技術(shù)特征：

1.一種用于操作逆變器以控制電機(jī)的方法，所述方法包括：

基于用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、速度或方向的轉(zhuǎn)矩命令確定逆變器的一個(gè)或多個(gè)相的基頻；

基于所述轉(zhuǎn)矩命令建立初始參考輸出電流；

針對(duì)逆變器的每個(gè)相，估算多個(gè)半導(dǎo)體器件中的對(duì)應(yīng)的半導(dǎo)體器件的每個(gè)結(jié)點(diǎn)溫度；

確定所述逆變器中的所述多個(gè)半導(dǎo)體器件中的具有最高結(jié)點(diǎn)溫度的最熱的器件；和

確定所述最高結(jié)點(diǎn)溫度參數(shù)是否小于用于相應(yīng)的半導(dǎo)體器件的最大結(jié)點(diǎn)溫度參數(shù)，以決定是否調(diào)節(jié)半導(dǎo)體器件的占空因數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

如果基頻低于閾值頻率以及如果最高結(jié)點(diǎn)溫度大于或等于最大結(jié)點(diǎn)溫度參數(shù)，則調(diào)節(jié)所述占空因數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

確定占空因數(shù)的調(diào)節(jié)是否為在最大值處的調(diào)節(jié)；以及

如果占空因數(shù)的調(diào)節(jié)不是在最大值處的調(diào)節(jié)，并且如果估算的結(jié)點(diǎn)溫度參數(shù)大于或等于最大結(jié)點(diǎn)溫度參數(shù)，則調(diào)節(jié)所述占空因數(shù)以限制處于輸出電流電平的最熱的器件的結(jié)點(diǎn)溫度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

如果結(jié)點(diǎn)溫度低于最大結(jié)點(diǎn)溫度，則認(rèn)可所述初始參考輸出電流的增大的有效性，所述增大的有效性取決于所述轉(zhuǎn)矩命令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

確定占空因數(shù)的調(diào)節(jié)是否為最大值或極限值處的調(diào)節(jié)；以及

如果占空因數(shù)的調(diào)節(jié)不是在最大值或極限值處的調(diào)節(jié)，并且如果所述多個(gè)半導(dǎo)體器件中的最熱的器件不是高側(cè)開關(guān)或不是高側(cè)二極管，則將所述占空因數(shù)向上調(diào)節(jié)以限制所述結(jié)點(diǎn)溫度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，基于以下項(xiàng)確定所述占空因數(shù)：

所述多個(gè)半導(dǎo)體器件中的具有最高電流的一個(gè)半導(dǎo)體器件中的最大電流或具有最高電流的輸出相中的最大電流；

具有比所述最大電流低的電流并且與具有最小電流的半導(dǎo)體器件或輸出相不同的半導(dǎo)體器件或輸出相中的中等電流；和

峰值經(jīng)調(diào)節(jié)的占空因數(shù)，

其中，所述峰值經(jīng)調(diào)節(jié)的占空因數(shù)被儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置中并且能夠通過所述逆變器的特征化加以確定。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，根據(jù)下列公式調(diào)節(jié)所述占空因數(shù)：

其中“峰值經(jīng)調(diào)節(jié)的占空”是期望的峰值經(jīng)調(diào)節(jié)的占空因數(shù)數(shù)據(jù)，I_max是具有最高電流的半導(dǎo)體器件的最大電流，并且I_medium是一個(gè)不同的相中的另一半導(dǎo)體器件的、比最大電流小的中等電流。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

確定占空因數(shù)的調(diào)節(jié)是否為最大值處的調(diào)節(jié)；以及

如果占空因數(shù)的調(diào)節(jié)不是最大值處的調(diào)節(jié)，并且如果所述多個(gè)半導(dǎo)體器件中的最熱的器件是高側(cè)開關(guān)或是高側(cè)二極管，則將所述占空因數(shù)向下調(diào)節(jié)以限制所述結(jié)點(diǎn)溫度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述占空因數(shù)是基于最大電流、中等電流、和峰值經(jīng)調(diào)節(jié)的占空參數(shù)確定的，其中所述峰值經(jīng)調(diào)節(jié)的占空參數(shù)被儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置中并且能夠通過逆變器的特征化加以確定。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，根據(jù)下列公式調(diào)節(jié)所述占空因數(shù)：

其中“峰值經(jīng)調(diào)節(jié)的占空”是期望的峰值經(jīng)調(diào)節(jié)的占空因數(shù)數(shù)據(jù)，I_max是具有最高電流的半導(dǎo)體器件的最大電流，并且I_medium是一個(gè)不同的相中的另一半導(dǎo)體器件的、比最大電流小的中等電流。

11.一種用于操作逆變器以控制電機(jī)的方法，所述方法包括：

基于用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、速度或方向的轉(zhuǎn)矩命令確定逆變器的一個(gè)或多個(gè)相的基頻；

基于多個(gè)半導(dǎo)體器件中每個(gè)半導(dǎo)體器件的動(dòng)態(tài)熱阻抗和功率耗散的特征化，針對(duì)逆變器的每個(gè)相，估算所述多個(gè)半導(dǎo)體器件中的相應(yīng)的半導(dǎo)體器件的每個(gè)結(jié)點(diǎn)溫度；

確定所述多個(gè)半導(dǎo)體器件中的具有最高結(jié)點(diǎn)溫度的最熱的器件；和

基于一個(gè)或多個(gè)半導(dǎo)體器件的估算的結(jié)點(diǎn)溫度參數(shù)低于所述一個(gè)或多個(gè)半導(dǎo)體器件的相應(yīng)的最大結(jié)點(diǎn)溫度參數(shù)，通過將熱耗散轉(zhuǎn)移至具有可用的或多余的熱耗散的所述一個(gè)或多個(gè)半導(dǎo)體器件，在所述多個(gè)半導(dǎo)體器件之間建立熱分配，以將所述多個(gè)半導(dǎo)體器件中的最熱的器件的結(jié)點(diǎn)溫度限制為最大溫度，所述多個(gè)半導(dǎo)體器件包括低側(cè)半導(dǎo)體開關(guān)、高側(cè)半導(dǎo)體開關(guān)、低側(cè)二極管和高側(cè)二極管；以及

如果確定的基頻低于或等于閾值頻率，則根據(jù)所述熱分配、通過將偏移函數(shù)波形注入到脈寬調(diào)制生成模塊以生成用于每個(gè)相的高側(cè)半導(dǎo)體開關(guān)和低側(cè)半導(dǎo)體開關(guān)的輸入端子的適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)信號(hào)、以實(shí)現(xiàn)用于所述逆變器的每個(gè)相的大致正弦輸出波形的方式，在每個(gè)相中的半導(dǎo)體器件與不同的相中的半導(dǎo)體器件之間對(duì)占空因數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，經(jīng)調(diào)節(jié)的占空因數(shù)具有用于每個(gè)相的相應(yīng)的最大輸出電流，并且其中基于當(dāng)逆變器在最大輸出電流狀態(tài)下操作時(shí)的最大占空因數(shù)調(diào)節(jié)來確定所述峰值經(jīng)調(diào)節(jié)的占空因數(shù)。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，經(jīng)調(diào)節(jié)的占空因數(shù)表達(dá)為如下方程：

其中“峰值經(jīng)調(diào)節(jié)的占空”是期望的峰值經(jīng)調(diào)節(jié)的占空因數(shù)數(shù)據(jù)，I_max是具有最高電流的半導(dǎo)體器件的最大電流，并且I_medium是一個(gè)不同的相中的另一半導(dǎo)體器件的、比最大電流小的中等電流。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，在零(0)和零點(diǎn)五(0.5)之間動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)共模占空因數(shù)。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，占空因數(shù)被調(diào)節(jié)以在逆變器的一個(gè)相內(nèi)、在低側(cè)半導(dǎo)體器件與高側(cè)半導(dǎo)體器件之間轉(zhuǎn)移損耗并且因此移動(dòng)熱耗散。

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，占空因數(shù)被調(diào)節(jié)以在逆變器的一個(gè)相內(nèi)、在半導(dǎo)體開關(guān)和同一相中與相反的半導(dǎo)體開關(guān)相關(guān)聯(lián)的相反的二極管之間轉(zhuǎn)移損耗并且因此移動(dòng)熱耗散。

17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，占空因數(shù)被調(diào)節(jié)以在逆變器的一個(gè)相內(nèi)、將損耗并且因此將熱耗散從一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)向同一相中與相反的半導(dǎo)體開關(guān)相關(guān)聯(lián)的相反的二極管轉(zhuǎn)移或移動(dòng)。

18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，占空因數(shù)被調(diào)節(jié)以在逆變器的一個(gè)相內(nèi)將損耗并且因此將熱耗散從一個(gè)二極管向同一相中與相反的二極管相關(guān)聯(lián)的相反的半導(dǎo)體開關(guān)轉(zhuǎn)移或移動(dòng)。

19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，通過以對(duì)稱的三次諧波方式改變共模占空因數(shù)來調(diào)整占空因數(shù)，以在不同的相中的不同的半導(dǎo)體器件之間對(duì)稱地轉(zhuǎn)移所述損耗并且因此移動(dòng)熱耗散，在所述對(duì)稱的三次諧波方式中，第一半導(dǎo)體開關(guān)中的電壓或電流相對(duì)于導(dǎo)通的第二和第三半導(dǎo)體器件減小。

20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，通過將所注入的共模偏移函數(shù)波形的極性或相偏移量從大致零度改變?yōu)榇笾?60度，所述占空因數(shù)被調(diào)節(jié)以在逆變器的開關(guān)和二極管之間移動(dòng)所述熱耗散。