亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種虛擬同步坐標(biāo)系電流解耦的電壓源逆變器控制方法與流程

文檔序號:12372950閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于虛擬同步坐標(biāo)系電流解耦的電壓源逆變器控制方法,包括如下步驟:

步驟(1)采集電壓源逆變器的三相電網(wǎng)電壓、三相輸出電流;通過對所述的三相電網(wǎng)電壓和三相輸出電流進(jìn)行Clarke變換,對應(yīng)得到靜止α-β坐標(biāo)系下的電網(wǎng)電壓矢量Ugαβ和輸出電流矢量Igαβ;

步驟(2)利用虛擬相位角θ對電網(wǎng)電壓矢量Ugαβ和輸出電流矢量Igαβ進(jìn)行Park變換,對應(yīng)得到以虛擬相位角θ為基礎(chǔ)的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電網(wǎng)電壓矢量Ugdq和輸出電流矢量Igdq;

步驟(3)根據(jù)所述的電網(wǎng)電壓矢量Ugdq和有功、無功功率指令PgRef、QgRef,利用瞬時(shí)功率理論,計(jì)算在虛擬同步坐標(biāo)系中逆變器dq軸電流指令igdRef、igqRef;

步驟(4)結(jié)合在虛擬同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的實(shí)際輸出電流矢量Igdq,通過誤差調(diào)節(jié)解耦補(bǔ)償算法計(jì)算得到虛擬同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓源逆變器交流輸出電壓指令Vgdq

步驟(5)根據(jù)虛擬相位角θ對電壓源逆變器交流輸出電壓指令Vgdq進(jìn)行Park反變換,得到靜止α-β坐標(biāo)系下的電壓源逆變器交流輸出電壓指令Vrαβ,進(jìn)而通過SVPWM技術(shù)構(gòu)造得到一組PWM信號以對電壓源逆變器進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬同步坐標(biāo)系電流解耦的電壓源逆變器控制方法,其特征在于:所述的虛擬相位角θ是一周期為20ms幅值為2π的鋸齒波狀的相角信號,表示為θ=ωt(ω=2π×50=100π)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬同步坐標(biāo)系電流解耦的電壓源逆變器控制方法,其特征在于:所述的步驟(2)中根據(jù)以下算式對電網(wǎng)電壓矢量Ugαβ和輸出電流矢量Igαβ進(jìn)行Park變換:

<mrow> <msub> <mi>U</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>&CenterDot;</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>&alpha;</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>&beta;</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>I</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>&CenterDot;</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>&alpha;</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>&beta;</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>

其中:ugd和ugq分別為電網(wǎng)電壓矢量Ugdq的d軸分量和q軸分量,igd和igq分別為輸出電流矢量Igdq的d軸分量和q軸分量,u和u分別為電網(wǎng)電壓矢量Ugαβ的α軸分量和β軸分量,i和i分別為輸出電流矢量Igαβ的α軸分量和β軸分量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬同步坐標(biāo)系電流解耦的電壓源逆變器控制方法,其特征在于:所述的步驟(3)中根據(jù)以下算式計(jì)算電壓源逆變器的dq軸電流指令igdRef、igqRef

<mrow> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> <mi>Re</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mn>0.667</mn> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>Re</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>Re</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>g</mi> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>q</mi> <mi>Re</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mn>0.667</mn> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>Re</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>Re</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <msubsup> <mi>U</mi> <mi>g</mi> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow>

<mrow> <msub> <mi>U</mi> <mi>g</mi> </msub> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <msup> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mrow>

其中:PgRef和QgRef分別為給定的逆變器有功功率參考值、無功功率參考值,ugd和ugq分別為電網(wǎng)電壓矢量Ugdq的d軸分量和q軸分量,Ug為電網(wǎng)電壓矢量Ugdq的幅值;

計(jì)算PgRef值,PgRef>0表示電壓源逆變器向電網(wǎng)輸出有功功率,PgRef<0表示電壓源逆變器從電網(wǎng)吸收有功功率;

計(jì)算QgRef值,QgRef>0表示電壓源逆變器提供容性無功功率,QgRef<0表示電壓源逆變器提供感性無功功率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬同步坐標(biāo)系電流解耦的電壓源逆變器控制方法,其特征在于:所述的步驟(4)中通過誤差調(diào)節(jié)解耦補(bǔ)償算法計(jì)算電壓源逆變器交流輸出電壓指令Vgdq的具體方法如下:

首先,使給定的目標(biāo)電流指令igdref和igqref分別減去逆變器輸出電流dq軸分量igd、igq,對應(yīng)得到電流誤差信號Δigd和Δigq

然后,對電流誤差信號Δigd和Δigq進(jìn)行PI調(diào)節(jié)與計(jì)算,得到虛擬同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓調(diào)節(jié)矢量V′gdq;

最后,對電壓調(diào)節(jié)矢量V′gdq進(jìn)行解耦補(bǔ)償,得到虛擬同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓源逆變器交流輸出電壓指令Vgdq。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于虛擬同步坐標(biāo)系電流解耦的電壓源逆變器控制方法,其特征在于:根據(jù)以下算式對電流誤差信號Δigd和Δigq進(jìn)行PI調(diào)節(jié):

v'gd=CPI(s)Δigd

v'gq=CPI(s)Δigq

<mrow> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>P</mi> <mi>I</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>s</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>p</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <msub> <mi>K</mi> <mi>i</mi> </msub> <mi>s</mi> </mfrac> </mrow>

其中:v′gd和v′gq分別為PI調(diào)節(jié)器輸出矢量V′gdq的d軸分量和q軸分量,Kp為比例系數(shù),Ki為積分系數(shù),s為拉普拉斯算子。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于虛擬同步坐標(biāo)系電流解耦的電壓源逆變器控制方法,其特征在于:根據(jù)以下算式對電壓調(diào)節(jié)矢量Vgdq進(jìn)進(jìn)行計(jì)算解耦補(bǔ)償:

<mrow> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>v</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>v</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <msup> <mi>v</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <msup> <mi>v</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mrow> <mi>g</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>+</mo> <mo>{</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>u</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>+</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>g</mi> </msub> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>+</mo> <msub> <mi>&omega;L</mi> <mi>g</mi> </msub> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>}</mo> </mrow>

其中:ugd和ugq分別為電網(wǎng)電壓矢量Ugdq的d軸分量和q軸分量,v'gd和v'gq分別為PI調(diào)節(jié)器輸出矢量V′gdq的d軸分量和q軸分量,vgd和vgq分別為電壓源逆變器交流輸出電壓指令Vgdq的d軸分量和q軸分量,Lg為電壓源逆變器網(wǎng)側(cè)進(jìn)線電感值,ω=100π。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬同步坐標(biāo)系電流解耦的電壓源逆變器控制方法,其特征在于:所述的步驟(5)中根據(jù)以下算式對電壓源逆變器交流輸出電壓指令Vgdq進(jìn)行Park反變換:

<mrow> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>&alpha;</mi> <mi>&beta;</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>v</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>&alpha;</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>v</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>&beta;</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>cos</mi> <mi>&theta;</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>v</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>v</mi> <mrow> <mi>g</mi> <mi>q</mi> </mrow> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>

其中:vgd和vgq分別電壓源逆變器交流輸出電壓指令Vgdq的d軸分量和q軸分量,V和V分別為電壓源逆變器交流輸出電壓指令Vgαβ的α軸分量和β軸分量。

當(dāng)前第2頁1 2 3 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1