與AC發(fā)電機(jī)同步。例如，考慮在電機(jī)6A與AC發(fā)電機(jī)2(例如，在相位、速度上等)脫離同步的示例。轉(zhuǎn)換器9可以基于從整流器8或AC總線(xiàn)接收的DC信號(hào)生成同步功率，并且將同步功率輸出到電機(jī)6A，以使得電機(jī)6A恢復(fù)與AC發(fā)電機(jī)2同步。

在一些示例中，當(dāng)推進(jìn)器電機(jī)6中的一個(gè)與AC發(fā)電機(jī)2脫離同步時(shí)，同步電路14可以被配置為：響應(yīng)于確定單一推進(jìn)器電機(jī)以滿(mǎn)足運(yùn)行速度閾值的速度運(yùn)行，通過(guò)抑制同步電功率的輸出，使得脫離同步的推進(jìn)器電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2同步。例如，轉(zhuǎn)換器9可以從電機(jī)6A(或者從控制單元12)接收指示電機(jī)6A的電流速度的信息?；谠撍俣刃畔ⅲD(zhuǎn)換器9可以改變被輸出到總線(xiàn)16的同步功率以加速或者降低電機(jī)6A的速度，直到電機(jī)6A回到與AC發(fā)電機(jī)2同步或者以其他方式重新與AC發(fā)電機(jī)2相符(in-line)。在一些示例中，基于速度信息，轉(zhuǎn)換器9可以與可變間距機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)地改變同步功率，該機(jī)構(gòu)被用于對(duì)電機(jī)6A給予同步化(例如，經(jīng)由自轉(zhuǎn)(wind milling)技術(shù))。

在一些示例中，當(dāng)推進(jìn)器電機(jī)6中的一個(gè)與AC發(fā)電機(jī)2脫離同步時(shí)，同步電路14可以被配置為：通過(guò)抑制將任何穩(wěn)定的電功率輸出到多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)中的每一個(gè)，除了脫離同步的一個(gè)單一推進(jìn)器電機(jī)，使得脫離同步的推進(jìn)器電機(jī)與AC發(fā)電機(jī)2同步。換而言之，盡管轉(zhuǎn)換器9可以基于從整流器8或AC總線(xiàn)16接收的DC信號(hào)生成同步功率，并且將此同步功率輸出到電機(jī)6A，以使得電機(jī)6A重新與AC發(fā)電機(jī)2相符，但是，從同步電路4生成并輸出的同步功率可能不足以用于驅(qū)動(dòng)任何電機(jī)6，這樣也會(huì)導(dǎo)致不同步。如此，同步電路4的尺寸和功率要求能夠保持相對(duì)較小，并因此，更易于被較輕的、較小的、和較便宜的飛機(jī)和船舶的電力推進(jìn)系統(tǒng)所使用。

控制單元12、同步電路4和系統(tǒng)1的其他組件的操作取決于電機(jī)6的狀態(tài)。例如，當(dāng)電機(jī)6中的一個(gè)變得與AC發(fā)電機(jī)2不同步時(shí)，控制單元12首先可以從可變頻率AC功率總線(xiàn)16隔離該電機(jī)6，然后使同步電路4與電機(jī)6接合以使電機(jī)6恢復(fù)與AC發(fā)電機(jī)2的同步?？刂茊卧?2和/或同步電路4可以在同步電路4驅(qū)動(dòng)電機(jī)6時(shí)收集關(guān)于與電機(jī)6相關(guān)聯(lián)的位置、速度、電壓、頻率和/或相位的信息(例如，數(shù)據(jù))，直到電機(jī)6的速度與AC發(fā)電機(jī)2同步。換句話(huà)說(shuō)，對(duì)于發(fā)生同步，控制單元12可以同步電機(jī)6和AC發(fā)電機(jī)2的三個(gè)特性。需要相同的三個(gè)東西是電壓、相位和頻率(速度)。例如，即使電機(jī)6中的一個(gè)在相位上與AC電機(jī)2同步，如果電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2之間的電壓電平不相同，則這兩個(gè)裝置不能被認(rèn)為是同步的。

一旦電機(jī)6的速度、相位、電壓和/或頻率與AC發(fā)電機(jī)2同步，控制單元12和/或同步電路4可以從電機(jī)6解除同步電路4，同時(shí)還將該電機(jī)6與AC功率總線(xiàn)16重新接合?？刂茊卧?2和/或同步電路4可以針對(duì)電機(jī)6中的每一個(gè)重復(fù)前述步驟以使得每一個(gè)電機(jī)6與AC發(fā)電機(jī)2進(jìn)入同步。

如此，本文中描述的同步電路不需要尺寸設(shè)計(jì)成同時(shí)對(duì)電力推進(jìn)系統(tǒng)的所有推進(jìn)器電機(jī)提供DC電功率。作為尺寸設(shè)計(jì)成每次僅對(duì)單一推進(jìn)器電機(jī)提供DC電功率的結(jié)果，本文中所描述的同步電路可以極大地減小電力推進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器所必要的功率電子器件的重量，并且也可減少電功率損失。同步電路也提供用于重新同步電機(jī)(例如，在扭矩事件之后)的集中式電裝置。通過(guò)使用單一同步電路，示例推進(jìn)系統(tǒng)的規(guī)模(例如，尺寸、重量等)可以是依靠多個(gè)同步電路的其他電力推進(jìn)系統(tǒng)的規(guī)模的一小部分。另外，與其他系統(tǒng)相比，示例推進(jìn)系統(tǒng)可能成本較小并且更易于維護(hù)。

圖2是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)方面的描繪由作為示例控制單元的控制單元12所執(zhí)行的操作的流程圖，該控制單元被配置為保持圖1中的電力推進(jìn)系統(tǒng)的多個(gè)推進(jìn)器電機(jī)6與共享的功率源2之間的同步。下文參照?qǐng)D1中的系統(tǒng)1描述圖2。

在運(yùn)行中，控制單元12可以確定來(lái)自于推進(jìn)器電機(jī)組的單一推進(jìn)器電機(jī)與發(fā)電機(jī)不同步(100)。例如，在正常的運(yùn)行期間，電機(jī)6A可以逐漸地(例如，由于系統(tǒng)1的內(nèi)在不穩(wěn)定性)或迅速地(例如，歸因于由陣風(fēng)、碎片、空氣動(dòng)力學(xué)的分離等導(dǎo)致的扭矩瞬變)與AC發(fā)電機(jī)2脫離同步。控制單元12可以從AC發(fā)電機(jī)2和/或電機(jī)6A接收數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)指示電機(jī)6A何時(shí)減慢、加速、變得與AC發(fā)電機(jī)2異相，或者以其他方式變得與AC發(fā)電機(jī)2不同步。

控制單元12可以分析與每一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)6相關(guān)聯(lián)的速度、電壓、頻率和/或相位，以確定電機(jī)與AC發(fā)電機(jī)2是否脫離同步或者回到同步。例如，控制單元12可以從電機(jī)6中的每一個(gè)接收信息，該信息指示與電機(jī)6中的每一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)相關(guān)聯(lián)的速度、電壓、頻率和/或相位。在一些示例中，控制單元12可以基于由電機(jī)6中的一個(gè)所汲取的電流來(lái)確定該電機(jī)6的速度。換句話(huà)說(shuō)，控制單元12可以基于與電機(jī)6中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的電流電平來(lái)推斷該電機(jī)6的速度。例如，較高的電流值可以指示電機(jī)6中的一個(gè)以較快的速度運(yùn)行，反之，較低的電流或者沒(méi)有電流被汲取可以指示電機(jī)6中的一個(gè)以低速或者零速度運(yùn)行。

響應(yīng)于確定來(lái)自于推進(jìn)器電機(jī)組的單一推進(jìn)器電機(jī)與發(fā)電機(jī)不同步，并且在僅將該單一推進(jìn)器電機(jī)與同步電路接合以前，控制單元12可以從發(fā)電機(jī)上僅解除該單一推進(jìn)器電機(jī)(110)。換而言之，在將同步電路4與電機(jī)6A接合以前，控制單元12在啟用隔離裝置5A或5E以將電機(jī)6A與同步電路14接合之前可以停用隔離裝置5B以將電機(jī)6A從AC功率總線(xiàn)16電解耦。

響應(yīng)于確定電機(jī)6的速度滿(mǎn)足電機(jī)6的運(yùn)行速度閾值，控制單元12可以確定單一推進(jìn)器電機(jī)與AC發(fā)電機(jī)2同步，并且相反地，響應(yīng)于確定速度不滿(mǎn)足電機(jī)6的運(yùn)行速度閾值，可以確定單一推進(jìn)器電機(jī)與AC發(fā)電機(jī)2不同步。響應(yīng)于確定系統(tǒng)1的電機(jī)6A與AC發(fā)電機(jī)2同步，控制單元12可以?xún)H將單一推進(jìn)器電機(jī)與電力推進(jìn)系統(tǒng)的同步電路接合，該同步電路由推進(jìn)器電機(jī)組所共享(120)。也就是，控制單元12可以給同步電路4分配任務(wù)，以便穩(wěn)定或重新獲得電機(jī)6A與AC發(fā)電機(jī)2之間的同步性。當(dāng)隔離裝置5H被啟用以對(duì)總線(xiàn)16供電時(shí)，控制單元12可以啟用隔離裝置5A以使同步電路14的整流器8與AC功率總線(xiàn)16電耦接，并且啟用隔離裝置5E以使同步電路14的轉(zhuǎn)換器9的輸出端與電機(jī)6A電耦接。

在一些示例中，控制單元12可以通過(guò)以下步驟僅將單一推進(jìn)器電機(jī)與同步電路接合：將多個(gè)隔離裝置配置為從發(fā)電機(jī)電隔離單一推進(jìn)器電機(jī)，同時(shí)保持發(fā)電機(jī)與來(lái)自于推進(jìn)器電機(jī)組的每一個(gè)推進(jìn)器電機(jī)(除了該單一推進(jìn)器電機(jī))之間的電耦接。換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)控制單元12啟用隔離裝置5A和5B并且停用隔離裝置5E以便使電機(jī)6A與同步電路4同步?？刂茊卧?2可以保持隔離裝置5F和5G停用，并且保持隔離裝置5C、5D和5H啟用。這樣，控制裝置12可以將電機(jī)6B-6N配置成從同步電路4脫離并且與AC發(fā)電機(jī)2接合，同時(shí)同步電路4驅(qū)動(dòng)電機(jī)6A恢復(fù)與AC發(fā)電機(jī)2同步。

控制單元12可以確定單一推進(jìn)器電機(jī)與發(fā)電機(jī)同步(130)。例如，在某一稍后的時(shí)刻，在同步電路14利用同步功率開(kāi)始驅(qū)動(dòng)電機(jī)6A之后，控制單元12可以接收與電機(jī)6A相關(guān)聯(lián)的信息(例如，指示電流、速度等)，并且將電機(jī)6A視為恢復(fù)與AC發(fā)電機(jī)2同步。

響應(yīng)于確定單一推進(jìn)器電機(jī)與發(fā)電機(jī)同步，控制單元12可以使單一推進(jìn)器電機(jī)與發(fā)電機(jī)接合(140)。例如，通過(guò)啟用隔離裝置5B以使電機(jī)6A與AC功率總線(xiàn)16電耦接，控制單元12可以使電機(jī)6A恢復(fù)與AC發(fā)電機(jī)2聯(lián)線(xiàn)。

在一些示例中，響應(yīng)于確定單一推進(jìn)器電機(jī)與發(fā)電機(jī)相同步，并且在使該單一推進(jìn)器電機(jī)與發(fā)電機(jī)接合之后，控制單元12可以使該單一推進(jìn)器電機(jī)從同步電路脫離(150)。例如，控制單元12可以禁用隔離裝置5E以使同步電路14的轉(zhuǎn)換器9的輸出端從電機(jī)6A電解耦。如果控制單元12將所有其他電機(jī)6視為與AC發(fā)電機(jī)2同步，那么控制單元12也可以禁用隔離裝置5A以使同步電路4的整流器8從AC功率總線(xiàn)16電解耦。

圖3A-3D是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或者多個(gè)方面的描繪了在啟動(dòng)期間的以及在電力推進(jìn)系統(tǒng)1使推進(jìn)器電機(jī)6與共享的功率源2同步時(shí)的圖1的電力推進(jìn)系統(tǒng)1的概念圖。類(lèi)似地，圖4A-4D是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或者多個(gè)方面的描繪了在運(yùn)行期間的以及在電力推進(jìn)系統(tǒng)1使推進(jìn)器電機(jī)6與共享的功率源2同步時(shí)的圖1的電力推進(jìn)系統(tǒng)1的概念圖。

在下文中參考圖1中的系統(tǒng)1和圖2中的操作100-150描述圖3A-3D和圖4A-4D。在整個(gè)圖3A-3D和圖4A-4D中，隔離裝置5被示為陰影的“黑色”方框以指示隔離裝置5被啟用或閉合的時(shí)候(例如，有傳導(dǎo)電流)；或者被示為沒(méi)有陰影的“白色”方框以指示隔離裝置5被停用或斷開(kāi)的時(shí)候(例如，沒(méi)有傳導(dǎo)電流)。

圖3A-3D每一個(gè)表示不同相位的啟動(dòng)序列，其中，同步電路4順序地接合以支持每一個(gè)電機(jī)6的穩(wěn)定性，直到全部被同步。圖3A示出處于電機(jī)6的順序啟動(dòng)的初始相位期間的系統(tǒng)1。在啟動(dòng)時(shí)，每一個(gè)電機(jī)6未被AC發(fā)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，并且隔離裝置5B-5D和5F-5G被禁用以防止電流從AC發(fā)電機(jī)2到達(dá)每一個(gè)電機(jī)6，隔離裝置5H始終可以被啟用以使得來(lái)自于AC發(fā)電機(jī)2的電流在總線(xiàn)16上。通過(guò)啟用隔離裝置5A和5E，同時(shí)繼續(xù)從同步電路4隔離電機(jī)6B-6N中的每一個(gè)，控制單元12可以使同步電路4與電機(jī)6A接合以開(kāi)始使電機(jī)6A跟上速度。

圖3B示出緊接著圖3A中示出的初始相位、在電機(jī)6的順序啟動(dòng)的隨后相位期間的系統(tǒng)1。在圖3B中，控制單元12已確定同步電路4已經(jīng)完成促使電機(jī)6A跟上速度?？刂茊卧?2通過(guò)啟用隔離裝置5B來(lái)使電機(jī)6A與AC功率總線(xiàn)16接合，然后通過(guò)停用隔離裝置5E來(lái)使電機(jī)6A從同步電路4脫離。隨著電機(jī)6A跟上速度并且由AC發(fā)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，在電機(jī)6的順序啟動(dòng)的另一個(gè)隨后的相位期間，控制單元12轉(zhuǎn)向使電機(jī)6B跟上速度?？刂茊卧?2可以啟用隔離裝置5F，由此使電機(jī)6B與同步電路4接合，從而使得同步電路4能使電機(jī)6B與AC發(fā)電機(jī)2同步。

在圖3C中，控制單元12已確定同步電路4已經(jīng)完成促使電機(jī)6B跟上速度，并且通過(guò)啟用隔離裝置5C使電機(jī)6A與AC功率總線(xiàn)16接合以及通過(guò)停用隔離裝置5F使電機(jī)6B從同步電路4脫離。隨著現(xiàn)在電機(jī)6A和6B跟上速度并且由AC發(fā)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，控制單元12轉(zhuǎn)向使其他的電機(jī)6跟上速度，順序地并且每次一個(gè)。控制單元12可以通過(guò)啟用隔離裝置5G由此使電機(jī)6N與同步電路4接合以使得同步電路4能使電機(jī)6N與AC發(fā)電機(jī)2同步來(lái)完成啟動(dòng)序列。

在圖3D中，在確定同步電路4已經(jīng)完成促使電機(jī)6N跟上速度之后，控制單元12完成啟動(dòng)序列?？刂茊卧?2通過(guò)啟用隔離裝置5N來(lái)使電機(jī)6N與AC功率總線(xiàn)16接合，并且通過(guò)停用隔離裝置5A和5G來(lái)使電機(jī)6N從同步電路4脫離。因此，啟動(dòng)序列完成，并且電機(jī)6中的每一個(gè)被AC發(fā)電機(jī)2所驅(qū)動(dòng)。

圖4A-4D每一個(gè)代表不同的時(shí)刻，即在系統(tǒng)1的運(yùn)行期間、當(dāng)同步電路4可以被接合以用于支持每一個(gè)電機(jī)6的穩(wěn)定性和同步性的時(shí)候。圖4A示出在正常的運(yùn)行期間的時(shí)刻，在此時(shí)刻，同步電路4沒(méi)有與任何的電機(jī)6相接合，而是每一個(gè)電機(jī)6被AC功率總線(xiàn)16驅(qū)動(dòng)。通過(guò)啟用隔離裝置5B-5D中的每一個(gè)以及5H，同時(shí)停用隔離裝置5A和5E-5G中的每一個(gè)，控制單元12可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)6中的每一個(gè)跟隨AC發(fā)電機(jī)2。

最后，控制單元12和/或同步電路4可以從電機(jī)6N接收信息，該信息指示電機(jī)6N已經(jīng)與AC發(fā)電機(jī)2脫離同步。圖4B示出控制單元12可通過(guò)啟用隔離裝置5A和5G并且停用隔離裝置5D來(lái)將同步電路4與電機(jī)6N接合，以使電機(jī)6N恢復(fù)同步。

在圖4C中，電機(jī)6N恢復(fù)與AC發(fā)電機(jī)2的同步，因此，控制單元12可以重新啟用隔離裝置5D以驅(qū)動(dòng)電機(jī)6N跟隨AC發(fā)電機(jī)2，并且停用隔離裝置5G?？刂茊卧?2和/或同步電路4可以從電機(jī)6N接收信息，該信息指示電機(jī)6A已經(jīng)與AC電機(jī)2脫離同步，并且控制單元12可通過(guò)啟用隔離裝置5A和5E并停用隔離裝置5B來(lái)使同步電路4與電機(jī)6A接合以使電機(jī)6A恢復(fù)同步。

以及在圖4D中，電機(jī)6A恢復(fù)與AC發(fā)電機(jī)2的同步，因此，控制單元12可以重新啟用隔離裝置5B以驅(qū)動(dòng)電機(jī)6A跟隨AC發(fā)電機(jī)2并且停用隔離裝置5E?？刂茊卧?2和/或同步電路4可以進(jìn)一步地從電機(jī)6B接收信息，該信息指示電機(jī)6B已經(jīng)與AC發(fā)電機(jī)2脫離同步，并且控制單元12可通過(guò)啟用隔離裝置5A和5F并停用隔離裝置5C來(lái)使同步電路與電機(jī)6B接合以使電機(jī)6B恢復(fù)同步。最后，當(dāng)電機(jī)6B恢復(fù)與AC發(fā)電機(jī)2同步時(shí)，控制單元12可以重新啟用隔離裝置5C并停用隔離裝置5F，以再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)6B跟隨AC發(fā)電機(jī)2。

在一個(gè)或多個(gè)示例中，所述的操作可以以硬件、軟件、固件或者它們的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果以軟件實(shí)現(xiàn)，這些操作可以作為一個(gè)或多個(gè)指令或代碼在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)或傳輸，并且由基于硬件的處理單元執(zhí)行。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其對(duì)應(yīng)于諸如數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)的有形介質(zhì)，或通信介質(zhì)，包括有助于計(jì)算機(jī)程序從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到另一個(gè)地方的任何介質(zhì)，例如，根據(jù)通信協(xié)議。以此方式，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)通常地可對(duì)應(yīng)于(1)非暫態(tài)的有形的計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)，或者(2)通信介質(zhì)，諸如信號(hào)或載波。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)可以是任何可用的介質(zhì)，其能被一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)或者一個(gè)或多個(gè)處理器訪(fǎng)問(wèn)以取得用于實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)中描述的技術(shù)的指令、代碼和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)。

借助舉例而非限制，這樣的計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他的光盤(pán)存儲(chǔ)器，磁盤(pán)存儲(chǔ)，或其他的磁性存儲(chǔ)裝置，閃存，或能被用于存儲(chǔ)以指令或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式的期望的程序代碼并且能被計(jì)算機(jī)訪(fǎng)問(wèn)的任何其他介質(zhì)。并且，任何連接被適當(dāng)?shù)胤Q(chēng)為計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)。例如，如果利用同軸電纜、光纜、雙絞線(xiàn)、數(shù)字用戶(hù)線(xiàn)路(DSL)，或者無(wú)線(xiàn)技術(shù)(諸如，紅外線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)電和微波)從網(wǎng)頁(yè)、服務(wù)器或者其他遠(yuǎn)程源傳輸指令，那么在介質(zhì)的定義中包括同軸電纜、光纜、雙絞線(xiàn)、數(shù)字用戶(hù)線(xiàn)路(DSL)，或者無(wú)線(xiàn)技術(shù)(諸如，紅外線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)電和微波)。然而，應(yīng)該理解的是，計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)不包括連接、載波、信號(hào)或其他暫態(tài)介質(zhì)，但是相反地涉及非暫態(tài)的有形的存儲(chǔ)介質(zhì)。如同在這里所使用的磁盤(pán)和光盤(pán)包括緊湊盤(pán)(CD)，激光盤(pán)、光盤(pán)、數(shù)字多功能盤(pán)(DVD)，軟盤(pán)和藍(lán)光盤(pán)，其中，磁盤(pán)通常地磁性地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)磁盤(pán)利用激光再現(xiàn)光學(xué)數(shù)據(jù)。上述的組合也可以被包括在計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)的范圍內(nèi)。

指令可以由一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，諸如一個(gè)或多個(gè)DSP，通用的微處理器，ASIC，F(xiàn)PGA或者其他同等的集成的或分離的邏輯電路。另外，在本文中使用的術(shù)語(yǔ)“處理器”可以指代任意一個(gè)前述的結(jié)構(gòu)或者適用于實(shí)現(xiàn)本文中描述的方法的任何其他的結(jié)構(gòu)。另外，在一些方面，本文中描述的功能可以被提供在專(zhuān)用的硬件和/或軟件模塊中。而且，在一個(gè)或多個(gè)電路或邏輯元件中，能夠完全地執(zhí)行此技術(shù)。

本文中的技術(shù)可以在各種各樣的裝置或儀器中實(shí)現(xiàn)，該裝置或儀器包括處理器，集成電路(IC)或者一組集成電路(例如，芯片組)。在本文中描述多種組件、模塊或者單元以強(qiáng)調(diào)裝置的功能方面，該裝置被設(shè)置為執(zhí)行本文的技術(shù)，但是沒(méi)有必要由不同的硬件單元實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，如上所述，多種單元可以被組合在硬件單元中或由內(nèi)部運(yùn)行硬件設(shè)備的集合所提供，其包括上述的一個(gè)或者多個(gè)處理器與合適的軟件和/或固件相結(jié)合。

描述了多種示例。這些以及其他的示例在所附的權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。