專利名稱:感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的直流母線電壓均壓控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的直流母線電壓均壓控制裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種逆變器控制裝置,特別是一種控制逆變器直流母線電壓均壓的裝置。
背景技術(shù):
[0002]二極管箝位三電平逆變器因具有主功率電路IGBT耐壓低、輸出電壓諧波含量小等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高壓、大功率PWM整流及逆變場(chǎng)合,而矢量控制將電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流解耦,用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)控制,因此三電平逆變器供電的異步電機(jī)矢量控制比較適合高性能的高壓大功率變頻調(diào)速度場(chǎng)合。但是矢量控制需要辨識(shí)電機(jī)參數(shù),而電機(jī)參數(shù)辨識(shí)算法需要合適的逆變器控制方法,當(dāng)三電平逆變器直流母線電容不均壓時(shí),上、下電容中一個(gè)電容電壓小于一半的直流母線電壓,而另外一個(gè)電容電壓大于一半的直流母線電壓,因此電壓大于一半直流母線電壓的電容增加了 IGBT管子電壓應(yīng)力又使電機(jī)參數(shù)難以準(zhǔn)確辨識(shí),因此電機(jī)參數(shù)辨識(shí)時(shí)三電平逆變器直流母線電容的均壓控制相當(dāng)重要。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在辨識(shí)感應(yīng)電機(jī)參數(shù)試驗(yàn)中控制逆變器直流母線電壓均壓的裝置。[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的直流母線電壓均壓控制裝置包括二極管箝位型三電平逆變器和與逆變器相連接的電機(jī),所述二極管箝位型三電平逆變器與控制器相連接,所述二極管箝位型三電平逆變器的兩個(gè)直流母線電容上都設(shè)置有電壓傳感器,所述電壓傳感器與控制器相連接。[0005]進(jìn)一步的,所述電壓傳感器為霍爾電壓傳感器。[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后,通過(guò)電壓傳感器分別檢測(cè)逆變器兩個(gè)直流母線電壓上的電壓值,然后控制器通過(guò)比較這兩個(gè)電壓值選擇逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)給其中一個(gè)電壓值較高的直流母線電容放電,從而保證直流母線電容電壓均壓。
[0007]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。[0008]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖中I為信號(hào)發(fā)生器,2為驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置,3為逆變器,4為電機(jī),5為電壓傳感器,6為電流傳感器,7為FFT變換器,8為運(yùn)算器,9為電流環(huán)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),10為控制器具體實(shí)施方式
[0010]本實(shí)用新型是在辨識(shí)感應(yīng)電機(jī)參數(shù)過(guò)程中對(duì)逆變器直流母線電壓進(jìn)行控制的裝置,本實(shí)用新型辨識(shí)感應(yīng)電機(jī)參數(shù)的裝置包括逆變器3和與逆變器相連接的電機(jī)4,這里逆變器3采用二極管箝位型三電平逆變器。快速辨識(shí)電機(jī)參數(shù)的裝置還包括信號(hào)發(fā)生器1,所述信號(hào)發(fā)生器I通過(guò)驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置2連接到逆變器3的輸入端,信號(hào)發(fā)生器I產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生裝置2調(diào)制后驅(qū)動(dòng)逆變器3。[0011]所述電機(jī)三相繞組上設(shè)置有電流傳感器6,所述逆變器直流母線上設(shè)置有電壓傳感器5,所述電流傳感器為霍爾電流傳感器,所述電壓傳感器為霍爾電壓傳感器。通過(guò)電流傳感器6檢測(cè)電機(jī)繞組電流,通過(guò)電壓傳感器5檢測(cè)逆變器直流母線電壓。所述電流傳感器6和電壓傳感器5通過(guò)FFT變換器7與運(yùn)算器8相連接。[0012]所述信號(hào)發(fā)生器I與驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生裝置2之間設(shè)置有電流環(huán)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)9,電流傳感器6與電流環(huán)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)9相連接。電流環(huán)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)輸出作為電壓參考信號(hào),利用該信號(hào)進(jìn)行調(diào)制驅(qū)動(dòng)逆變器,這樣經(jīng)電流環(huán)補(bǔ)償后的輸出可以使電機(jī)工作在給定電流的穩(wěn)定狀態(tài)。這里的電流環(huán)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)采用PI比例積分控制器。[0013]所述二極管箝位型三電平逆變器3與控制器10相連接,所述二極管箝位型三電平逆變器的兩個(gè)直流母線電容上都設(shè)置有電壓傳感器,所述電壓傳感器與控制器10相連接。 電壓傳感器檢測(cè)兩個(gè)直流母線電容上的電壓,并將數(shù)據(jù)傳輸給控制器10,控制器將兩個(gè)直流母線電容上的電壓進(jìn)行比較,然后控制調(diào)整逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài),使得逆變器在不影響感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的前提下對(duì)其中一個(gè)電壓值較高的直流母線電容放電,從而保證直流母線電容電壓均壓。
權(quán)利要求1.一種感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的直流母線電壓均壓控制裝置,包括二極管箝位型三電平逆變器和與逆變器相連接的電機(jī),其特征在于所述二極管箝位型三電平逆變器與控制器相連接,所述二極管箝位型三電平逆變器的兩個(gè)直流母線電容上都設(shè)置有電壓傳感器,所述電壓傳感器與控制器相連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的直流母線電壓均壓控制裝置,其特征在于所述電壓傳感器為霍爾電壓傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種逆變器控制裝置,特別是一種感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的直流母線電壓均壓控制裝置,包括二極管箝位型三電平逆變器和與逆變器相連接的電機(jī),所述二極管箝位型三電平逆變器與控制器相連接,所述二極管箝位型三電平逆變器的兩個(gè)直流母線電容上都設(shè)置有電壓傳感器,所述電壓傳感器與控制器相連接。采用上述結(jié)構(gòu)后,通過(guò)電壓傳感器分別檢測(cè)逆變器兩個(gè)直流母線電壓上的電壓值,然后控制器通過(guò)比較這兩個(gè)電壓值選擇逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)給其中一個(gè)電壓值較高的直流母線電容放電,從而保證直流母線電容電壓均壓。
文檔編號(hào)H02M7/483GK202818144SQ20122044363
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者陳鑫兵, 李剛, 董步洲, 王俊士, 張晶 申請(qǐng)人:常州聯(lián)力自動(dòng)化科技有限公司