1.一種充電的方法，其特征在于，所述方法包括：
當(dāng)蓄電池處于充電狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前是否滿足預(yù)設(shè)的開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件，所述PID為包括比例、積分、微分控制過(guò)程的調(diào)節(jié)過(guò)程；
若當(dāng)前滿足所述預(yù)設(shè)的開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件，則開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)，并通過(guò)PID調(diào)節(jié)的方式進(jìn)行充電；
若當(dāng)前不滿足所述預(yù)設(shè)的開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件，則不開(kāi)啟或者關(guān)閉PID調(diào)節(jié)，并通過(guò)普通的方式進(jìn)行充電。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)當(dāng)前是否滿足預(yù)設(shè)的開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件，包括：
檢測(cè)至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)是否處于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)；
若所有的所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)均不處于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)，則確定當(dāng)前滿足開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件；
若存在一個(gè)的所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)處于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)，則確定當(dāng)前不滿足開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)是否處于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)，包括：
通過(guò)至少兩個(gè)檢測(cè)電路分別檢測(cè)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象是否處于預(yù)設(shè)狀態(tài)，若是，則輸出低電平，若否，則輸出高電平，其中，各個(gè)所述檢測(cè)電路的輸出端分別和與門(mén)電路的各個(gè)輸入端連接；
若檢測(cè)到所述與門(mén)電路的輸出端輸出的是高電平，則確定所有的所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)均不處于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)；
若檢測(cè)到所述與門(mén)電路的輸出端輸出的是低電平，則確定存在一個(gè)的所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)處于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)包括充電線對(duì)端的接口類型、蓄電池的電壓、充電的方式、充電的模式、顯示屏的狀態(tài)和滿電量下充電線的連接狀態(tài)，其中：
所述充電線對(duì)端的接口類型，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)為通用串行總線USB接口；
所述蓄電池的電壓，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)為電壓高于指定的電壓閾值；
所述充電的方式，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)為20％設(shè)置電流的方式；
所述充電的模式，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)為閃充模式；
所述顯示屏的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)為亮屏狀態(tài)；
所述滿電量下充電線的連接狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)為接通狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)至少兩個(gè)檢測(cè)電路分別檢測(cè)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象是否處于預(yù)設(shè)狀態(tài)之前，還包括：
對(duì)所述與門(mén)電路進(jìn)行初始化，其中，初始化后的所述與門(mén)電路的輸入端均為低電平。
6.一種充電的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
條件檢測(cè)模塊，用于當(dāng)蓄電池處于充電狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前是否滿足預(yù)設(shè)的開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件，所述PID為包括比例、積分、微分控制過(guò)程的調(diào)節(jié)過(guò)程；
調(diào)節(jié)開(kāi)啟模塊，用于若當(dāng)前滿足所述預(yù)設(shè)的開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件，則開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)，并通過(guò)PID調(diào)節(jié)的方式進(jìn)行充電；
調(diào)節(jié)禁止模塊，用于若當(dāng)前不滿足所述預(yù)設(shè)的開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件，則不開(kāi)啟或者關(guān)閉PID調(diào)節(jié)，并通過(guò)普通的方式進(jìn)行充電。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述條件檢測(cè)模塊，具體用于：
檢測(cè)至少兩個(gè)目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)是否處于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)；
若所有的所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)均不處于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)，則確定當(dāng)前滿足開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件；
若存在一個(gè)的所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)處于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)，則確定當(dāng)前不滿足開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述條件檢測(cè)模塊，具體用于：
通過(guò)至少兩個(gè)檢測(cè)電路分別檢測(cè)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象是否處于預(yù)設(shè)狀態(tài)，若是，則輸出低電平，若否，則輸出高電平，其中，各個(gè)所述檢測(cè)電路的輸出端分別和與門(mén)電路的各個(gè)輸入端連接；
若檢測(cè)到所述與門(mén)電路的輸出端輸出的是高電平，則確定所有的所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)均不處于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)；
若檢測(cè)到所述與門(mén)電路的輸出端輸出的是低電平，則確定存在一個(gè)的所述目標(biāo)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)處于對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)包括充電線對(duì)端的接口類型、蓄電池的電壓、充電的方式、充電的模式、顯示屏的狀態(tài)和滿電量下充電線的連接狀態(tài)，其中：
所述充電線對(duì)端的接口類型，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)為通用串行總線USB接口；
所述蓄電池的電壓，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)為電壓高于指定的電壓閾值；
所述充電的方式，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)為20％設(shè)置電流的方式；
所述充電的模式，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)為閃充模式；
所述顯示屏的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)為亮屏狀態(tài)；
所述滿電量下充電線的連接狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)為接通狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
初始化模塊，用于對(duì)所述與門(mén)電路進(jìn)行初始化，其中，初始化后的所述與門(mén)電路的輸入端均為低電平。
11.一種終端，其特征在于，所述終端包括蓄電池、存儲(chǔ)器以及處理器，其中，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)一組程序，且處理器用于調(diào)用存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，執(zhí)行以下操作：
當(dāng)蓄電池處于充電狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前是否滿足預(yù)設(shè)的開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件，所述PID為包括比例、積分、微分控制過(guò)程的調(diào)節(jié)過(guò)程；
若當(dāng)前滿足所述預(yù)設(shè)的開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件，則開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)，并通過(guò)PID調(diào)節(jié)的方式進(jìn)行充電；
若當(dāng)前不滿足所述預(yù)設(shè)的開(kāi)啟PID調(diào)節(jié)的條件，則不開(kāi)啟或者關(guān)閉PID調(diào)節(jié)，并通過(guò)普通的方式進(jìn)行充電。