技術(shù)特征：
1.一種電機過力矩的保護方法，其特征在于：該方法通過電流采樣電路、電壓采樣電路、處理器電路和位置傳感器電路對電機過力矩進行保護，其中，電流采樣電路包括電流互感器，電壓采樣電路包括電壓互感器，處理器電路包括單片機，位置傳感器電路包括絕對光電隔離編碼器，具體步驟如下：步驟1，實時獲取電機的電壓、電流和電機控制開關(guān)運行位置信息：電流采樣電路、電壓采樣電路、位置傳感器電路分別采集電機的電壓、電流和電機控制開關(guān)運行位置，輸入給處理器電路；步驟2，計算電機力矩：處理器電路依據(jù)以下公式計算當(dāng)前的電機力矩：F＝(P×η)/V，其中P＝U×I×cosθ，式中：F為力矩；P為電機輸入功率；U為電壓；電流為I；cosθ為電機功率因數(shù)；V為電機輸出軸轉(zhuǎn)速；η為機電總效率；步驟3，判定電機是否啟動：如果電機已啟動，進入步驟4；如果電機未啟動，進入步驟5；步驟4，判定電機是否在運行至末端位置換向，所述的運行至末端位置換向是電動執(zhí)行機構(gòu)控制閥門開關(guān)至全開位置或全關(guān)位置時電機換相反轉(zhuǎn)工作；如果是，延時2s-6s后進入步驟5；如果否，延時100ms-2s后進入步驟5；步驟5，比較當(dāng)前力矩F是否大于等于設(shè)定值，處理器電路將當(dāng)前力矩F與用戶設(shè)定過力矩保護的力矩設(shè)定值進行比較，如果大于等于設(shè)定值，進入步驟6；否則，返回步驟3進入下一輪過力矩保護分析；步驟6，輸出報警和停閥信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機過力矩的保護方法，其特征在于：步驟2中，力矩F是基于公式U×I×η＝F×V進行換算的，其中，η為機電總效率，實際測量獲得，其與電機輸出軸轉(zhuǎn)速密切相關(guān)，關(guān)系式如下：η＝α×V2+β×V+γ式中：V為電機輸出軸轉(zhuǎn)速，α為二次項系數(shù)，β為一次項系數(shù)，γ為常數(shù)項系數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機過力矩的保護方法，其特征在于：在機械傳動上，順時針和逆時針的傳動效率不一樣，順時針相對于逆時針傳動效率為0.95，單片機運算中根據(jù)電機運行狀態(tài)自動對機電總效率η值的修正。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機過力矩的保護方法，其特征在于：步驟2中，P＝U×I×cosθ，其中：U是固定值，二相是220V，三相是380V；cosθ是電機功率因數(shù)，根據(jù)以下方法計算功率因數(shù)cosθ的θ值：θ值是同一時刻電壓和電流的相位差，在某一時刻采樣獲取電壓u和電流i瞬時值，緊跟其后進行200us的采樣，由于電流電壓的頻率都是工頻，為50HZ，這樣一個周期就采樣100次，與之對應(yīng)間隔圓周角度值就是3.6度，分別記錄電壓采樣過零點時間T1和電流采樣過零點時間T2，則：過零點時電壓的相位：過零點時電流的相位：電壓U和電流I過零點相位差：θ＝|θ1-θ2|。