光伏組件自動清洗機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種光伏組件自動清洗機(jī)器人，包括兩個傳動裝置、毛刷和噴水器，底座上表面的一端固定設(shè)置有第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出軸伸出端固定連接絲杠一端，絲杠另一端轉(zhuǎn)動安裝在底座支架上，滑塊傳動安裝在絲杠上，滑塊的下表面與底座的上表面滑動連接，第二電機(jī)固定在滑塊上。毛刷桿分別固定連接在兩第二電機(jī)的輸出軸伸出端，毛刷固定安裝在毛刷桿上，毛刷正上方設(shè)有噴水器，噴水器兩端分別固定安裝在兩滑塊上表面。本實用新型是對光伏組件進(jìn)行清洗的機(jī)器人，可以防止自然條件下光伏組件表面沉積灰塵等雜物影響發(fā)電效率的缺點，對于組件數(shù)量較大的光伏電站，由于是自動清洗，大量節(jié)約人力成本，且不易照成人工清洗對組件的破壞。
【專利說明】光伏組件自動清洗機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光伏組件【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種光伏組件自動清洗機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]光伏板組件是一種暴露在陽光下便會產(chǎn)生直流電的發(fā)電裝置，其幾乎全部以半導(dǎo)體物料(例如硅)制成的固體光伏電池組成。簡單的光伏電池可為手表以及計算機(jī)提供能源，較復(fù)雜的光伏系統(tǒng)可為房屋提供照明以及交通信號燈和監(jiān)控系統(tǒng)，并入電網(wǎng)供電。光伏板組件可以制成不同形狀，而組件又可連接，以產(chǎn)生更多電能。天臺及建筑物表面均可使用光伏板組件，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分，這些光伏設(shè)施通常被稱為附設(shè)于建筑物的光伏系統(tǒng)。目前，光伏板組件安裝時，幾十塊或幾百塊為一個方陣，根據(jù)安裝地區(qū)光照情況，與地面成一定程度夾角固定在安裝支架上。因為光伏板組件為戶外使用裝置，長時間使用表面會層積灰塵或其他雜物，而灰塵及雜物的存在影響了組件表面玻璃的透光率，導(dǎo)致組件不能充分的吸收陽光進(jìn)行發(fā)電，且影響光伏組件整體美觀?，F(xiàn)有戶外安裝的組件，因組件傾斜安裝，且組件為易碎物品，表面不能站人，不能直接進(jìn)行人工清洗，目前基本依靠風(fēng)、雨水等自然條件清洗，但在少雨且風(fēng)沙較多的地區(qū)，清洗工作就成為光伏組件安裝使用后需解決的重大問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中光伏組件長期暴露自然條件下，表面容易層積灰等雜物，嚴(yán)重影響組件發(fā)電效率，且人工清洗難以操作，易照成組件破裂等問題，提供一種光伏組件自動清洗機(jī)器人。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種光伏組件自動清洗機(jī)器人，包括兩個傳動裝置、毛刷和噴水器，所述傳動裝置包括底座、第一電機(jī)、絲杠、第二電機(jī)、滑塊和毛刷。所述底座上表面的一端固定設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出軸伸出端固定連接絲杠一端，所述絲杠另一端轉(zhuǎn)動安裝在底座支架上，所述滑塊傳動安裝在絲杠上，所述滑塊的下表面與底座的上表面滑動連接，所述第二電機(jī)固定在滑塊上。
[0005]所述兩個傳動裝置分別對稱固定在光伏組件的兩端，所述毛刷桿分別固定連接在兩第二電機(jī)的輸出軸伸出端，所述毛刷固定安裝在毛刷桿上，所述毛刷正上方設(shè)有噴水器，所述噴水器兩端分別固定安裝在兩滑塊上表面。
[0006]光伏組件自動清洗機(jī)器人在每個光伏組件方陣上安裝使用。
[0007]進(jìn)一步地，在清洗完光伏組件后，為使電機(jī)能夠準(zhǔn)確的感知并停止工作，所述底座上表面靠近第一電機(jī)處安裝有第一光電傳感器，所述底座上表面靠近底座支架處安裝有第二光電傳感器，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為同步電機(jī)。
[0008]本實用新型的有益效果是，本實用新型是光伏組件進(jìn)行清洗的機(jī)器人，可以防止自然條件下光伏組件由于沉積灰塵等雜物造成的發(fā)電效率低的缺點，由于是自動清洗，對于組件數(shù)量較大的光伏電站，大量節(jié)約人力成本，且不易照成人工清洗對組件的破壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是光伏組件自動清洗機(jī)器人三維圖；
[0011]圖2是光伏組件自動清洗機(jī)器人傳動裝置三維圖；
[0012]圖中:1.底座,2.第一電機(jī),3.絲杠,4.第二電機(jī),5.滑塊,6.毛刷,7.噴水器，8.底座支架，9.毛刷桿，10.光伏組件。

【具體實施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0014]實施例1
[0015]如圖1所示:一種光伏組件自動清洗機(jī)器人，包括兩個傳動裝置、毛刷6和噴水器7,如圖2所不:所述傳動裝置包括底座1、第一電機(jī)2、絲杠3、第二電機(jī)4、滑塊5和毛刷6。所述底座I上表面的一端固定設(shè)置有第一電機(jī)2，所述第一電機(jī)2輸出軸伸出端固定連接絲杠3 —端，所述絲杠3另一端轉(zhuǎn)動安裝在底座支架8上，所述滑塊5傳動安裝在絲杠3上，所述滑塊5的下表面與底座I的上表面滑動連接，所述第二電機(jī)4固定在滑塊5上。
[0016]所述兩個傳動裝置分別對稱固定在光伏組件10的兩端，所述毛刷桿9分別固定連接在兩第二電機(jī)4的輸出軸伸出端，所述毛刷6固定安裝在毛刷桿9上，所述毛刷6正上方設(shè)有噴水器7，所述噴水器7兩端分別固定安裝在兩滑塊5上表面。
[0017]初始位置時，第二電機(jī)4、毛刷6和噴水器7位于光伏組件10的一邊并不遮擋光伏組件10，當(dāng)機(jī)器人開始工作時，第一電機(jī)2正轉(zhuǎn)帶動絲杠3轉(zhuǎn)動，絲杠3帶動滑塊5移動，滑塊5在移動的同時第二電機(jī)4轉(zhuǎn)動，帶動毛刷6自轉(zhuǎn)，滑塊5帶動毛刷6和噴水器7同步移動，噴水器7在移動的同時噴水，當(dāng)滑塊5移動到光伏組件10的另一邊時第一電機(jī)2反轉(zhuǎn)，帶動絲杠3反轉(zhuǎn)，絲杠3帶動滑塊5反向移動，第二電機(jī)4帶動毛刷6反轉(zhuǎn)，滑塊5帶動毛刷6和噴水器7同步移動，噴水器7在移動的同時噴水，當(dāng)滑塊5反向移動至初始位置時，裝置停止工作，如此反復(fù)。
[0018]實施例2:
[0019]作為實施例1的一種改進(jìn)，在清洗完光伏組件10后，為使電機(jī)能夠準(zhǔn)確的感知并停止工作，所述底座I上表面靠近第一電機(jī)2處安裝有第一光電傳感器,所述底座上表面靠近底座支架8處安裝有第二光電傳感器，所述第一電機(jī)2和第二電機(jī)4為同步電機(jī)。
[0020]改進(jìn)后的光伏組件自動清洗機(jī)器人的工作流程:初始位置時，第二電機(jī)4、毛刷6和噴水器7位于光伏組件10的一邊并不遮擋光伏組件10，打開開關(guān)，機(jī)器人開始工作，第一電機(jī)2和第二電機(jī)4同時轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)2正轉(zhuǎn)帶動絲杠3轉(zhuǎn)動，絲杠3帶動滑塊5移動，第二電機(jī)4帶動毛刷6自轉(zhuǎn)，滑塊5帶動毛刷6和噴水器7同步移動，噴水器7在移動的同時噴水，當(dāng)滑塊5移動到光伏組件10的另一邊碰觸到第一光電傳感器時，第一電機(jī)2和第二電機(jī)4反轉(zhuǎn),第一電機(jī)2帶動絲杠3反轉(zhuǎn),絲杠3帶動滑塊5反向移動,第二電機(jī)4帶動毛刷6反轉(zhuǎn)，滑塊5帶動毛刷6和噴水器7同步移動，噴水器7在移動的同時噴水，當(dāng)滑塊5反向移動到光伏組件10的一邊碰觸到第二光電傳感器時,第一電機(jī)2和第二電機(jī)4反轉(zhuǎn)，如此反復(fù)，關(guān)閉開關(guān)，機(jī)器人停止工作。
[0021]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更及修以改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏組件自動清洗機(jī)器人，其特征在于:包括兩個傳動裝置、毛刷(6)和噴水器(7),所述兩個傳動裝置分別對稱固定在光伏組件(10)的兩端，所述傳動裝置包括底座(1)、第一電機(jī)(2)、絲杠(3)、第二電機(jī)(4)、滑塊(5)和毛刷(6),所述底座(1)上表面的一端固定設(shè)置有第一電機(jī)(2),所述第一電機(jī)(2)輸出軸伸出端固定連接絲杠(3) —端，所述絲杠(3)另一端轉(zhuǎn)動安裝在底座支架(8)上，所述滑塊(5)傳動安裝在絲杠(3)上，所述滑塊⑶的下表面與底座⑴的上表面滑動連接，所述第二電機(jī)⑷固定在滑塊(5)上，所述毛刷桿(9)分別固定連接在兩第二電機(jī)(4)的輸出軸伸出端，所述毛刷￠)固定安裝在毛刷桿(9)上，所述毛刷￠)正上方設(shè)有噴水器(7),所述噴水器(7)兩端分別固定安裝在兩滑塊(5)上表面。
2.如權(quán)利要求1所述的光伏組件自動清洗機(jī)器人，其特征在于:所述底座(1)上表面靠近第一電機(jī)(2)處安裝有第一光電傳感器，所述底座上表面靠近底座支架(8)處安裝有第二光電傳感器，所述第一電機(jī)⑵和第二電機(jī)⑷為同步電機(jī)。
【文檔編號】H02S40/10GK204145388SQ201420650408
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】常曉祺 申請人:常州億晶光電科技有限公司