所描述的技術(shù)總體上涉及無(wú)線功率，具體地涉及用于自適應(yīng)地執(zhí)行無(wú)線功率傳送以符合規(guī)定的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

從傳送系統(tǒng)的有效的無(wú)線功率傳送可以取決于接收系統(tǒng)的特性和各種充電條件。此外，符合規(guī)定可能限制無(wú)線功率傳送的性能。因此，需要一種傳送系統(tǒng)以適應(yīng)接收系統(tǒng)特性和充電條件，同時(shí)保持無(wú)線功率傳送符合規(guī)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供了一種用于經(jīng)由無(wú)線充電場(chǎng)向接收器無(wú)線地傳輸充電功率的裝置。無(wú)線充電場(chǎng)產(chǎn)生場(chǎng)輻射。接收器具有接收器天線并且操作地連接至車輛的負(fù)載。該裝置包括具有發(fā)射器天線的功率發(fā)射器。該裝置還包括傳感器電路，其被配置為確定與接收器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)充電條件。該裝置還包括操作地耦合至傳感器電路的控制器?？刂破鞅慌渲脼楂@取車輛的一個(gè)或多個(gè)特性的第一指標(biāo)?？刂破鬟€被配置為確定一個(gè)或多個(gè)充電條件的第二指標(biāo)?？刂破鬟€被配置為確定用于以足以維持來(lái)自無(wú)線充電場(chǎng)的場(chǎng)輻射低于輻射閾值水平的水平來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)射器天線的功率水平?；诘谝缓偷诙笜?biāo)來(lái)確定功率水平。

還提供了一種用于經(jīng)由無(wú)線充電場(chǎng)向接收器無(wú)線地傳輸充電功率的方法。無(wú)線充電場(chǎng)產(chǎn)生場(chǎng)輻射。接收器具有接收器天線并且操作地連接至車輛的負(fù)載。該方法包括確定與接收器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)充電條件。該方法還包括獲取車輛的一個(gè)或多個(gè)特性的第一指標(biāo)。該方法還包括確定一個(gè)或多個(gè)充電條件的第二指標(biāo)。該方法還包括確定用于以足以維持來(lái)自無(wú)線充電場(chǎng)的場(chǎng)輻射低于輻射閾值水平的水平來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)射器天線的功率水平。功率水平基于第一和第二指標(biāo)來(lái)確定。

還提供了一種用于經(jīng)由無(wú)線充電場(chǎng)向接收器無(wú)線地傳輸充電功率的裝置。無(wú)線充電場(chǎng)產(chǎn)生場(chǎng)輻射。接收器具有接收器天線并且操作地連接至車輛的負(fù)載。該裝置包括用于確定與接收器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)充電條件的第一部件。該裝置還包括用于獲取車輛的一個(gè)或多個(gè)特性的第一指標(biāo)的部件。該裝置還包括用于確定一個(gè)或多個(gè)充電條件的第二指標(biāo)的第二部件。該裝置還包括用于確定用于以足以維持來(lái)自無(wú)線充電場(chǎng)的場(chǎng)輻射低于輻射閾值水平的水平來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)射器天線的功率水平的第三部件。功率水平基于第一和第二指標(biāo)來(lái)確定。該裝置還包括用于根據(jù)功率水平驅(qū)動(dòng)功率發(fā)射器以對(duì)接收器進(jìn)行無(wú)線充電的部件。

一種存儲(chǔ)指令的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，這些指令在被執(zhí)行時(shí)引起至少一個(gè)物理計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行用于經(jīng)由無(wú)線充電場(chǎng)向接收器無(wú)線地傳輸充電功率的方法。無(wú)線充電場(chǎng)產(chǎn)生場(chǎng)輻射。接收器具有接收器天線并且操作地連接至車輛的負(fù)載。該方法還包括確定與接收器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)充電條件。該方法還包括獲取車輛的一個(gè)或多個(gè)特性的第一指標(biāo)。該方法還包括確定一個(gè)或多個(gè)充電條件的第二指標(biāo)。該方法還包括確定用于以足以維持來(lái)自無(wú)線充電場(chǎng)的場(chǎng)輻射低于輻射閾值水平的水平來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)射器天線的功率水平?；诘谝缓偷诙笜?biāo)來(lái)確定功率水平。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)現(xiàn)的無(wú)線功率傳送系統(tǒng)的功能框圖。

圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)現(xiàn)的無(wú)線功率傳送系統(tǒng)的功能框圖。

圖3是根據(jù)示例性實(shí)現(xiàn)的圖2的發(fā)射電路系統(tǒng)或接收電路系統(tǒng)的包括發(fā)射或接收天線的部分的示意圖。

圖4A到圖4E是根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)車輛和無(wú)線功率傳送系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)操作的繪圖。

圖5是根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)現(xiàn)的在發(fā)射器線圈上對(duì)準(zhǔn)的車輛的圖。

圖6是具有自適應(yīng)合規(guī)控制的無(wú)線功率傳送系統(tǒng)的功能框圖。

圖7A是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的車輛對(duì)準(zhǔn)測(cè)量的示例性圖示。

圖7B是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的車輛未對(duì)準(zhǔn)測(cè)量的示例性圖示。

圖7C是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的車輛未對(duì)準(zhǔn)測(cè)量的另一示例性圖示。

圖8A是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的電流水平查找表的示例性圖示。

圖8B是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的電流水平查找表的另一示例性圖示。

圖9是在不同充電條件下的不同類型的車輛的示例性圖示。

圖10圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的用于自適應(yīng)充電合規(guī)控制的方法的流程圖。

圖11圖示根據(jù)另一實(shí)現(xiàn)的用于自適應(yīng)充電合規(guī)控制的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖闡述的詳細(xì)描述旨在作為某些實(shí)現(xiàn)的描述，而非旨在表示可以實(shí)踐所公開的技術(shù)的僅有的實(shí)現(xiàn)。貫穿本說(shuō)明書使用的術(shù)語(yǔ)“示例性”表示“用作示例、實(shí)例或說(shuō)明”，而不應(yīng)當(dāng)被解釋為比其他示例性實(shí)施方式優(yōu)選或有利。詳細(xì)描述出于提供對(duì)所公開的實(shí)施方式的透徹理解的目的而包括具體細(xì)節(jié)。在一些情況下，以框圖形式示出了一些設(shè)備。

無(wú)線功率傳送可以指代在不使用物理電導(dǎo)體(例如，可以通過(guò)自由空間傳送功率)的情況下將與電場(chǎng)、磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)等相關(guān)聯(lián)的任何形式的能量從發(fā)射器傳送到接收器。到無(wú)線場(chǎng)(例如，磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))中的功率輸出可以由“接收天線”來(lái)接收、捕獲或耦合，以實(shí)現(xiàn)功率傳送。

圖1是根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施方式的無(wú)線功率傳送系統(tǒng)100的功能框圖。輸入功率102可以從功率源(未示出)被提供給發(fā)射器104，以生成用于執(zhí)行能量傳送的無(wú)線場(chǎng)105(例如，磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))。接收器108可耦合至無(wú)線場(chǎng)105并且生成輸出功率110用于由耦合至輸出功率110的設(shè)備(未圖示)來(lái)存儲(chǔ)或消耗。發(fā)射器104和接收器108兩者以距離112間隔開。

在一個(gè)示例性實(shí)現(xiàn)中，發(fā)射器104和接收器108根據(jù)相互諧振的關(guān)系來(lái)配置。當(dāng)接收器108的諧振頻率和發(fā)射器104的諧振頻率基本上相同或非常接近時(shí)，發(fā)射器104與接收器108之間的傳輸損耗最小。因此，與可能需要非常接近(例如，有時(shí)在幾毫米內(nèi))的大天線線圈的純電感解決方案相比，可以在更大的距離上提供無(wú)線功率傳送。因此，諧振電感耦合技術(shù)可以使得能夠在各種距離上并且利用各種感應(yīng)線圈配置來(lái)實(shí)現(xiàn)改善的效率和功率傳送。

當(dāng)接收器108位于由發(fā)射器104產(chǎn)生的無(wú)線場(chǎng)105中時(shí)，接收器108可以接收功率。無(wú)線場(chǎng)105對(duì)應(yīng)于由發(fā)射器104輸出的能量可以被接收器108捕獲的區(qū)域。無(wú)線場(chǎng)105可以對(duì)應(yīng)于發(fā)射器104的“近場(chǎng)”，如下面進(jìn)一步描述的。發(fā)射器104可以包括用于向接收器108傳輸能量的發(fā)射天線或線圈114。接收器108可以包括用于接收或捕獲從發(fā)射器104傳輸?shù)哪芰康慕邮仗炀€或線圈118。近場(chǎng)可以對(duì)應(yīng)于存在由發(fā)射線圈114中的電流和電荷產(chǎn)生的強(qiáng)的電抗場(chǎng)的區(qū)域，該電抗場(chǎng)從發(fā)射線圈114向外最低限度地輻射功率。近場(chǎng)可以對(duì)應(yīng)于在發(fā)射線圈114的約一個(gè)波長(zhǎng)(或其部分)內(nèi)的區(qū)域。

如以上描述的，通過(guò)將無(wú)線場(chǎng)105中的大部分能量耦合至接收線圈118而不是將電磁波中的大部分能量傳播到遠(yuǎn)場(chǎng)，可以發(fā)生有效的能量傳送。當(dāng)被定位在無(wú)線場(chǎng)105內(nèi)時(shí)，“耦合模式”可以形成于發(fā)射線圈114與接收線圈118之間。發(fā)射線圈114和接收天線118周圍可能發(fā)生這種耦合的區(qū)域在本文中稱為耦合模式區(qū)域。

圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)現(xiàn)的無(wú)線功率傳送系統(tǒng)200的功能框圖。系統(tǒng)200包括發(fā)射器204和接收器208。發(fā)射器204可以包括發(fā)射電路系統(tǒng)206，發(fā)射電路系統(tǒng)206可以包括振蕩器222、驅(qū)動(dòng)器電路224以及濾波和匹配電路226。振蕩器222可以被配置為生成期望頻率的信號(hào)，期望頻率可以響應(yīng)于頻率控制信號(hào)223來(lái)調(diào)整。振蕩器222可以向驅(qū)動(dòng)器電路224提供振蕩器信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器電路224可以被配置為基于輸入電壓信號(hào)(V_D)225例如以發(fā)射天線214的諧振頻率驅(qū)動(dòng)發(fā)射天線214。驅(qū)動(dòng)器電路224可以是被配置成從振蕩器222接收方波并且輸出正弦波的開關(guān)放大器。

濾波和匹配電路226可以濾除諧波或其他不需要的頻率，并且將發(fā)射器204的阻抗匹配到發(fā)射天線214。例如，作為驅(qū)動(dòng)發(fā)射天線214的結(jié)果，發(fā)射天線214可以生成無(wú)線場(chǎng)205用于以足以對(duì)電動(dòng)車輛的電池236充電的水平無(wú)線地輸出功率。

接收器208可以包括接收電路系統(tǒng)210，接收電路系統(tǒng)210可以包括匹配電路232和整流器電路234。匹配電路232可以將接收電路系統(tǒng)210的阻抗匹配到接收天線218。整流器電路234可以根據(jù)交流(AC)功率輸入生成直流(DC)功率輸出以對(duì)電池236充電，如圖2所示。接收器208和發(fā)射器204可以另外在單獨(dú)的通信信道219(例如，藍(lán)牙、Zigbee、蜂窩等)上通信。替選地，接收器208和發(fā)射器204可以使用無(wú)線場(chǎng)205的特性經(jīng)由帶內(nèi)信令來(lái)通信。

接收器208可以被配置為確定由發(fā)射器204發(fā)射并且由接收器208接收的功率量是否適于對(duì)電池236充電。

圖3是根據(jù)示例性實(shí)現(xiàn)的包括發(fā)射天線或接收天線的圖2的發(fā)射電路系統(tǒng)206或接收電路系統(tǒng)210的部分的示意圖。如圖3中圖示的，發(fā)射或接收電路系統(tǒng)350可以包括天線352。天線352也可以稱為或被配置為“環(huán)形”天線352。天線352也可以在本文中稱為或被配置為“磁性”天線或電感線圈。術(shù)語(yǔ)“天線”通常是指可以無(wú)線地輸出或接收能量用于耦合至另一“天線”的部件。天線還可以被稱為被配置為無(wú)線地輸出或接收功率的類型的線圈。如本文使用的，天線352是被配置為無(wú)線地輸出和/或接收功率的類型的“功率傳送部件”的示例。

天線352可以包括空氣芯或物理芯，諸如鐵氧體芯(未示出)?？諝庑经h(huán)形天線對(duì)于被放置在芯附近的外部物理設(shè)備可以是更可容忍的。此外，空氣芯環(huán)形天線352允許將其他部件放置在芯區(qū)域內(nèi)。另外，空氣芯環(huán)形可以更容易地實(shí)現(xiàn)將接收天線218(圖2)放置在發(fā)射天線214(圖2)的平面內(nèi)，在該平面處，發(fā)射天線214的耦合模式區(qū)域可以更強(qiáng)大。

如所陳述的，在發(fā)射器104/204與接收器108/208之間的匹配或幾乎匹配的諧振期間可以發(fā)生能量在發(fā)射器104/204與接收器108/208之間的高效傳送。然而，即使當(dāng)發(fā)射器104/204和接收器108/208之間的諧振不匹配時(shí)，也可以傳送能量，然而效率可能受到影響。例如，當(dāng)諧振不匹配時(shí)，效率可能更低。能量傳送通過(guò)將能量從發(fā)射線圈114/214的無(wú)線場(chǎng)105/205耦合至駐留在無(wú)線場(chǎng)105/205附近的接收線圈118/218而非從發(fā)射線圈114/214向自由空間中傳播能量來(lái)發(fā)生。

環(huán)形或磁性天線的諧振頻率基于電感和電容。電感可以簡(jiǎn)單地是由天線352產(chǎn)生的電感，而電容可以被添加到天線的電感以在期望的諧振頻率處產(chǎn)生諧振結(jié)構(gòu)。作為一個(gè)非限制性示例，電容器354和電容器356可以添加到發(fā)射或接收電路系統(tǒng)350以創(chuàng)建選擇諧振頻率的信號(hào)358的諧振電路。因此，對(duì)于較大直徑的天線，維持諧振所需的電容的大小可以隨著環(huán)形的直徑或電感的增加而減小。

此外，隨著天線直徑的增加，近場(chǎng)的高效能量傳送面積可能增加。使用其他部件形成的其他諧振電路也是可能的。作為另一非限制性示例，電容器可以并聯(lián)地放置在電路系統(tǒng)350的兩個(gè)端子之間。對(duì)于發(fā)射天線，具有基本上對(duì)應(yīng)于天線352的諧振頻率的頻率的信號(hào)358可以是到天線352的輸入。

參考圖1和圖2，發(fā)射器104/204可以輸出具有對(duì)應(yīng)于發(fā)射線圈114/214的諧振頻率的頻率的時(shí)變磁場(chǎng)(或電磁場(chǎng))。當(dāng)接收器108/208在無(wú)線場(chǎng)105/205內(nèi)時(shí)，時(shí)變磁場(chǎng)(或電磁場(chǎng))可以在接收線圈118/218中感應(yīng)電流。如上所述，如果接收線圈118/218被配置為以發(fā)射線圈114/214的頻率諧振，則可以高效地傳送能量。在接收線圈118/218中感應(yīng)的AC信號(hào)可以如上所述被整流以產(chǎn)生可以被提供用于對(duì)負(fù)載充電或?yàn)樨?fù)載供電的DC信號(hào)。

圖4A、圖4B、圖4C、圖4D和圖4E是根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)車輛與無(wú)線功率傳送系統(tǒng)之間的對(duì)準(zhǔn)操作的圖。圖4A示出了電動(dòng)車輛401，其包括電連接至接收天線或線圈418和通信天線427的無(wú)線功率傳送和通信接收器408。圖4A還示出了電連接至發(fā)射天線或線圈414和通信天線437的無(wú)線功率傳送和通信發(fā)射器404。通信天線427可以不同于接收線圈418。通信天線437可以不同于發(fā)射線圈414。通信天線427和437可以被配置為在車輛401接近時(shí)分別促進(jìn)接收器408與發(fā)射器404之間的通信。圖4B示出了與發(fā)射器404建立通信的車輛401上的接收器408。在圖4C中，對(duì)準(zhǔn)過(guò)程可以在車輛401朝向發(fā)射線圈414移動(dòng)時(shí)開始。通信鏈路向車輛401的駕駛員提供視覺(jué)反饋、聽(tīng)覺(jué)反饋或其組合。駕駛員可以使用該反饋來(lái)確定車輛401何時(shí)適當(dāng)?shù)乇欢ㄎ挥糜跓o(wú)線功率傳送。在圖4D中，對(duì)準(zhǔn)過(guò)程繼續(xù)，車輛401通過(guò)定位車輛401使得安裝到車輛401的接收線圈418基本上與發(fā)射線圈414對(duì)準(zhǔn)來(lái)完成對(duì)準(zhǔn)。最后，圖4E示出了被定位成使得接收線圈418基本上與發(fā)射器404的發(fā)射線圈414對(duì)準(zhǔn)的車輛401。

圖5是根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)現(xiàn)的在發(fā)射器線圈上方對(duì)準(zhǔn)的車輛的圖。無(wú)線功率傳送系統(tǒng)500使得能夠在車輛401停放在發(fā)射器404附近時(shí)對(duì)車輛401充電。示出了用于使車輛401停放在發(fā)射線圈414上方的空間。發(fā)射線圈414可以位于基座墊415內(nèi)。在一些實(shí)現(xiàn)中，發(fā)射器404可連接至電力骨干502。發(fā)射器404可以被配置為通過(guò)電連接503將交流電(AC)提供給位于基座墊415內(nèi)的發(fā)射線圈414。如上文結(jié)合圖4所描述的，車輛401可以包括各連接至接收器408的電池536、接收線圈418和通信天線427。

在一些實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)接收線圈418位于由發(fā)射線圈414產(chǎn)生的無(wú)線場(chǎng)(例如，磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))中時(shí)，接收線圈418可以接收功率。無(wú)線場(chǎng)對(duì)應(yīng)于由發(fā)射線圈414輸出的能量414可以被接收線圈418捕獲的區(qū)域。在一些情況下，無(wú)線場(chǎng)可以對(duì)應(yīng)于發(fā)射線圈414的“近場(chǎng)”。

期望的是，發(fā)射天線或線圈414在給定車輛401的類型和滿足輻射規(guī)定的充電條件的情況下提供適當(dāng)?shù)臒o(wú)線功率水平。下面結(jié)合圖6到圖8進(jìn)一步描述功率水平確定。

圖6是具有自適應(yīng)充電合規(guī)控制的無(wú)線功率傳送系統(tǒng)600的功能框圖。系統(tǒng)600包括具有發(fā)射電路系統(tǒng)606的發(fā)射器604和具有接收電路系統(tǒng)610的接收器608。發(fā)射器604可以包括電連接至控制器電路629的傳感器電路627和通信電路628。發(fā)射電路系統(tǒng)606可以包括振蕩器622、驅(qū)動(dòng)器電路624以及濾波和匹配電路626。振蕩器622可以被配置為生成可以響應(yīng)于頻率控制信號(hào)623來(lái)調(diào)節(jié)的期望頻率的信號(hào)。振蕩器622可以向驅(qū)動(dòng)器電路624提供振蕩器信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器電路624可以被配置為基于振蕩器信號(hào)和輸入電壓信號(hào)(V_D)625以例如發(fā)射天線614的諧振頻率來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)射天線614。在在一個(gè)非限制性示例中，驅(qū)動(dòng)器電路624可以是被配置為從振蕩器622接收方波并且輸出正弦波的開關(guān)放大器。

濾波和匹配電路626可以濾除諧波或其他不需要的頻率，并且將發(fā)射器604的阻抗匹配到發(fā)射天線614。作為驅(qū)動(dòng)發(fā)射天線614的結(jié)果，發(fā)射天線614可以生成無(wú)線場(chǎng)605用于以足以對(duì)例如電動(dòng)車輛的電池636充電的水平無(wú)線地輸出功率。除非另有說(shuō)明，否則發(fā)射電路系統(tǒng)606內(nèi)的每個(gè)部件可以具有與先前結(jié)合圖2描述的發(fā)射電路系統(tǒng)206內(nèi)的相應(yīng)部件基本上相同的功能。

發(fā)射器604還可以包括電連接至控制器電路629的傳感器電路627。傳感器電路627可以被配置為測(cè)量各種充電條件。這樣的充電條件可以包括例如發(fā)射器天線614與接收器天線618之間的未對(duì)準(zhǔn)(如果有的話)的程度、環(huán)境變量(諸如溫度和壓力)以及周圍基礎(chǔ)設(shè)施(諸如附近的充電系統(tǒng))的存在與否。傳感器電路627例如可以包括接近傳感器，其用于確定發(fā)射器天線614與接收器天線618之間的未對(duì)準(zhǔn)的程度。在其他實(shí)現(xiàn)中，傳感器電路627可以包括一個(gè)或多個(gè)感測(cè)線圈，其被配置為基于磁場(chǎng)來(lái)檢測(cè)未對(duì)準(zhǔn)。一旦傳感器電路627獲得充電條件信息，則傳感器電路可以將信息通信給控制器電路629。在另一實(shí)現(xiàn)中，執(zhí)行與傳感器電路627基本上相似的功能的傳感器電路(未示出)可以駐留在接收器608中，或者駐留在安裝有接收器618的車輛401(圖5)中。

發(fā)射器604還可以包括電連接至控制器電路629的通信電路628。通信電路628可以被配置為通過(guò)通信鏈路619與接收器608內(nèi)的通信電路639通信。通過(guò)通信鏈路619，通信電路628例如可以獲得與接收器608相關(guān)聯(lián)的車輛特定的信息。通信電路628可以被配置為通過(guò)通信鏈路620與數(shù)據(jù)庫(kù)630進(jìn)一步通信。通信電路628可以基于其可以通過(guò)通信鏈路619獲得的車輛特定的信息來(lái)訪問(wèn)用于車輛特定的充電曲線的數(shù)據(jù)庫(kù)630。數(shù)據(jù)庫(kù)630可以包括根據(jù)輻射規(guī)定的不同類型的車輛的充電曲線的查找表。如結(jié)合圖8A、圖8B和圖10詳細(xì)描述的，數(shù)據(jù)庫(kù)630可以基于用于確定各種車輛特定參數(shù)的符合規(guī)定的最大功率水平的預(yù)定模型，包括車輛的物理和電氣信息，例如制造、年份、尺寸、形狀、高度、接收器的位置和電池類型。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，數(shù)據(jù)庫(kù)630的全部或部分可以駐留在發(fā)射器604中。在另一實(shí)現(xiàn)中，數(shù)據(jù)庫(kù)630可以由通信電路628遠(yuǎn)程訪問(wèn)。

控制器電路629可以從傳感器電路627和通信電路628接收上述信息，并且可以相應(yīng)地控制發(fā)射電路606的操作?？刂破麟娐?29可以被配置為控制控制信號(hào)623、輸入電壓信號(hào)625或者這兩者，使得符合規(guī)定的最大功率水平從發(fā)射器606被傳送到接收器608。

接收器608可以包括接收天線618和接收電路系統(tǒng)610。接收電路系統(tǒng)610可以包括匹配電路632和整流器電路634。接收天線618可以電連接至匹配電路632。匹配電路632可以電連接至整流器電路634。整流器電路634可以向電池636提供DC電流。除非另有說(shuō)明，否則接收電路系統(tǒng)610內(nèi)的每個(gè)部件可以具有與如前面結(jié)合圖2描述的接收電路系統(tǒng)210內(nèi)的相應(yīng)部件基本上相同或基本相似的功能。

接收器608還可以包括電連接至通信電路639的控制器電路638?？刂破麟娐?38可以被配置為控制接收電路系統(tǒng)610的操作。通信電路639可以被配置為通過(guò)通信鏈路619與發(fā)射器604內(nèi)的通信電路628通信。

為了從發(fā)射器604向接收器608提供功率，可以通過(guò)無(wú)線場(chǎng)(例如，磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))605將能量從發(fā)射天線614發(fā)射給接收天線618。發(fā)射天線614和發(fā)射電路系統(tǒng)606形成具有特定諧振頻率的諧振電路。接收天線618和接收電路系統(tǒng)610形成具有特定諧振頻率的另一諧振電路。因?yàn)樵诰哂邢嗤C振頻率的兩個(gè)耦合諧振系統(tǒng)之間電磁損耗被最小化，所以期望與接收天線618相關(guān)聯(lián)的諧振頻率基本上與和發(fā)射天線614相關(guān)聯(lián)的頻率相同。

在來(lái)自發(fā)射天線614和接收天線618的給定水平的功率傳送下，來(lái)自充電車輛的磁場(chǎng)輻射可以根據(jù)車輛的類型及其當(dāng)前充電條件而不同。下面結(jié)合圖7A到圖10進(jìn)一步描述給定車輛的符合規(guī)定的功率水平和充電條件的確定。

圖7A是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的車輛對(duì)準(zhǔn)測(cè)量的示例性圖示。該圖描繪了接收器墊704與發(fā)射器墊702完全對(duì)準(zhǔn)的情況的俯視圖。發(fā)射器墊702基本上類似于圖5的基座墊415的發(fā)射器線圈414，并且接收器墊704基本上類似于安裝到圖5的車輛401的接收器線圈418。待充電的車輛沿向上的方向駕駛到充電站中，充電站在其基座中包括有發(fā)射器墊702。在圖示的實(shí)現(xiàn)中，發(fā)射器墊702和接收器墊704中的每一個(gè)的示例性對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)在中心。因此，當(dāng)車輛沿向上方向驅(qū)動(dòng)并且發(fā)射器墊702和接收器墊704的中心點(diǎn)重疊時(shí)，發(fā)射器墊702和接收器墊704對(duì)準(zhǔn)。

圖7B是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的車輛未對(duì)準(zhǔn)測(cè)量的示例性圖示。示例性圖示是接收器墊704相對(duì)于發(fā)射器墊702未對(duì)準(zhǔn)的情況的俯視圖。類似于圖7A中的圖示，待充電的車輛沿向上方向駕駛到充電站中，但是發(fā)射器墊702和接收器墊704的中心對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)不完全重疊。例如，控制器電路629(圖6)可以通過(guò)確定笛卡爾坐標(biāo)中的發(fā)射器墊702與接收器墊704的中心點(diǎn)之間的差異來(lái)計(jì)算縱向和橫向未對(duì)準(zhǔn)值?？v向和橫向未對(duì)準(zhǔn)值與結(jié)合圖7C討論的豎直間隙值相結(jié)合可以表示分別嵌入在發(fā)射器墊702和接收器墊704中的圖5的發(fā)射器線圈414與接收器線圈418之間的未對(duì)準(zhǔn)的程度。

圖7C是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的車輛未對(duì)準(zhǔn)測(cè)量的另一示例性圖示。示例性圖示是如圖7B中圖示的接收器墊704相對(duì)于發(fā)射器墊702未對(duì)準(zhǔn)的情況的正視圖。除了縱向和橫向未對(duì)準(zhǔn)值之外，可以通過(guò)確定發(fā)射器墊702與接收器墊704之間的豎直距離來(lái)計(jì)算豎直間隙值。未對(duì)準(zhǔn)參數(shù)可以用三維笛卡爾坐標(biāo)(x，y，z)來(lái)表示，其表示根據(jù)該實(shí)現(xiàn)的縱向、橫向和豎直間隙。在另一實(shí)現(xiàn)中，可以相對(duì)于除了發(fā)射器墊702和接收器墊704的中心坐標(biāo)之外的點(diǎn)來(lái)計(jì)算未對(duì)準(zhǔn)參數(shù)。在另一實(shí)現(xiàn)中，車輛未對(duì)準(zhǔn)可以用非笛卡爾坐標(biāo)表示，其包括變量，諸如角度或徑向距離。在另一實(shí)現(xiàn)中，車輛未對(duì)準(zhǔn)還可以用除了平移未對(duì)準(zhǔn)之外的變量來(lái)表示，諸如包括側(cè)傾(roll)、偏航(yaw)和俯仰(pitch)的旋轉(zhuǎn)參數(shù)。

圖8A是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的電流水平查找表的示例性圖示。該圖示描繪了三維查找表，其包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)值層802和存儲(chǔ)值804。所示實(shí)現(xiàn)還可以包括在所示豎直間隙存儲(chǔ)值層802之間的多個(gè)存儲(chǔ)值層(未示出)。在當(dāng)前實(shí)現(xiàn)中，縱向未對(duì)準(zhǔn)在x軸上，橫向未對(duì)準(zhǔn)在y軸上，豎直間隙在z軸上，并且在該實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)存儲(chǔ)值層802包括針對(duì)一個(gè)給定z值或豎直間隙的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)值804。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，x軸上的縱向未對(duì)準(zhǔn)取決于未對(duì)準(zhǔn)的方向可以是正的或負(fù)的，并且y軸上的橫向未對(duì)準(zhǔn)取決于未對(duì)準(zhǔn)的方向也可以是正的或負(fù)的。z軸上的豎直間隙可以從零到正數(shù)，這取決于圖7C的發(fā)射器墊702與圖7C的接收器墊704之間的豎直距離。在另一實(shí)現(xiàn)中，查找表可以包括用于非笛卡爾坐標(biāo)中的給定平移參數(shù)或非平移參數(shù)的存儲(chǔ)值804。

在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，針對(duì)(x，y，z)中的給定未對(duì)準(zhǔn)，針對(duì)(x，y，z)中的離散坐標(biāo)的存儲(chǔ)值804可以表示符合輻射規(guī)定所允許的最大電流水平值。如下所述，針對(duì)給定未對(duì)準(zhǔn)(x，y，z)的電流水平值可以取決于車輛類型或其他車輛特性。換句話說(shuō)，針對(duì)不同的車輛類型/特性提供針對(duì)各種對(duì)準(zhǔn)的針對(duì)電流值的不同查找表。在另一實(shí)現(xiàn)中，針對(duì)給定(x，y，z)的存儲(chǔ)值804可以表示符合輻射規(guī)定所允許的最大功率水平值。在另一實(shí)現(xiàn)中，存儲(chǔ)值804可以表示用于圖6的控制器電路609的輸入?yún)?shù)，控制器電路609控制圖7的發(fā)射器墊702的電流和/或功率水平。例如，車輛401(圖5)可以以未對(duì)準(zhǔn)參數(shù)(2，1，MAX)如結(jié)合圖7B描述的那樣停在充電站，其表示縱向未對(duì)準(zhǔn)為2，橫向未對(duì)準(zhǔn)為1并且豎直間隙為MAX。根據(jù)圖8A中圖示的示例性查找表，符合規(guī)定的最大電流水平因子可以是5。盡管本文中的公開可以描述使用電流水平的實(shí)現(xiàn)，但是根據(jù)本文所描述的原理，除了或代替電流水平，可以使用諸如電壓或功率的測(cè)量等其他電特性。

圖8B是根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)的電流水平查找表的另一示例性圖示。圖8B用灰度圖示(x，y，z)中的各種未對(duì)準(zhǔn)參數(shù)的最大電流水平值，其中圖8A的較高存儲(chǔ)值804與圖8A的較低存儲(chǔ)值804相比用較暗的陰影來(lái)表示。

最大電流水平值可以通過(guò)模擬、受控環(huán)境中的測(cè)量或者這兩者的組合來(lái)確定。針對(duì)查找表的最大電流水平值可以根據(jù)停在充電站的車輛周圍的測(cè)量的磁場(chǎng)值生成。此外，可以在測(cè)量過(guò)程期間產(chǎn)生各種充電條件，例如改變周圍溫度。例如，車輛可以以一定的未對(duì)準(zhǔn)被定位。然后，可以向發(fā)射器墊702(圖7)施加逐漸增加的電流水平，并且可以針對(duì)每個(gè)電流水平測(cè)量圍繞汽車的磁場(chǎng)輻射。一旦磁場(chǎng)輻射已經(jīng)在適用規(guī)定下達(dá)到最大允許水平，則對(duì)于給定的未對(duì)準(zhǔn)的(x，y，z)，例如，可以存儲(chǔ)用于給定未對(duì)準(zhǔn)的最大電流水平作為存儲(chǔ)值804(圖8A)。在另一示例中，可以針對(duì)某些未對(duì)準(zhǔn)參數(shù)和溫度來(lái)確定和存儲(chǔ)最大功率水平，而不是發(fā)射器墊702(圖7)的電流水平。在另一示例中，可以在給定的未對(duì)準(zhǔn)位置處從車輛周圍的測(cè)量的磁場(chǎng)解析地推導(dǎo)出電流和/或功率水平。

部分或全部測(cè)量過(guò)程也可以涉及計(jì)算機(jī)模擬和其他分析工具。通過(guò)模擬和測(cè)量過(guò)程，不規(guī)則的、非線性的、不明顯的或不能導(dǎo)出的現(xiàn)象可以反映在所獲得的數(shù)據(jù)庫(kù)中。例如，圖8A和圖8B示出，隨著發(fā)射器墊702(圖7C)與接收器墊704(圖7C)之間的豎直距離的增加，最大可允許電流水平更大，例如，存儲(chǔ)值804(圖8A)在(0，0，MAX)處的值大于在(0，0，0)處的存儲(chǔ)值804(圖8A)。這些圖示示出，當(dāng)發(fā)射器墊702(圖7C)與接收器墊704(圖7C)之間的豎直z距離變小時(shí)，在相同環(huán)境條件下，對(duì)于相同位置的車輛，對(duì)于相同電流水平，輻射可以更大。

一旦確定，最大電流水平值可以存儲(chǔ)在例如圖6的數(shù)據(jù)庫(kù)630中，以用于給定范圍的離散的未對(duì)準(zhǔn)參數(shù)和車輛的類型。在另一實(shí)現(xiàn)中，最大功率水平值可以被存儲(chǔ)，以用于給定的失準(zhǔn)參數(shù)的給定范圍和車輛的類型。取決于影響可允許電流或功率水平的最大值的充電條件，可以生成和存儲(chǔ)不止一個(gè)查找表，以用于這一范圍的離散的未對(duì)準(zhǔn)參數(shù)。例如，最大功率水平可以取決于充電站的環(huán)境溫度，并且可以針對(duì)不同的溫度生成和存儲(chǔ)不止一個(gè)最大功率值查找表?？梢葬槍?duì)不同的環(huán)境條件(例如不同的溫度、一個(gè)或多個(gè)附近的充電站或可能影響最大可允許電流或功率水平的任何其他條件)重復(fù)上述示例性測(cè)量過(guò)程。在不同條件下從測(cè)量過(guò)程生成的查找表也可以存儲(chǔ)在諸如圖6的數(shù)據(jù)庫(kù)630的數(shù)據(jù)庫(kù)中。

圖9是在不同充電條件下，不同類型的車輛的示例性圖示。圖9圖示車輛2的第一停車位902(在左側(cè)示出)和車輛Y的第二停車位904(在右側(cè)示出)。車輛2和車輛Y基本上類似于圖4的車輛401。第一停車位902與第二停車位904平行，并且每個(gè)停車位可以包括充電系統(tǒng)或者是充電系統(tǒng)的一部分，該充電系統(tǒng)包括圖6的發(fā)射器604(未示出)，發(fā)射器604包括基本上類似于圖7A到圖7C的發(fā)射器墊702的發(fā)射器墊(未示出)。車輛2和車輛Y中的每一個(gè)可以包括基本上類似于7A到圖7C的接收器墊704的接收器墊(未示出)。

如圖9中圖示的，車輛2與車輛Y是不同的類型，因?yàn)檐囕v2可以更大并且具有不同的外形。此外，車輛2和車輛Y的充電條件不同。車輛2與第一停車位902對(duì)準(zhǔn)，并且其右側(cè)具有第二停車位904的附近充電系統(tǒng)。另一方面，車輛Y相對(duì)于第二停車位904未對(duì)準(zhǔn)，并且在其左側(cè)具有第一停車位902的附近充電系統(tǒng)。例如，在充電條件方面還可能存在進(jìn)一步差異，例如另外的一個(gè)或多個(gè)附近充電系統(tǒng)(未示出)與靠近一個(gè)車輛相比更靠近另一個(gè)車輛。

一旦例如車輛2停在第一停車位902處，則第一停車位902的充電站的傳感器電路627(圖6)可以就上面參照?qǐng)D8A-圖8B描述的這些各種充電條件來(lái)進(jìn)行測(cè)量。類似地，一旦車輛Y停在第二停車點(diǎn)904，則第二停車點(diǎn)904的充電站的傳感器電路627(圖6)可以進(jìn)行類似的測(cè)量。如果未對(duì)準(zhǔn)測(cè)量太大而不在如圖8A-圖8B所示的存儲(chǔ)的未對(duì)準(zhǔn)參數(shù)的范圍內(nèi)，例如，充電站可以通過(guò)其通信電路628(圖6)與車輛401(圖5)通信以建議車輛401(圖4)的重新停放。如果車輛401(圖5)稍微與其停車位置沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)，但仍然在存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，如在圖9中的第二停車位904處的車輛Y中那樣，則在考慮到未對(duì)準(zhǔn)、充電條件和適用的規(guī)定的情況下，第二停車位904的充電系統(tǒng)可以開始其自適應(yīng)充電過(guò)程。下面參考圖10進(jìn)一步討論自適應(yīng)充電過(guò)程。

圖10圖示用于自適應(yīng)充電合規(guī)控制的方法的流程圖。圖10所示的方法可以經(jīng)由控制器中的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)，該控制器基本上類似于圖5的包括基座墊415和發(fā)射器404的充電系統(tǒng)的控制器電路629。圖10所示的方法可以結(jié)合本地或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)執(zhí)行，其基本上類似于圖6的數(shù)據(jù)庫(kù)630。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，一旦車輛401(圖5)接近充電系統(tǒng)，則控制器可以例如通過(guò)通信信道619(圖6)發(fā)起與車輛401(圖5)的通信，例如以獲得關(guān)于接收器408(圖5)、車輛墊和車輛參數(shù)(諸如尺寸和類型)的信息。在另一實(shí)現(xiàn)中，控制器還可以向車輛驅(qū)動(dòng)器通信方向信息，使得車輛401(圖5)可以停放或重新停放在無(wú)線充電有效的區(qū)域內(nèi)。一旦車輛401(圖5)停放在有效無(wú)線充電區(qū)域內(nèi)的停車點(diǎn)，諸如第一和第二停車點(diǎn)902和904處，則可以啟動(dòng)充電過(guò)程，并且控制器繼續(xù)進(jìn)行到框1002。

在框1002，控制器基于所獲得的車輛墊和車輛參數(shù)信息和基座墊信息來(lái)訪問(wèn)組合的最大可允許電流或功率模型。組合模型可以用類似于參考圖8A-圖8B討論的查找表的方式來(lái)表示，并且還可以包括用于環(huán)境變量和未對(duì)準(zhǔn)的處理參數(shù)或算法以提供給定充電條件的接近模型。處理參數(shù)或算法可以包括對(duì)諸如存儲(chǔ)值804(圖8A)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的各種插值或疊加。控制器可以選擇最接近當(dāng)前充電條件的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)集。一旦組合模型被訪問(wèn)并且一個(gè)或多個(gè)相關(guān)數(shù)據(jù)集被選擇，則控制器繼續(xù)進(jìn)行到框1004。

在框1004，控制器基于其通過(guò)例如圖6的傳感器電路627接收的充電條件輸入來(lái)處理組合模型。這樣的充電條件輸入可以包括未對(duì)準(zhǔn)參數(shù)、諸如溫度等環(huán)境變量以及諸如附近充電系統(tǒng)等充電基礎(chǔ)設(shè)施參數(shù)?；诔潆姉l件輸入，可以通過(guò)例如插值或疊加進(jìn)一步處理組合模型，以生成用于停車車輛的特定充電條件的時(shí)間外推模型。一旦處理組合模型，則控制器繼續(xù)進(jìn)行到框1006。

在框1006，控制器根據(jù)來(lái)自框1004的組合和/或處理的模型，確定符合輻射規(guī)定的最大可允許電流水平。例如，如果用(x，y，z)表示的特定未對(duì)準(zhǔn)參數(shù)的最大電流水平值沒(méi)有被存儲(chǔ)在基本上類似于圖8A的圖示的查找表中，則可以通過(guò)圍繞給定(x，y，z)坐標(biāo)的多個(gè)存儲(chǔ)值804(圖8A)的插值來(lái)計(jì)算用于該未對(duì)準(zhǔn)參數(shù)的最大電流水平。類似地，如果某一溫度的最大功率水平?jīng)]有被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)630(圖6)中，則該溫度的最大功率水平可以從針對(duì)不同溫度值的存儲(chǔ)的功率水平值來(lái)插值。在另一示例中，最大電流水平可以通過(guò)以下方式來(lái)確定：疊加基本上類似于圖8A所示的查找表模型的兩個(gè)或更多個(gè)查找表模型，以反映周圍基礎(chǔ)設(shè)施，例如附近的充電系統(tǒng)的影響。一旦確定最大可允許電流水平，則控制器可以應(yīng)用電流水平并且開始對(duì)車輛401(圖5)充電。

圖11圖示根據(jù)另一實(shí)現(xiàn)的用于自適應(yīng)充電合規(guī)控制的方法的流程圖。在框1102，確定與接收器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)充電條件。在框1104，獲取車輛的一個(gè)或多個(gè)特性的第一指標(biāo)。在框1106，確定一個(gè)或多個(gè)充電條件的第二指標(biāo)。在框1108，確定用于以足以維持來(lái)自無(wú)線充電場(chǎng)的場(chǎng)輻射低于輻射閾值水平的水平來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)射器天線的功率水平。功率水平基于第一和第二指標(biāo)來(lái)確定。在框1110，訪問(wèn)包括符合規(guī)定的最大電流水平的數(shù)據(jù)庫(kù)。在框1112，根據(jù)功率水平驅(qū)動(dòng)功率發(fā)射器以對(duì)接收器進(jìn)行無(wú)線充電。

因此，根據(jù)本文中描述的實(shí)現(xiàn)，無(wú)線功率傳送系統(tǒng)基于動(dòng)態(tài)充電值確定足以維持場(chǎng)輻射低于輻射閾值水平的最大功率極限，動(dòng)態(tài)充電值基于充電期間的條件而變化。最大功率極限從基于如上所述的車輛的特性的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)的輻射極限數(shù)據(jù)以及動(dòng)態(tài)充電值來(lái)導(dǎo)出。

根據(jù)本文中描述的實(shí)現(xiàn)，用于確定與接收器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)充電條件的部件、用于獲取車輛的一個(gè)或多個(gè)特性的第一指標(biāo)的部件、用于確定一個(gè)或多個(gè)充電條件的第二指標(biāo)的部件以及用于確定用于以足以維持來(lái)自無(wú)線充電場(chǎng)的場(chǎng)輻射低于輻射閾值水平的水平來(lái)確定用于驅(qū)動(dòng)發(fā)射器天線的功率水平的部件(功率水平基于第一和第二指標(biāo)來(lái)確定)可以包括操作地耦合至傳感器電路的控制器。另外，根據(jù)本文中描述的實(shí)現(xiàn)，用于發(fā)射的部件可以包括線圈。

上述方法的各種操作可以由能夠執(zhí)行操作的任何合適的部件來(lái)執(zhí)行，諸如各種硬件和/或軟件部件、電路和/或模塊。通常，圖中所示的任何操作可以由能夠執(zhí)行操作的相應(yīng)功能部件來(lái)執(zhí)行。

可以使用各種不同的技術(shù)和技術(shù)中的任何一種來(lái)表示信息和信號(hào)。例如，貫穿以上描述可以參考的數(shù)據(jù)、指令、命令、信息、信號(hào)、比特、符號(hào)和碼片可以用電壓、電流、電磁波、磁場(chǎng)或粒子、光場(chǎng)或粒子或其任意組合來(lái)表示。

結(jié)合本文中公開的實(shí)現(xiàn)描述的各種說(shuō)明性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可實(shí)現(xiàn)為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者這兩者的組合。為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的這種可互換性，上面已經(jīng)在其功能方面一般性地描述了各種說(shuō)明性部件、塊、模塊、電路和步驟。這種功能實(shí)現(xiàn)為硬件還是軟件取決于具體的應(yīng)用和施加在整個(gè)系統(tǒng)上的設(shè)計(jì)約束。所描述的功能可以針對(duì)每個(gè)具體應(yīng)用以不同的方式實(shí)現(xiàn)，但是這種實(shí)現(xiàn)決策不應(yīng)當(dāng)被解釋為導(dǎo)致偏離實(shí)現(xiàn)的范圍。

結(jié)合本文中公開的實(shí)現(xiàn)描述的各種說(shuō)明性框、模塊和電路可以用通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或其他可編程邏輯器件、離散門或晶體管邏輯、離散硬件部件或其任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但在替選方案中，處理器可以是任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算設(shè)備的組合，例如DSP和微處理器的組合、多個(gè)微處理器、一個(gè)或多個(gè)微處理器結(jié)合DSP內(nèi)核或任何其他這樣的配置。

結(jié)合本文中公開的實(shí)現(xiàn)描述的方法或算法和功能的步驟可以直接實(shí)施為硬件、由處理器執(zhí)行的軟件模塊或者這兩者的組合。如果用軟件實(shí)現(xiàn)，則這些功能可以作為一個(gè)或多個(gè)指令或代碼存儲(chǔ)在有形的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或者在有形的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上傳輸。軟件模塊可以駐留在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、閃存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM(EPROM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CDROM、或本領(lǐng)域已知的任何其他形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。存儲(chǔ)介質(zhì)耦合至處理器，使得處理器可以從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取信息和向存儲(chǔ)介質(zhì)寫入信息。在替選方案中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以集成到處理器。本文中使用的磁盤和光盤包括壓縮光盤(CD)、激光光盤、光盤、數(shù)字多功能光盤(DVD)、軟盤和藍(lán)光光盤、其中磁盤通常磁性地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤用激光光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合也應(yīng)被包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以駐留在ASIC中。ASIC可以駐留在用戶終端中。在替選方案中，處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以作為離散部件駐留在用戶終端中。

為了總結(jié)本公開的目的，本文中已經(jīng)描述了某些方面、優(yōu)點(diǎn)和新穎特征。應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)任何具體的實(shí)現(xiàn)不一定能夠?qū)崿F(xiàn)所有這樣的優(yōu)點(diǎn)。因此，所公開的技術(shù)可以按照實(shí)現(xiàn)或優(yōu)化如本文中教示的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)或一組優(yōu)點(diǎn)的方式來(lái)實(shí)施或執(zhí)行，而不必實(shí)現(xiàn)本文中可能教導(dǎo)或建議的其他優(yōu)點(diǎn)。

上述實(shí)現(xiàn)的各種修改將是顯而易見(jiàn)的，并且在不脫離本公開的精神或范圍的情況下，本文中定義的一般原理可以應(yīng)用于其他實(shí)現(xiàn)。因此，本公開并非旨在限于本文中所示的實(shí)現(xiàn)，而是應(yīng)當(dāng)賦予與本文中公開的原理和新穎特征一致的最寬范圍。