1.一種用于運(yùn)行電機(jī)(4)，尤其是用于運(yùn)行不帶編碼器的同步電機(jī)的方法(2)，在所述方法中，在時(shí)刻(16)時(shí)從控制運(yùn)行(6)切換到調(diào)整運(yùn)行(12)，其中，在所述時(shí)刻(16)時(shí)將所述控制運(yùn)行(6)的引用參量(8)加上修正值(18)考慮作為所述調(diào)整運(yùn)行(12)的引用參量(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(2)，其特征在于，
調(diào)整到所述控制運(yùn)行(6)的調(diào)節(jié)參量(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(2)，其特征在于，
選擇電流矢量作為所述控制運(yùn)行(6)的調(diào)節(jié)參量(20)，所述電流矢量分成第一分量(Id)和第二分量(Iq)，其中，所述第二分量(Iq)尤其是選擇等于零。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法(2)，其特征在于，
所述修正值(18)由在調(diào)整到所述控制運(yùn)行(6)的調(diào)節(jié)參量(20)的情況下所檢測(cè)到的調(diào)整偏差(IAd、IAq)獲知。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法(2)，其特征在于，
選擇I部分作為調(diào)整偏差(IAd、IAq)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法(2)，其特征在于，
選擇atan(IAd/(IAq+EMK))作為所述修正值(18)的組成部分，其中，IAd表示第一分量(Id)的I部分，IAq表示第二分量(Iq)的I部分，并且EMK表示所述電機(jī)(4)的反電動(dòng)勢(shì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法(2)，其特征在于，
在所述調(diào)整運(yùn)行(12)時(shí)將電壓(ud、uq)考慮作為調(diào)節(jié)參量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法(2)，其特征在于，
在低于轉(zhuǎn)速界限(10)時(shí)考慮所述控制運(yùn)行(6)。
9.一種驅(qū)動(dòng)器(28)，其具有尤其是不帶編碼器的電機(jī)(4)和變流器(30)，并且所述驅(qū)動(dòng)器按照根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)的所述方法來(lái)運(yùn)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)器(28)，其包括預(yù)控制部(32)和/或I調(diào)整器(24、26)，尤其是包括PI調(diào)整器。