本發(fā)明涉及一種伺服電機，尤其是涉及一種離心機用伺服電機。

背景技術：

從離心機的發(fā)展來看，從最早時候使用的帶有碳刷的直流電機，后來使用變頻器控制后慢慢將電機換成了變頻電機，由于客戶對于離心機的要求越來愈高，現(xiàn)使用伺服電機用于離心機，雖然成本提高了，但是由于伺服電機擁有更多的功能，離心機上主要用到了其有定位的功能，將離心機停止時可將水平轉子停于運轉的起始位置，這樣可以方便機器手的抓取。但是仍然需要解決電機的精度問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種精度準、輸出多元化、震動小的離心機用伺服電機。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種離心機用伺服電機，包括

電機主體，

安裝在電機主體上的上蓋，

連接在上蓋上的軸頭，

設置在軸頭前端的螺紋軸頭，

控制電機主體的編碼器。

所述的上蓋上設有固定密封圈用的密封卡槽。

所述的電機主體經(jīng)脈沖定位。

所述的上蓋均勻設置有數(shù)個用于安裝電機主體的安裝孔。

所述的安裝孔設有6個。

所述的螺紋軸頭帶有M12*12的螺牙以固定轉子。

本申請公開的伺服電機與其他伺服電機一樣主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。我們將其用于離心機上，主要是實驗室自動化程度高了，離心機作為里面一個重要的過程設備，承擔著離心分離的作用，依靠機械手臂來抓取的話，必須將離心機的起始位置和停止位置固定在同一位置，這樣才能通過機械手定位抓取離心機中的離心管，整個伺服電機和普通的伺服電機有所不同，根據(jù)離心機上專用性，增加了密封圈卡槽，防止電機在運轉時的抖動，安裝了圓形法蘭作為電機上蓋，垂直安裝，配合減震器將震動減到最小。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、精度準：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

2、輸出多元化：且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

3、震動?。涸撍欧姍C增加了密封圈卡槽，減少運轉時的震動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖中，1-螺紋軸頭、2-軸頭、3-上蓋、4-密封卡槽、5-電機主體、6-編碼器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

實施例

一種離心機用伺服電機，其結構如圖1所示，包括電機主體5，安裝在電機主體5上的上蓋3，連接在上蓋3上的軸頭2，設置在軸頭2前端的螺紋軸頭1，以及控制電機主體5的編碼器6。

伺服電機的總高度為259mm，使用時為垂直安裝。其中螺紋軸頭1帶有M12*12的螺牙，用于轉子的固定，軸頭2的直徑為15mm，用于和轉子配合。上蓋3上帶 有均分的6個孔，用于安裝電機主體5的安裝。需要特殊強調的是，在上蓋3上設有固定密封圈用的密封卡槽4。伺服電機的額定電壓220VDC額定功率750W額定轉速5000rpm絕緣等級F。

本實施例中的伺服電機與其他伺服電機一樣主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。我們將其用于離心機上，主要是實驗室自動化程度高了，離心機作為里面一個重要的過程設備，承擔著離心分離的作用，依靠機械手臂來抓取的話，必須將離心機的起始位置和停止位置固定在同一位置，這樣才能通過機械手定位抓取離心機中的離心管，整個伺服電機和普通的伺服電機有所不同，根據(jù)離心機上專用性，增加了密封圈卡槽，防止電機在運轉時的抖動，安裝了圓形法蘭作為電機上蓋，垂直安裝，配合減震器將震動減到最小。