本發(fā)明涉及無線功率（power）傳輸，并且更特別地涉及多頻無線功率傳輸。
背景技術(shù)：
：：無線功率傳輸技術(shù)已經(jīng)作為用于家庭和工業(yè)應(yīng)用的可行技術(shù)再度興起。近來，多頻無線功率傳送已被作為增強(qiáng)無線功率傳輸?shù)氖侄翁岢觥Ｔ贙.Lee和S.Lukic的標(biāo)題是“Inductivepowertransferbymeansofmultiplefrequenciesinthemagneticlink”，IEEEEnergyConversionCongressandExposition（ECCE），美國丹佛，2013年9月，頁碼：2912-2919的文章中，在發(fā)射機(jī)和接收機(jī)處使用多諧振回路以在多個頻率處放大和提取功率。在Lee文章中，在25kHz的基頻和75kHz的三次諧波處執(zhí)行功率傳輸。功率傳輸遍布多于一個頻率，從而增加功率傳輸。單頻接收機(jī)被用來接收在不同的頻率處發(fā)送的功率。例如，如果作為目標(biāo)的接收機(jī)被調(diào)諧在25kHz處，則在25kHz處傳送功率將理論上將功率傳輸?shù)奖徽{(diào)諧在25kHz處的接收機(jī)線圈。被調(diào)諧在75kHz處的接收機(jī)線圈將是非作為目標(biāo)的接收機(jī)并且將不接收任何功率。然而，這樣的方法仍具有較大的限制。它們之中的主要限制是殘余功率將被非作為目標(biāo)的接收機(jī)拾取，除非所選頻率是廣泛分離的和/或諧振器的品質(zhì)因數(shù)非常高（且因此非常昂貴）。廣泛分離的頻率的選擇還導(dǎo)致對功率發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)和線圈諧振器設(shè)計(jì)的相當(dāng)大的技術(shù)和成本約束。在Lee文章中，基頻（25kHz）和三次諧波（75kHz）被加在一起并且這些電流分量的和由功率發(fā)射機(jī)產(chǎn)生。然而，不能容易地控制在兩個不同頻率處的功率傳輸速率的獨(dú)立控制。可以參考圖1中示出的無線功率傳輸（WPT）系統(tǒng)布局來理解將多頻用于WPT的某些關(guān)鍵問題。在圖1中，假設(shè)發(fā)射機(jī)T能夠在多于一個頻率處操作。出于簡單，假設(shè)發(fā)射機(jī)可以在兩個操作頻率和處操作，并且WPT系統(tǒng)具有被分別地調(diào)諧成在頻率和處接收功率的兩個接收機(jī)-A和B。這樣，可以通過控制具有相應(yīng)頻率的電源來單獨(dú)地控制每個接收機(jī)的功率流。出于簡單，在該部分的分析中沒有包括中繼諧振器R。在圖2中示出了具有串聯(lián)補(bǔ)償?shù)碾p接收機(jī)系統(tǒng)的集總電路模型，并且下面針對一個操作頻率列出了其電路等式。其中；是發(fā)射機(jī)環(huán)路（loop）中的總電阻，其包括源的源電阻及電感器和電容器的寄生電阻；和是雙接收機(jī)環(huán)路中的電阻，其包括針對N＝A或B的電感器和電容器的“負(fù)載”電阻（）（在該分析中假設(shè)純電阻負(fù)載）和“寄生”電阻（）；是環(huán)路N中的電抗，其等于。例如，針對接收機(jī)-A，。用于每個接收機(jī)的主要功率傳輸路徑直接從發(fā)射機(jī)到接收機(jī)。如果接收機(jī)被調(diào)諧在發(fā)射機(jī)的操作頻率處，則接收機(jī)被稱作“作為目標(biāo)的”接收機(jī)。否則，其被稱作“非作為目標(biāo)的”接收機(jī)。假設(shè)接收機(jī)-A被調(diào)諧到，并且接收機(jī)-B被調(diào)諧到。由于接收機(jī)-A和接收機(jī)-B包括諧振器，它們也被稱作諧振器-A和諧振器-B。在圖1的示例中，頻率的主要功率傳輸路徑是T-A，因?yàn)榻邮諜C(jī)-A是作為目標(biāo)的接收機(jī)，并且傳統(tǒng)上針對的功率流阻塞功率傳輸路徑T-B-A以便減少處的諧振器-B中的功率接收。因此，可以將圖1中的示例視為兩個2諧振器系統(tǒng)的組合。電氣先驅(qū)NikolaTesla證明了接收機(jī)的諧振頻率應(yīng)該等于操作頻率以便獲得2諧振器系統(tǒng)的最大功率傳輸效率。參見Lee文章和1914年12月1日發(fā)布的N.Tesla的標(biāo)題是“Apparatusfortransmittingelectricalenergy”的美國專利號1,119,732。因此，諧振器-A的諧振頻率應(yīng)該等于，并且諧振器-B的諧振頻率應(yīng)該等于F2。因此，且　　　　　　　　　　　?。?）針對像被調(diào)諧諧振器一樣表現(xiàn)的每個接收機(jī)，其像帶通濾波器一樣操作。以諧振器-A為例。它的電流可以被表示為：　?。?）其中；是諧振頻率處的諧振器-A的品質(zhì)因數(shù)。圖3示出了根據(jù)操作頻率f和品質(zhì)因數(shù)的電流變化。重要的是注意到電流-頻率特性的形狀取決于線圈諧振器的品質(zhì)因數(shù)（或Q-因數(shù)）。如果Q-因數(shù)非常高（例如Q＝1000，其難以以低成本實(shí)現(xiàn)），則僅陡的電流-頻率特性是可能的。一般地，該電流-頻率特性展示出鐘形曲線，其中它的峰值在諧振頻率處或附近。因此，如果非目標(biāo)接收機(jī)的被調(diào)諧的諧振頻率接近于目標(biāo)接收機(jī)的被調(diào)諧的諧振頻率，則非目標(biāo)接收機(jī)將也拾取某些電流并且因此非故意地拾取某些功率。由非目標(biāo)接收機(jī)進(jìn)行的該非故意的功率拾取被稱作“交叉干擾”。另一方面，如果Q-因數(shù)非常高且電流-頻率曲線非常陡，則歸因于諸如分量值的溫度漂移之類的各種原因的操作頻率的輕微偏差可能使得功率傳輸急劇地減少。重要的是注意到，在傳統(tǒng)方法中正常地不使用非作為目標(biāo)的接收機(jī)諧振器，因?yàn)槠洳皇亲鳛槟繕?biāo)的接收機(jī)。然而，已經(jīng)論證了（具有一個中繼線圈諧振器的）3線圈無線功率傳輸系統(tǒng)可以在某些設(shè)計(jì)條件下實(shí)現(xiàn)比2線圈對應(yīng)物更高的能量效率。參見X.Liu在2013年5月31日提交的美國專利申請13/907,483“Inductivepowertransferusingarelaycoil”。根據(jù)等式（2）和（3），諧振器-A與諧振器-B中的電流之間的比可以被表示為因?yàn)楸痉椒ú粌H允許在單個頻率處到作為目標(biāo)的接收機(jī)的無線功率傳輸，而且允許在多個頻率處到多個作為目標(biāo)的接收機(jī)的無線功率傳輸，所以以下解釋不限于單頻操作。為了量化由作為目標(biāo)的接收機(jī)中的非期望的電流引入的交叉干擾，提出了等于接收機(jī)中的由非期望的電流諧波引起的最大功率與由被指定的電流諧波產(chǎn)生的感興趣的最小輸出功率的比的指標(biāo)，其是預(yù)定值。例如，如果接收機(jī)的額定輸出功率是5W，并且甚至在輸出功率低到額定功率的1/10時也需要將非作為目標(biāo)的功率限于作為目標(biāo)的功率的5%內(nèi)，則該接收機(jī)的感興趣的最小輸出功率是0.5W。假設(shè)在圖1中的頻率和兩者處傳送功率的一般情況，針對諧振器-A，指標(biāo)是其中，是由的電流引起的最大功率并且是由等效負(fù)載中的的電流引起的感興趣的最小功率。類似地，針對諧振器-B其中，是由的電流引起的最大功率并且是由等效負(fù)載中的的電流引起的感興趣的最小功率。可以從等式（7）和（8）看出大的指標(biāo)意味著交叉干擾是顯著的且情況不是所期望的。通過利用等式（6）、（7）和（8），指標(biāo)可以被重寫為結(jié)合圖4的系統(tǒng)示出了設(shè)計(jì)示例，其中給定參數(shù)是：；；；；；；；；＝600kHz；＝500kHz。通過解等式（9）和（10）而計(jì)算出的負(fù)載電阻的值是和。根據(jù)先前的分析，負(fù)載電阻值小以便增加接收機(jī)的品質(zhì)因數(shù)。然而，小的負(fù)載電阻值可能導(dǎo)致低效率。在該情況下，如果負(fù)載電阻值被優(yōu)化，其是且＝1.76Ω，則總效率是48.2%而系統(tǒng)的可能最大效率是59.6%?？梢赃M(jìn)一步調(diào)整負(fù)載電阻和操作頻率以獲得較高的功率傳輸效率，但是一直存在（由操作頻率和負(fù)載電阻值決定的）頻率差與效率之間做出的折中。并且，應(yīng)注意的是等式（9）和（10）僅對其中諧振的AC電阻可以被視為恒定的窄頻率范圍有效。除實(shí)現(xiàn)高效率的困難之外，傳統(tǒng)方法的缺點(diǎn)還包括：（1）其不能基本上移除非期望的電流；（2）間接功率傳輸路徑（例如圖4中的用于系統(tǒng)中的諧振器-B的T-A-B）未被利用，這是系統(tǒng)的功率傳輸能力的浪費(fèi)；以及（3）干擾由于高品質(zhì)因數(shù)而對諧振器的諧振頻率（即諧振器的電感和電容值）高度敏感。存在其中應(yīng)利用間接功率路徑以便提高功率傳輸能力的許多實(shí)際應(yīng)用。例如，針對圖4中示出的系統(tǒng)，用于諧振器-B的直接路徑是T-B并且間接功率路徑是T-A-B。如果僅使用直接路徑，則系統(tǒng)的功率傳輸效率將低得多。可以利用交叉耦合（或間接）功率傳輸路徑來進(jìn)一步增加針對單個負(fù)載的單個頻率處的功率傳輸?shù)哪芰σ呀?jīng)被發(fā)明人論證。參見C.K.Lee、W.X.Zhong和S.Y.R.Hui，“EffectsofMagneticCouplingofNon-adjacentResonatorsonWirelessPowerDomino-ResonatorSystems”，IEEETrans.PowerElectronics,卷27，號4,頁碼：1905-1916，2012年4月。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明與用于多頻無線功率傳輸系統(tǒng)的方法和裝置相關(guān)，在所述多頻無線功率傳輸系統(tǒng)中無線功率可以從發(fā)射機(jī)通過一個或多個無線功率傳輸通道在一個或多于一個頻率處傳送，并根據(jù)其被具體調(diào)諧的頻率由一個或多個接收機(jī)接收。包括帶通和/或帶阻電路的輔助電路被并入接收機(jī)電路和可選地并入中繼電路中，從而促進(jìn)到被指定的負(fù)載的無線功率傳輸?shù)倪x擇和增強(qiáng)而不引起歸因于多頻無線功率流控制的使用的顯著交叉干擾。接收機(jī)可以包括被調(diào)諧在不同的諧振頻率處的線圈。如果功率發(fā)射機(jī)在接收機(jī)的被調(diào)諧的頻率處傳送能量，則該接收機(jī)被稱作作為目標(biāo)的接收機(jī)。否則，其被稱作非作為目標(biāo)的接收機(jī)。根據(jù)本發(fā)明，使用非作為目標(biāo)的接收機(jī)作為中繼諧振器來增強(qiáng)發(fā)射機(jī)線圈與作為目標(biāo)的接收機(jī)線圈之間的耦合并且因此增強(qiáng)它們之間的功率傳輸。結(jié)果，本發(fā)明的方法和輔助電路向具有多個接收機(jī)的WPT系統(tǒng)添加優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榉亲鳛槟繕?biāo)的接收機(jī)（其傳統(tǒng)上未被使用）將被用作中繼諧振器。本發(fā)明的新穎的特征是使得對于到多個作為目標(biāo)的負(fù)載的同時功率傳輸而言多頻無線功率傳送成為可能。不同于使用不同頻率來選擇到不同的作為目標(biāo)的負(fù)載的功率傳輸?shù)钠渌椒?，本發(fā)明的一個獨(dú)有特征是非作為目標(biāo)的接收機(jī)將自動地充當(dāng)中繼諧振器來增強(qiáng)（?。┕β拾l(fā)射機(jī)與作為目標(biāo)的接收機(jī)之間的磁耦合并且因此增強(qiáng)（ⅱ）它們之間的功率傳輸。本發(fā)明的第二個新穎的特征是用于被調(diào)諧的接收機(jī)的所選操作頻率不需要是廣泛分離的，因?yàn)檩o助電路包括帶通和/或帶阻濾波器，其減少來自非作為目標(biāo)的頻率的任何交叉干擾。附圖說明根據(jù)本發(fā)明的說明性實(shí)施例的以下詳細(xì)描述和圖，本發(fā)明的前述及其他特征將較容易地顯而易見，在所述圖中：圖1是多頻無線功率傳輸系統(tǒng)的示意性布局；圖2是具有圖1中示出的串聯(lián)補(bǔ)償?shù)碾p接收機(jī)系統(tǒng)的集總電路模型；圖3示出了根據(jù)圖2的電路的操作頻率f和品質(zhì)因數(shù)QA1的電流變化；圖4示出了從發(fā)射機(jī)T到諧振器-A和從諧振器-A到諧振器-B的傳送路徑的示意性視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的利用輔助電路的多頻無線功率傳輸系統(tǒng)的示意性電路；圖6A-6D示出了四個類型的輔助電路，其針對接收機(jī)中的串聯(lián)連接和并聯(lián)連接的負(fù)載阻塞非作為目標(biāo)的頻率的功率流；圖7示出了用于作為目標(biāo)的和非作為目標(biāo)的頻率的圖4的兩個等效電路；圖8A示出了可以用兩個被調(diào)諧的頻率操作的中繼諧振器的示例，并且圖8B示出了用于針對兩個頻率的諧振器部分的兩個等效電路；圖9是利用輔助電路的圖4的布置的電路圖；圖10示出了圖9的系統(tǒng)的輸入電壓的波形及其快速傅立葉變換；以及圖11示出了其中針對相應(yīng)的作為目標(biāo)的頻率設(shè)計(jì)兩個接收機(jī)的無線充電工作臺（chargingtable）。具體實(shí)施方式根據(jù)本發(fā)明，為了利用間接功率路徑，如圖5中示出的那樣提供了新的輔助電路。假設(shè)諧振器-A和諧振器-B的被調(diào)諧的諧振頻率分別是和，借助于圖6中示出的圖來解釋用于接收機(jī)的輔助電路的功能。圖6A-6D示出了四個類型的輔助電路以覆蓋針對接收機(jī)中的串聯(lián)連接和并聯(lián)連接的負(fù)載使非作為目標(biāo)的頻率的功率流旁路的分流（shunt）諧振分支和阻塞非作為目標(biāo)的頻率的功率流的并聯(lián)諧振分支的使用。在傳統(tǒng)方法中，接收機(jī)包括諧振電感器（L）、諧振電容器（C）和與L和C串聯(lián)并與C并聯(lián)連接的負(fù)載R。圖6A示出了包括針對串聯(lián)連接的負(fù)載繞過非作為目標(biāo)的頻率處的電流的分流諧振分支的示例性電路。該電路包括用于接收機(jī)-A的線圈的（被包圍在虛線框中的）輔助電路。線圈電感是并且線圈電阻是。針對接收機(jī)-A，是作為目標(biāo)的頻率并且是其非作為目標(biāo)的頻率。在用于接收機(jī)-A的輔助電路中，包括和的諧振分支被設(shè)計(jì)成在頻率處諧振，使得其充當(dāng)分流電路以使由在頻率處的功率傳送引起的電流短路（旁路）。這樣，非作為目標(biāo)的頻率的電流將在閉合環(huán)路內(nèi)循環(huán)。該特殊現(xiàn)象提供兩個有利的功能。?第一，如果發(fā)射機(jī)正在處傳送功率，則的該電流環(huán)路將充當(dāng)中繼環(huán)路諧振器以增強(qiáng)發(fā)射機(jī)與（具有作為目標(biāo)的頻率的）接收機(jī)-B之間的磁耦合和功率傳輸。因此，其提供從發(fā)射機(jī)到接收機(jī)-B的額外的功率流路徑。?第二，閉合環(huán)路中的頻率的循環(huán)電流將不影響（具有其作為目標(biāo)的頻率的）負(fù)載。應(yīng)注意，兩個電容器和被用來形成針對用于接收機(jī)-A的諧振頻率的諧振電路的部分，并且分流諧振電路被連接在地與和的接合點(diǎn)之間。為了將圖6A的電路設(shè)計(jì)為接收機(jī)-A，使其諧振頻率被調(diào)諧在目標(biāo)頻率處或附近是必要的。在圖7中的等效電路的幫助下，可以實(shí)現(xiàn)諧振電感器和電容器的設(shè)計(jì)。圖7示出了圖4的兩個等效電路——在左邊的那個針對頻率且在右邊的那個針對頻率。在操作頻率處，必要的是設(shè)計(jì)圖7中的接收機(jī)-A的等效電路使得其在的作為目標(biāo)的頻率處接收功率。在處，與負(fù)載連接的輔助電路的總阻抗將等效于與等效負(fù)載電阻串聯(lián)的電容器的總阻抗。接收機(jī)-A的總阻抗可以被表示為其中。因此，用于等效負(fù)載電阻和電容器的表達(dá)式是：根據(jù)等式（13），可以計(jì)算等效電容。然后電感和可以被設(shè)計(jì)成使得分支在其作為目標(biāo)的諧振頻率處或附近形成諧振回路，其中：在處，和將使的電流旁路，因此諧振器-A等效于具有作為其補(bǔ)償電容的中繼器（repeater）諧振器，如圖7的右邊的等效電路中示出的那樣。應(yīng)用于圖6A的設(shè)計(jì)原理可以被應(yīng)用于圖6B。僅有的差別是在圖6B中，負(fù)載被跨電容器連接。此外，和被設(shè)計(jì)成形成針對非作為目標(biāo)的頻率的旁路諧振回路。然后，可以將圖6B的電路變換成圖7中示出的等效形式。然后，可以導(dǎo)出針對圖6B的電路特定的等效負(fù)載和等效電容器的等式。根據(jù)這些等式，可以用來選擇以在根據(jù)等式（14）的其作為目標(biāo)的頻率處或附近的頻率處形成調(diào)諧回路。不同于使用串聯(lián)連接和作為帶通濾波器使非作為目標(biāo)的頻率的電流短路的圖6A和6B的輔助電路，圖6C和圖6D中的那些使用并聯(lián)連接的和作為帶阻濾波器來阻塞來自接收機(jī)-A的非作為目標(biāo)的頻率的電流。圖6C具有與電容器串聯(lián)連接的負(fù)載，而圖6D具有與并聯(lián)連接的負(fù)載。不管負(fù)載的串聯(lián)或并聯(lián)連接，圖6C和圖6D的輔助電路的設(shè)計(jì)方法遵循與先前描述的原理類似的原理。可以將輔助電路變換成圖7的等效形式。然后可以導(dǎo)出等效負(fù)載和等效電容等式?？梢砸黄鹪O(shè)計(jì)和以滿足等式（14）。用于接收機(jī)-B的設(shè)計(jì)方法與用于接收機(jī)-A的設(shè)計(jì)方法相同，除了作為目標(biāo)的頻率是而不是?；旧希ㄟ^用短路來替換圖6中的提出的輔助電路中的負(fù)載，可以將輔助電路應(yīng)用于中繼諧振器。應(yīng)將這樣的諧振器調(diào)諧到多個頻率，如果其一般地被用作中繼諧振器的話。圖8A示出了可以用多于一個被調(diào)諧的頻率操作的中繼諧振器的示例。在該示例中，其被調(diào)諧到在頻率和處工作。在圖8B中示出了針對和的兩個等效電路。在處，在框中指示的整個輔助電路具有電容阻抗，其可以補(bǔ)償并在處形成L-C諧振。在處，和將是諧振的并形成短路以使旁路，從而使得和在處形成L-C諧振。為了論證本發(fā)明的原理，如圖4中示出的那樣，建立了3線圈無線功率傳輸系統(tǒng)。在該示例中，成一直線地放置發(fā)射機(jī)、接收機(jī)-A和接收機(jī)-B。針對圖4中示出的成直線的（straight）系統(tǒng)，在功率傳輸效率方面，用于諧振器-B的間接路徑T-A-B比直接路徑T-B有意義得多。因此，應(yīng)利用該間接路徑。然而，用于諧振器-A的間接路徑T-B-A具有可忽略的效果，由于直接路徑T-A是非常高效的。一般地，如果用于接收機(jī)中的一個（例如B）的間接路徑是重要的，則其意味著T-A（路徑T-A-B的部分）之間的耦合應(yīng)比T-B（直接路徑）之間的耦合的更強(qiáng)。針對諧振器-A，間接路徑T-B-A較弱，因?yàn)門-B（T-B-A的部分）之間的耦合已經(jīng)比T-A（直接路徑）之間的耦合弱。因此，間接路徑T-B-A具有比直接路徑T-A少得多的針對功率傳輸?shù)呢暙I(xiàn)?；趫D4中的系統(tǒng)，在諧振器-A中使用一個輔助電路。在圖9中的系統(tǒng)的電路圖中示出了參數(shù)和負(fù)載電阻值。使用包括兩個頻率（即500kHz和600kHz）的激勵電壓來驅(qū)動發(fā)射機(jī)線圈。表Ⅰ列出了在有和沒有輔助電路的情況下的計(jì)算的和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。根據(jù)這些結(jié)果，具有提出的輔助電路的系統(tǒng)的交叉干擾在與沒有輔助電路的那些相比較時減少很多。在額定輸出功率的情況下，通過應(yīng)用提出的輔助電路，功率傳輸效率（PTE）提高是約13%。表Ⅰ——在具有輔助電路和不具有輔助電路的成直線的WPT系統(tǒng)的計(jì)算的和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果之間的比較圖10示出了系統(tǒng)的輸入電壓的波形及其快速傅立葉變換（FFT）。清楚的是，輸入電壓主要包括兩個分量500kHz和600kHz。表Ⅱ-Ⅳ示出了在具有和不具有提出的輔助電路的系統(tǒng)之間的輸出電壓波形比較。表Ⅱ在具有輔助電路和不具有輔助電路的成直線的WPT系統(tǒng)的干擾之間的比較且PA＝PB＝2.5W表Ⅲ——在具有輔助電路和不具有輔助電路的成直線的WPT系統(tǒng)的干擾之間的比較且PA＝2.5W；PB＝0.25W表Ⅳ——在具有輔助電路和不具有輔助電路的成直線的WPT系統(tǒng)的干擾之間的比較且PA＝0.25W；PB＝2.5W基于這些實(shí)際測量，可以推斷輔助電路適合于具有多頻操作的無線功率傳輸系統(tǒng)。輔助電路減少了來自非作為目標(biāo)的頻率的功率的交叉干擾。同時，其提高了總的系統(tǒng)能量效率。一個應(yīng)用示例是在在兩個或更多類型的負(fù)載在其上面被充電的無線充電平臺的設(shè)計(jì)中使用本發(fā)明。如果不同類型的負(fù)載被分配有不同的作為目標(biāo)的頻率，則非目標(biāo)接收機(jī)仍可以改進(jìn)發(fā)射機(jī)與作為目標(biāo)的接收機(jī)之間的耦合和功率流傳輸。以圖11的無線系統(tǒng)為例，其中兩個接收機(jī)被針對相應(yīng)的作為目標(biāo)的頻率和設(shè)計(jì)?？梢砸远鄠€負(fù)載可以被放置在其上并被同時充電的無線充電工作臺的形式實(shí)現(xiàn)該示例。當(dāng)由發(fā)射機(jī)提供多頻功率激勵時，兩個接收機(jī)將根據(jù)其相應(yīng)的作為目標(biāo)的頻率接收功率。用輔助電路，接收機(jī)-A將充當(dāng)用于增強(qiáng)用于接收機(jī)B的功率傳輸?shù)闹欣^線圈。這樣，實(shí)質(zhì)上擴(kuò)展了充電器的高效功率傳輸范圍。雖然已參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例特別地示出和描述了本發(fā)明，但將由本領(lǐng)域那些技術(shù)人員理解的是可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下在其中做出形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3