馬達(dá)以及馬達(dá)制造用的沖切器單元的制作方法
【專利摘要】一種馬達(dá)以及馬達(dá)制造用的沖切器單元，能防止在對(duì)板厚較薄的部分進(jìn)行凸焊來(lái)將固定部件安裝于馬達(dá)時(shí)焊接部的接合強(qiáng)度下降。本實(shí)用新型的馬達(dá)具有：轉(zhuǎn)子以及定子的馬達(dá)主體部；以及焊接于所述馬達(dá)主體部的固定部件，其中，設(shè)置于所述固定部件和所述馬達(dá)主體部中的一方的第一板厚的第一焊接材與設(shè)置于所述固定部件和所述馬達(dá)主體部中的另一方的第二板厚的第二焊接材通過(guò)凸焊而接合，在所述第一焊接材的與所述第二焊接材接合的接合部的背面形成有壁厚減少部，在所述壁厚減少部中的最薄部分的板厚是所述第一板厚的2/3以上。
【專利說(shuō)明】馬達(dá)以及馬達(dá)制造用的沖切器單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種通過(guò)凸焊對(duì)構(gòu)成馬達(dá)的部件進(jìn)行接合的技術(shù)，尤其涉及馬達(dá)及其制造方法以及馬達(dá)制造用的沖切器單元。

【背景技術(shù)】
[0002]在將步進(jìn)馬達(dá)等馬達(dá)用作驅(qū)動(dòng)源的設(shè)備中，采用一種在定子和馬達(dá)殼體等部件固定由金屬制成的框架等固定部件、且借助該固定部件將馬達(dá)安裝于設(shè)備主體的結(jié)構(gòu)。能夠通過(guò)焊接對(duì)固定部件與馬達(dá)主體側(cè)的構(gòu)成部件進(jìn)行固定。在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種如下步進(jìn)馬達(dá):在馬達(dá)主體部的朝向馬達(dá)軸線方向的一側(cè)的端面形成有多個(gè)突起，使突起與馬達(dá)安裝板接觸，進(jìn)行通電并焊接，從而在端面固定馬達(dá)安裝板。并且公開(kāi)了如下內(nèi)容:在該步進(jìn)馬達(dá)中，在馬達(dá)主體部的朝向馬達(dá)軸線方向的另一側(cè)的端面形成有突起且在該端面焊接并固定軸承保持架。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007-89253號(hào)公報(bào)
[0004]作為在馬達(dá)主體部的端面焊接軸承保持架和馬達(dá)安裝板等各種部件的方法，進(jìn)行如下凸焊:在一個(gè)焊接面形成突起(凸起)，使該突起與另一個(gè)焊接面接觸，進(jìn)行加壓并以高電壓進(jìn)行脈沖通電，從而使兩個(gè)焊接面熔融并接合。在此，在進(jìn)行凸焊時(shí)，若焊接部的板厚薄，則在焊接部通過(guò)通電而熔融并接合之前，形成有凸起的部分被加壓而發(fā)生變形。更具體地說(shuō)，突起的外周部分(在利用沖切器形成突起時(shí)薄壁化的部分)發(fā)生塑性變形而變脆。其結(jié)果是，焊接后的接合強(qiáng)度并不取決于焊接面的剝離強(qiáng)度，而是取決于發(fā)生塑性變形的部分的破裂強(qiáng)度，從而導(dǎo)致接合強(qiáng)度下降。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]鑒于以上問(wèn)題，本實(shí)用新型的課題在于防止在將各種部件焊接并固定于馬達(dá)主體部的端面時(shí)，利用凸焊而接合板厚薄的部分時(shí)的焊接部的接合強(qiáng)度下降。
[0006]為了解決上述課題，本實(shí)用新型的馬達(dá)的制造方法，所述馬達(dá)包括:具有轉(zhuǎn)子以及定子的馬達(dá)主體部；以及焊接于所述馬達(dá)主體部的固定部件，所述馬達(dá)的制造方法的特征在于，進(jìn)行如下步驟:第一步驟:預(yù)先在所述固定部件和所述馬達(dá)主體部中的一方設(shè)置第一板厚的第一焊接材，且在所述固定部件和所述馬達(dá)主體部中的另一方設(shè)置第二板厚的第二焊接材，在所述第一焊接材形成至少一部分呈凸曲面狀的突起，且在所述突起的背面?zhèn)刃纬砂疾浚灰约暗诙襟E:使所述突起與所述第二焊接材接觸，通過(guò)凸焊而固定所述第一焊接材與所述第二焊接材，在所述第一步驟中，以所述突起的外周緣相對(duì)于所述凹部的底面的外周緣靠外周側(cè)的方式形成所述突起。
[0007]如此，本實(shí)用新型在第一焊接材形成凸焊用的突起時(shí)，將利用沖切器等時(shí)形成于突起的背面的凹部的形狀形成為比突起小一圈，且將突起的表面形成為凸曲面狀。通過(guò)這種形狀，能夠防止第一焊接材中的形成有突起的部分被局部薄壁化，從而能夠避免應(yīng)力集中。因此，能夠防止因凸焊時(shí)的加壓而導(dǎo)致焊接部在熔融之前發(fā)生塑性變形，從而能夠防止焊接部的接合強(qiáng)度下降。
[0008]在此，本實(shí)用新型的馬達(dá)的制造方法優(yōu)選應(yīng)用于第一板厚是0.15mm以上且0.3mm以下的情況。例如，第一板厚是0.2mm。由于在被焊接部件的原來(lái)的板厚較大時(shí)，能夠確保形成有突起以及凹部的部位的壁厚，因此不易發(fā)生塑性變形，接合強(qiáng)度的下降成為問(wèn)題的可能性較低。但是，在原來(lái)的板厚較小時(shí)，無(wú)法確保壁厚，有可能導(dǎo)致接合強(qiáng)度下降。本實(shí)用新型考慮到這種情況，設(shè)成即使在板厚較薄的情況下也能夠在焊接部位確保一定的壁厚的形狀。由此，在將固定部件焊接于比以往薄的板厚的部位時(shí)，能夠防止焊接部的接合強(qiáng)度下降。
[0009]在本實(shí)用新型的馬達(dá)的制造方法中，優(yōu)選在所述第一步驟中，將所述突起形成為從所述凹部的底面的外周緣至所述突起的外周緣的尺寸是所述第一板厚的1/2以上且所述第一板厚以下。本實(shí)用新型人等確認(rèn)到，考慮該部位是容易發(fā)生應(yīng)力集中的部位這一點(diǎn)，只要能夠在該部位確保第一板厚的1/2以上的板厚，就不會(huì)因凸焊時(shí)的加壓而發(fā)生塑性變形，且接合強(qiáng)度不會(huì)下降。并且，在使用沖切器單元時(shí)，該部位能夠形成為原來(lái)的板厚以下，即第一板厚以下。因此，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，能夠防止焊接部的接合強(qiáng)度下降。
[0010]并且，在本實(shí)用新型的馬達(dá)的制造方法中，優(yōu)選在所述第一步驟中，將所述突起形成為至少頂端部呈凸球面狀。通過(guò)這種形狀，能夠在加壓時(shí)使應(yīng)力分散，不易引起局部應(yīng)力集中。
[0011]此時(shí)，優(yōu)選所述第一焊接材包括設(shè)置于所述突起的外周側(cè)的平坦面，所述突起與所述平坦面的連接面是彎曲面。若如此構(gòu)成，則能夠在加壓時(shí)不易在突起的外周緣引起局部應(yīng)力集中。
[0012]在此，能夠?qū)⑺龅诙附硬脑O(shè)置于所述固定部件，將所述第一焊接材設(shè)置于所述馬達(dá)主體部的殼體部件。在該情況下，能夠?qū)⑺龅诙搴裨O(shè)為比所述第一板厚厚。如此，本實(shí)用新型的馬達(dá)的制造方法能夠應(yīng)用于固定部件的板厚比殼體部件的板厚厚的情況。
[0013]在本實(shí)用新型的馬達(dá)的制造方法中，優(yōu)選在所述第一步驟中，使所述凹部的所述底面平坦地形成，且將所述凹部的內(nèi)周面形成為隨著從所述底面的外周緣朝向所述凹部的開(kāi)口緣而擴(kuò)徑的錐形狀。如此，通過(guò)將凹部的內(nèi)周面設(shè)為錐形面，能夠加大朝向凹部的背面?zhèn)韧怀龅耐黄鸬耐庑?。因此，能夠防止壁厚局部變薄，從而能夠不易引起局部?yīng)力集中。
[0014]接著，為了解決上述課題，本實(shí)用新型的馬達(dá)制造用的沖切器單元，所述沖切器單元用于在第一板厚的第一焊接材形成凸焊用的突起，所述第一板厚的第一焊接材設(shè)置于包括轉(zhuǎn)子以及定子的馬達(dá)主體部和焊接于所述馬達(dá)主體部的固定部件中的一方，所述馬達(dá)制造用的沖切器單元的特征在于，所述沖切器單元包括:第一模具，所述第一模具形成有沖切形狀部；以及第二模具，所述第二模具形成有與所述沖切形狀部對(duì)應(yīng)的模形狀部，所述模形狀部的內(nèi)徑比所述沖切形狀部的末端面的直徑大。
[0015]如此，本實(shí)用新型是包括沖切形狀部和模形狀部的沖切器單元，所述沖切器單元在第一焊接材形成凸焊用的突起時(shí)，使形成有突起的部分以不局部薄壁化的方式變形。通過(guò)利用這種沖切器單元形成突起，能夠防止形成有突起的部分的壁厚局部變薄。因此，能夠防止因凸焊時(shí)的加壓而導(dǎo)致焊接部在熔融之前發(fā)生塑性變形。因此，能夠防止焊接部的接合強(qiáng)度下降。
[0016]在本實(shí)用新型的沖切器單元中，優(yōu)選所述沖切形狀部包括從所述末端面朝向徑向外側(cè)擴(kuò)徑的錐形狀的外周面。通過(guò)利用這種沖切形狀部，能夠加大朝向凹部的背面?zhèn)韧怀龅耐黄鸬耐庑巍Ｒ虼?，能夠防止壁厚局部變薄，從而能夠不易引起局部?yīng)力集中。
[0017]并且，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選所述沖切形狀部包括圓柱狀的主體部以及設(shè)置于所述主體部的末端的錐形部，所述錐形部設(shè)置有錐形面和所述末端面，所述錐形面呈切斷圓錐面的頂端而成的形狀，所述末端面在所述錐形面的末端形成為平坦的圓形。
[0018]并且，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選所述末端面的直徑是0.2mm。并且，優(yōu)選所述錐形面相對(duì)于所述主體部的中心軸線以45°角度傾斜。
[0019]并且，為了解決上述課題，本實(shí)用新型的馬達(dá)包括:具有轉(zhuǎn)子以及定子的馬達(dá)主體部；以及焊接于所述馬達(dá)主體部的固定部件，所述馬達(dá)的特征在于，設(shè)置于所述固定部件和所述馬達(dá)主體部中的一方的第一板厚的第一焊接材與設(shè)置于所述固定部件和所述馬達(dá)主體部中的另一方的第二板厚的第二焊接材通過(guò)凸焊而接合，在所述第一焊接材的與所述第二焊接材接合的接合部的背面形成有壁厚減少部，在所述壁厚減少部中的最薄部分的板厚是所述第一板厚的2/3以上。
[0020]如此，在本實(shí)用新型的馬達(dá)中，雖然形成有凸焊用的突起的部分的痕跡在焊接之后殘留為壁厚減少部，但該壁厚減少部的厚度是焊接前的板厚的2/3以上。本實(shí)用新型人等確認(rèn)到通過(guò)將形成有凸焊用的突起的部位設(shè)成不發(fā)生局部薄壁化的形狀，能夠留存該程度的厚度，而且接合強(qiáng)度不會(huì)下降。因此，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，能夠防止焊接部的接合強(qiáng)度下降。
[0021]在此，本實(shí)用新型的馬達(dá)優(yōu)選所述第一板厚是0.15mm以上且0.3mm以下。例如，第一板厚是0.2mm。如上所述，在對(duì)板厚是0.15mm以上且0.3mm以下的部件進(jìn)行凸焊時(shí)，產(chǎn)生接合強(qiáng)度下降的可能性大。本實(shí)用新型即使在板厚較薄的情況下，也能夠在焊接部位確保一定的壁厚，從而能夠防止焊接部的接合強(qiáng)度下降。由此，在將固定部件焊接于比以往薄的板厚的部位時(shí)，能夠防止焊接部的接合強(qiáng)度下降。
[0022]并且，在本實(shí)用新型的馬達(dá)中，所述馬達(dá)主體部的殼體部件包括由所述第一焊接材構(gòu)成的焊接部，在所述焊接部形成有凸焊用的突起。在這種結(jié)構(gòu)中，在通過(guò)凸焊將各種固定部件固定于殼體部件時(shí)，能夠防止焊接部的接合強(qiáng)度下降，從而能夠防止固定部件脫落。并且，在該情況下，能夠?qū)⑺龅诙搴裨O(shè)為比所述第一板厚厚。如此，本實(shí)用新型能夠應(yīng)用于固定部件的板厚比殼體部件的板厚厚的情況。
[0023]并且，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選在所述壁厚減少部中的最薄部分的板厚比所述第一板厚薄。并且，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選所述第一板厚是在所述第一焊接材中未形成有凸焊用的突起的部分的厚度，在所述壁厚減少部中的最薄部分的板厚是在所述第一焊接材中形成有所述凸焊用的突起的部分的厚度。
[0024]發(fā)的效果
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型，在第一焊接材形成凸焊用的突起時(shí)，能夠防止形成有突起的部分局部薄壁化，從而能夠防止因凸焊時(shí)的加壓而導(dǎo)致焊接部在熔融之前發(fā)生塑性變形。因此，能夠防止焊接部的接合強(qiáng)度下降。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的外觀圖。
[0027]圖2是示意地示出圖1的馬達(dá)的截面結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0028]圖3(a)?圖3(d)是以單體示出輸出側(cè)殼體部件的說(shuō)明圖。
[0029]圖4是示意地示出沖切器單元以及利用該沖切器單元形成的突起和該突起的背面的凹部的截面形狀的說(shuō)明圖。
[0030]圖5(a)?圖5(d)是示意地示出通過(guò)凸焊形成的接合部的截面結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0031]圖6是示意地示出其他實(shí)施方式的突起以及該突起的背面的凹部的截面形狀的說(shuō)明圖。
[0032](符號(hào)說(shuō)明)
[0033]1 馬達(dá)；
[0034]la 馬達(dá)主體部；
[0035]lb 固定部件；
[0036]2 轉(zhuǎn)子；
[0037]3 定子主體部；
[0038]3B 輸出側(cè)定子；
[0039]3A 輸出相反側(cè)定子；
[0040]4 馬達(dá)殼體；
[0041]4B 輸出側(cè)殼體部件；
[0042]4A 輸出相反側(cè)殼體部件；
[0043]5 軸承部；
[0044]5B 輸出側(cè)軸承部；
[0045]5A 輸出相反側(cè)軸承部；
[0046]6 定子；
[0047]11 固定部；
[0048]12 安裝部；
[0049]13 軸承保持部；
[0050]21 旋轉(zhuǎn)軸；
[0051]22 轉(zhuǎn)子磁鐵；
[0052]31 轉(zhuǎn)子配置孔；
[0053]32 線圈；
[0054]33 繞線架；
[0055]33a 圓筒部；
[0056]33b 凸緣部；
[0057]33c 凸緣部；
[0058]34 內(nèi)定子鐵芯；
[0059]34a 圓環(huán)部；
[0060]34b 極齒；
[0061]35 外定子鐵芯；
[0062]35a 圓環(huán)部；
[0063]35b 極齒；
[0064]36配線連接部；
[0065]41底板部；
[0066]41a圓形開(kāi)口部；
[0067]41b第一邊；
[0068]41c第二邊；
[0069]41d第三邊；
[0070]41e第四邊；
[0071]42筒狀部；
[0072]42a缺口部；
[0073]42b第一平面部分；
[0074]42c第二平面部分；
[0075]42d第一彎曲部分；
[0076]42e第二彎曲部分；
[0077]43接合部；
[0078]44壁厚減少部；
[0079]45背面；
[0080]51軸承保持架；
[0081]51a軸承配置孔；
[0082]52軸承部件；
[0083]53鋼球；
[0084]54施力部件；
[0085]54a板狀部；
[0086]54b板簧部；
[0087]54c鉤部；
[0088]55軸承部件；
[0089]56鋼球；
[0090]60、60a 至 60d突起；
[0091]61凸球面；
[0092]62平坦面；
[0093]70凹部；
[0094]71底面；
[0095]72內(nèi)周面；
[0096]73平坦面；
[0097]80沖切器單元；
[0098]81沖切形狀部；
[0099]81A主體部；
[0100]81B錐形部；
[0101]81a錐形面；
[0102]81b末端面；
[0103]82第一模具；
[0104]83模形狀部；
[0105]84第二模具；
[0106]100第一焊接材；
[0107]160突起；
[0108]161凸球面；
[0109]163連接面；
[0110]170凹部；
[0111]171底面；
[0112]172內(nèi)周面；
[0113]173連接面；
[0114]200第二焊接材；
[0115]243接合部；
[0116]244壁厚減少部；
[0117]260突起；
[0118]270凹部；
[0119]A、A1外周緣；
[0120]B、B1外周緣；
[0121]L馬達(dá)軸線；
[0122]L1輸出側(cè)；
[0123]L2輸出相反側(cè)。

【具體實(shí)施方式】
[0124]以下，參考附圖對(duì)應(yīng)用了本實(shí)用新型的馬達(dá)進(jìn)行說(shuō)明。在以下說(shuō)明書(shū)中，將馬達(dá)的輸出軸(旋轉(zhuǎn)軸)沿馬達(dá)軸線L方向突出的一側(cè)設(shè)為輸出側(cè)L1，將與輸出側(cè)相反的一側(cè)設(shè)為輸出相反側(cè)L2。圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的外觀圖，圖2是示意地示出圖1的馬達(dá)的截面結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。馬達(dá)1是用于各種電子設(shè)備的步進(jìn)馬達(dá)。馬達(dá)1包括:包括轉(zhuǎn)子2以及定子6的馬達(dá)主體部la ;焊接于馬達(dá)主體部la的由金屬制成的固定部件lb ;以及安裝于馬達(dá)主體部la以及固定部件lb的軸承部5。軸承部5將轉(zhuǎn)子2支承為能夠旋轉(zhuǎn)。并且，固定部件lb是將馬達(dá)1安裝于設(shè)備主體的安裝用的框架。
[0125](馬達(dá)主體部)
[0126]馬達(dá)主體部la包括轉(zhuǎn)子2和定子6，所述轉(zhuǎn)子2在旋轉(zhuǎn)軸21固接有轉(zhuǎn)子磁鐵22，所述定子6配置在所述轉(zhuǎn)子2的外周側(cè)。定子6通過(guò)將形成有轉(zhuǎn)子配置孔31的筒狀的定子主體部3容納在馬達(dá)殼體4而成。轉(zhuǎn)子磁鐵22固接于沿馬達(dá)軸線L方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸21。轉(zhuǎn)子磁鐵22在外周面以沿周向交替排列的方式磁化出S極和N極。轉(zhuǎn)子2的配置有轉(zhuǎn)子磁鐵22的端部側(cè)與形成于定子主體部3的轉(zhuǎn)子配置孔31同軸地配置。旋轉(zhuǎn)軸21的另一端側(cè)從馬達(dá)殼體4突出，并向馬達(dá)殼體4的外部露出。在旋轉(zhuǎn)軸21的從馬達(dá)殼體4突出的部分的外周面形成有螺旋狀的螺紋槽。
[0127]如圖2所示，定子主體部3包括輸出相反側(cè)定子組3A和輸出側(cè)定子組3B這兩組定子組。輸出相反側(cè)定子組3A和輸出側(cè)定子組3B均包括:卷繞卷線而構(gòu)成的線圈32 ;成為線圈32的卷芯的繞線架33 ;以及配置在繞線架33的馬達(dá)軸線L方向的兩側(cè)的內(nèi)定子鐵芯34以及外定子鐵芯35。繞線架33包括:卷繞有線圈32的圓筒部33a ;以及設(shè)置在圓筒部33a的馬達(dá)軸線L方向的兩端部的一對(duì)凸緣部33b、33c。
[0128]內(nèi)定子鐵芯34包括:與繞線架33的一個(gè)凸緣部33b重疊的凸緣狀的圓環(huán)部34a ；以及從該圓環(huán)部34a的內(nèi)周緣向馬達(dá)軸線L方向彎曲的多個(gè)極齒34b。并且，外定子鐵芯35包括:與另一凸緣部33c重疊的圓環(huán)部35a ；以及從該圓環(huán)部35a的內(nèi)周緣向馬達(dá)軸線L方向彎曲的多個(gè)極齒35b。內(nèi)定子鐵芯34的極齒34b與外定子鐵芯35的極齒35b沿繞線架33的內(nèi)周面在周向交替配置。極齒34b、35b與轉(zhuǎn)子磁鐵22的外周面在徑向?qū)χ谩?br> [0129]輸出相反側(cè)定子組3A以外定子鐵芯35的圓環(huán)部35a位于輸出相反側(cè)L2的端面的方式配置，輸出側(cè)定子組3B以外定子鐵芯35的圓環(huán)部35a位于輸出側(cè)L1的端面的方式配置。輸出相反側(cè)定子組3A與輸出側(cè)定子組3B通過(guò)使內(nèi)定子鐵芯34的圓環(huán)部34a之間沿馬達(dá)軸線L方向抵接而固定，整體構(gòu)成筒狀的定子主體部3。
[0130]馬達(dá)殼體4包括:覆蓋輸出相反側(cè)定子組3A的輸出相反側(cè)殼體部件4A ；以及覆蓋輸出側(cè)定子組3B的輸出側(cè)殼體部件4B。輸出相反側(cè)殼體部件4A和輸出側(cè)殼體部件4B由金屬制成，除了有無(wú)后述凸焊用的突起之外，呈相同的形狀。輸出相反側(cè)殼體部件4A以及輸出側(cè)殼體部件4B均呈有底的圓筒形狀，且包括:與外定子鐵芯35的圓環(huán)部35a重疊的底板部41 ；以及從底板部41的外周緣沿馬達(dá)軸線L方向延伸的筒狀部42。如圖2所示，在底板部41的中央形成有圓形開(kāi)口部41a。并且，如圖1所示，在筒狀部42形成有配置端子臺(tái)36的缺口部42a。
[0131]輸出相反側(cè)殼體部件4A和輸出側(cè)殼體部件4B在馬達(dá)軸線L方向上逆向配置，且以筒狀部42的端面之間沿馬達(dá)軸線L方向抵接的狀態(tài)固定。在該狀態(tài)下，在馬達(dá)殼體4的側(cè)面形成有由缺口部42a形成的開(kāi)口部，在該開(kāi)口部配置有連接用于與定子主體部3的線圈32連接的配線的端子臺(tái)36。
[0132](軸承部)
[0133]軸承部5包括:被支承于馬達(dá)主體部la的輸出相反側(cè)殼體部件4A的輸出相反側(cè)軸承部5A ;以及被支承于固定部件lb的輸出側(cè)軸承部5B。輸出相反側(cè)軸承部5A包括:固定于輸出相反側(cè)殼體部件4A的底板部41的輸出相反側(cè)L2的表面的軸承保持架51 ;被軸承保持架51支承為能夠沿馬達(dá)軸線L方向移動(dòng)的圓板狀的軸承部件52 ;保持于軸承部件52的鋼球53 ;以及將軸承部件52朝向輸出側(cè)L1施力的施力部件54。在軸承保持架51形成有圓形的軸承配置孔51a，在該軸承配置孔51a安裝有軸承部件52。施力部件54包括:配置于軸承部件52的輸出相反側(cè)L2的板狀部54a ;從板狀部54a向輸出側(cè)L1翻起的板簧部54b ；以及將板狀部54a固定于軸承保持架51的鉤部54c。板簧部54b與軸承部件52抵接，借助所述軸承部件52將轉(zhuǎn)子2朝向輸出側(cè)L1施力。
[0134]輸出側(cè)軸承部5B包括:與軸承部件52同軸地配置的軸承部件55 ；以及保持于軸承部件55的鋼球56。輸出側(cè)L1的軸承部件55借助鋼球56將旋轉(zhuǎn)軸21的輸出側(cè)L1的末端支承為能夠旋轉(zhuǎn)。并且，輸出相反側(cè)L2的軸承部件52借助鋼球53將旋轉(zhuǎn)軸21的輸出相反側(cè)L2的末端支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0135](固定部件)
[0136]固定部件lb包括:以與輸出側(cè)殼體部件4B的底板部41重疊的方式配置的平板狀的固定部11 ;從固定部11的外周緣沿馬達(dá)軸線L方向延伸的安裝部12 ;以及從安裝部12的末端向旋轉(zhuǎn)軸21的末端側(cè)延伸的軸承保持部13。在軸承保持部13安裝有上述的輸出側(cè)軸承部5B的軸承部件55。
[0137](凸焊用突起的形成)
[0138]固定部件lb通過(guò)凸焊而固定于輸出側(cè)殼體部件4B的底板部41的輸出側(cè)L1的表面。在此，對(duì)在輸出側(cè)殼體部件4B形成凸焊用的突起60的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖3(a)?圖3(d)是以單體示出輸出側(cè)殼體部件4B的說(shuō)明圖，圖3(a)是從輸出相反側(cè)L2觀察輸出側(cè)殼體部件4B的仰視圖，圖3 (b)是圖3 (a)的X-X剖視圖，圖3 (c)、圖3 (d)是輸出側(cè)殼體部件4B的側(cè)視圖。如圖3(a)所示，底板部41呈由隔著圓形開(kāi)口部41a大致平行地延伸的第一邊41b以及第二邊41c、連接第一邊41b的端部與第二邊41c的端部之間的圓弧狀的第三邊41d以及第四邊41e包圍的形狀。第三邊41d以及第四邊41e以圓形開(kāi)口部41a的中心為基準(zhǔn)在周向?qū)ΨQ地形成。
[0139]輸出側(cè)殼體部件4B的筒狀部42包括:分別從第一邊41b、第二邊41c向輸出相反側(cè)L2延伸的第一平面部分42b以及第二平面部分42c ;以及分別從圓弧狀的第三邊41d、第四邊41e向輸出相反側(cè)L2延伸的第一彎曲部分42d以及第二彎曲部分42e。在第一彎曲部分42d的輸出相反側(cè)L2的邊緣形成有配置上述的端子臺(tái)36的缺口部42a。并且，在第二彎曲部分42e、第一平面部分42b以及第二平面部分42c這三個(gè)面，在各個(gè)面的輸出相反側(cè)L2的邊緣形成有切口 42f。切口 42f用于將定子主體部3(內(nèi)定子鐵芯34)定位于輸出側(cè)殼體部件4B。
[0140]在輸出側(cè)殼體部件4B的底板部41形成有從該底板部41的輸出側(cè)L1的表面(后述的平坦面62)突出的凸焊用的突起60。突起60—共形成有四個(gè):形成于圓形開(kāi)口部41a與第一彎曲部分42d之間的突起60a、60b ；以及形成于圓形開(kāi)口部41a與第二彎曲部分42e之間的突起60c、60d。突起60a、60b與突起60c、60d以圓形開(kāi)口部41a的中心為基準(zhǔn)在周向?qū)ΨQ地配置。另外，突起60的數(shù)量以及形成位置也可以不是這種方式，能夠根據(jù)底板部41的形狀、固定部件lb的固定部11的形狀以及所要求的強(qiáng)度等適當(dāng)?shù)刈兏?br> [0141]在本方式中，輸出側(cè)殼體部件4B的底板部41由板厚為0.2mm的鋼材構(gòu)成，焊接于底板部41的固定部件lb的固定部11由板厚為0.3mm的鋼材構(gòu)成。在此，底板部41的板厚tl(參考圖2、圖5 (a)、圖5(b))能夠設(shè)為0.15mm以上且0.3mm以下范圍內(nèi)的值。并且，固定部11的板厚t4(參考圖2、圖5(a)、圖5(b))也可以是0.3mm以上的值。底板部41和固定部11構(gòu)成通過(guò)凸焊而接合的第一焊接材、第二焊接材。在本說(shuō)明書(shū)中，為方便起見(jiàn)將形成凸焊用的突起60的一側(cè)設(shè)為第一焊接材，將與突起60抵接的一側(cè)設(shè)為第二焊接材。在本方式中，輸出側(cè)殼體部件4B的底板部41是第一焊接材，固定部件lb的固定部11是第二焊接材。并且，底板部41的板厚tl是第一板厚，固定部11的板厚t4是第二板厚。如后所述，在固定部11(第二焊接材)凸焊于底板部41 (第一焊接材)時(shí)，在設(shè)置有突起60的四個(gè)部位的位置形成有兩個(gè)焊接材熔融并接合而成的接合部43 (參考圖5 (b))。
[0142]圖4是示意地示出沖切器單元以及利用該沖切器單元形成的凸焊用的突起60和該突起60的背面的凹部70的截面形狀的說(shuō)明圖。形成于底板部41的突起60利用沖切器單元80形成。沖切器單元80將包括沖切形狀部81的第一模具82以及包括與該沖切形狀部81成對(duì)的模形狀部83的第二模具84以使沖切形狀部81與模形狀部83對(duì)置并使沖切形狀部81與模形狀部83能靠近以及分離的狀態(tài)保持。沖切形狀部81包括圓柱狀的主體部81A和設(shè)置于主體部81A的末端的錐形部81B。在錐形部81B設(shè)置有錐形面81a和末端面81b，所述錐形面81a呈切斷圓錐面的頂端而成的形狀，所述末端面81b在錐形面81a的末端形成為平坦的圓形。具體的尺寸為如下:主體部81A的直徑dl是0.5mm，末端面81b的直徑d2是0.2mm。并且，錐形面81a相對(duì)于主體部81A的中心軸線以45度的角度傾斜。模形狀部83呈比沖切形狀部81大型的圓形的凹部或圓形的貫通部等形狀。模形狀部83的內(nèi)徑d3比沖切形狀部的末端面81b的直徑d2大。
[0143]如圖4所示，突起60是從底板部41的輸出側(cè)L1的表面進(jìn)一步向輸出側(cè)L1突出的凸形狀，突起60的表面成為凸球面61。突起60的外周緣A與包圍突起60的平坦面62連接。平坦面62是底板部41的輸出側(cè)L1的表面。突起60的外周緣A成為被沖切器單元80的模形狀部83規(guī)定的形狀。
[0144]另一方面，在底板部41的輸出相反側(cè)L2的表面，在突起60的背面?zhèn)刃纬捎邪疾?0。凹部70呈與第一模具82的沖切形狀部81對(duì)應(yīng)的形狀，凹部70包括:平坦且圓形的底面71 ;以及從底面71的外周緣B向輸出相反側(cè)L2延伸的內(nèi)周面72。內(nèi)周面72是隨著從底面71的外周緣B朝向凹部70的開(kāi)口緣而擴(kuò)徑的錐形狀的傾斜面，內(nèi)周面72與包圍凹部70的平坦面73連接。平坦面73是底板部41的輸出相反側(cè)L2的表面。凹部70的底面71的直徑D1比突起60的直徑D2小，突起60 (從底板部41的朝向輸出相反側(cè)L2的表面即平坦面73向輸出側(cè)L1突出的部分)呈比底面71大一圈的形狀。從馬達(dá)軸線L方向觀察時(shí)，突起60與凹部70同軸地配置。因此，突起60的外周緣A在周向的所有位置都比底面71的外周緣B靠外周側(cè)。
[0145]在本方式中，形成有突起60的底板部41的板厚tl (第一板厚)是0.2mm。在板厚tl是0.2mm時(shí)，通過(guò)將沖切形狀部81以規(guī)定的尺寸壓入于底板部41，形成開(kāi)口徑為0.44mm的凹部70。在此，在形成有突起60以及凹部70的部位中底板部41的截面形狀為如下:在輸出相反側(cè)L2，底面71與內(nèi)周面72的連接部分在底面71的外周緣B處形成凹狀的角部；在輸出側(cè)L1，凸球面61與平坦面62的連接部分在突起60的外周緣A處形成凹狀的角部。在本方式中，該部分的板厚t2 ( S卩，從凹部70的底面71的外周緣B至突起60的外周緣A的尺寸)成為沖切加工后的底板部41的板厚的最小值。具體地說(shuō)，在底板部41中，關(guān)于形成有凸焊用的突起60 (凹部70)的部分的板厚，在沖切加工前的底板部41的板厚tl是0.2mm時(shí)，板厚t2成為0.14mm左右。并且，在沖切加工后的底板部41中，未形成有突起60 (凹部70)的部分的板厚與加工之前相同，即0.2mm。本實(shí)用新型人等利用各種板厚的鋼材進(jìn)行實(shí)驗(yàn)后確認(rèn)到，只要形成凸焊用的突起60之前的底板部41的板厚tl是0.15mm以上且0.3mm以下的范圍，沖切加工后的底板部41中的形成有凸焊用的突起60(凹部70)的部分的板厚t2就會(huì)成為形成凸焊用的突起60 (凹部70)之前的板厚tl的1/2以上且板厚tl以下的尺寸(SP，tl 彡 t2 彡 l/2tl)。
[0146](利用凸焊而制造馬達(dá)1的方法)
[0147]在本方式中，在制造包括固定部件lb的馬達(dá)1時(shí)，按以下(1)、⑵的順序向馬達(dá)主體部la焊接固定部件lb，具體地說(shuō)，按以下(1)、(2)的順序向輸出側(cè)殼體部件4B焊接固定部件lb。作為前提，如上所述，將輸出側(cè)殼體部件4B的底板部41作為馬達(dá)主體部la側(cè)的焊接材(第一焊接材)，并準(zhǔn)備包括能夠與馬達(dá)主體部la側(cè)的焊接材抵接的固定部11 (第二焊接材)的固定部件lb。
[0148](1)首先，在第一步驟中，利用沖切器單元80在底板部41中的包圍圓形開(kāi)口部41a的四個(gè)部位形成凸焊用的突起60。具體地說(shuō)，將底板部41定位于第二模具84的模形狀部83，在將第一模具82的沖切形狀部81朝向底板部41的狀態(tài)下，使第一模具82與第二模具84相對(duì)靠近，形成突起60。此時(shí)，在底板部41形成通過(guò)沖切形狀部81形成的凹部70，其結(jié)果是，凹部70的背面?zhèn)仍诒荒Ｐ螤畈?3規(guī)定的區(qū)域內(nèi)朝向輸出側(cè)L1突出，被模形狀部83限制形狀的同時(shí)，形成如上所述形狀的突起60。
[0149](2)接著，在第二步驟中，進(jìn)行固定部11與底板部41的凸焊。具體地說(shuō)，以固定部11的輸出相反側(cè)L2的表面與形成于底板部41的輸出側(cè)L1的表面的四個(gè)突起60接觸的方式，將固定部件lb定位于輸出側(cè)殼體部件4B。并且，一邊以規(guī)定的壓力分別對(duì)固定部11與突起60接觸的四個(gè)部位的位置進(jìn)行加壓，一邊以規(guī)定的電壓對(duì)與加壓位置連接的電極進(jìn)行脈沖通電。由此，使固定部11與底板部41在形成有突起60的四個(gè)部位熔融并接合，形成接合部43。
[0150](通過(guò)凸焊形成的接合部的截面結(jié)構(gòu))
[0151]圖5(a)?圖5(d)是示意地示出實(shí)施凸焊前后的接合部位的截面結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖5(a)、圖5(b)是通過(guò)本方式的凸焊而形成的接合部位，圖5(a)示出接合之前的截面結(jié)構(gòu)，圖5(b)示出接合之后的截面結(jié)構(gòu)。并且，圖5(c)、圖5(d)是作為比較例示出的通過(guò)以往的凸焊而形成的接合部位，圖5(c)示出接合之前的截面結(jié)構(gòu)，圖5(d)示出接合之后的截面結(jié)構(gòu)。如圖5(a)所示，在作為第一焊接材的底板部41形成有突起60以及凹部70。如圖5(a)所示，在實(shí)施凸焊時(shí)，突起60與固定部11接觸而被加壓。加壓的同時(shí)進(jìn)行脈沖通電的結(jié)果，如圖5(b)所示，焊接部位熔融并變形而形成接合部43。
[0152]如圖5(b)所示，在焊接之后，在作為第一焊接材的底板部41形成有作為突起60以及凹部70的留存形狀的壁厚減少部44。S卩，底板部41中的位于接合部43的背面?zhèn)鹊谋趁?5 (底板部41的輸出相反側(cè)L2的表面中的被上述平坦面73包圍的部位)的一部分稍微向接合部43側(cè)凹陷，該部位成為壁厚減少部44。壁厚減少部44沿著在焊接之前形成的凹部70的外周緣形成為環(huán)狀。
[0153]如上所述,在本方式中，未形成有突起60的部位的板厚tl是0.2mm,但該值能夠設(shè)為0.15mm以上且0.3mm以下的范圍。另一方面，作為第二焊接材的固定部11的板厚t4是0.3mm,但也可以是0.3mm以上的板厚。本實(shí)用新型人等利用各種板厚的鋼材進(jìn)行實(shí)驗(yàn)后確認(rèn)到，在底板部41的沖切加工前的板厚tl是0.15mm以上且0.3mm以下時(shí)，在壁厚減少部44中的最薄部分的板厚t3成為沖切加工之前的板厚tl的2/3以上(即，t3彡2/3tl)。并且，對(duì)凸焊后的接合部43進(jìn)行強(qiáng)度測(cè)試之后確認(rèn)到，在處于如壁厚減少部44中的最薄部分的板厚t3是沖切加工前的板厚tl的2/3以上的變形狀態(tài)時(shí)，底板部41不易沿著壁厚減少部44破裂，接合強(qiáng)度取決于底板部41從固定部11剝離的剝離強(qiáng)度。換言之，確認(rèn)到能夠抑制因加壓時(shí)的塑性變形而導(dǎo)致強(qiáng)度下降。
[0154]與此相對(duì)，在以往的凸焊中，突起以及凹部的形狀如圖5(c)所示。S卩，通過(guò)沖切加工在第一焊接材100形成突起260，在突起260的背面?zhèn)刃纬砂疾?70，但在以往所采用的形狀中，凹部270的底面的外周緣B1與突起260的外周緣A1位于大致重疊的位置，或者突起260的外周緣A1比凹部270的底面的外周緣B1稍靠?jī)?nèi)周側(cè)。并且，突起260的頂點(diǎn)附近的形狀是凸曲面狀，而外周緣A1附近呈從第一焊接材100的表面大致垂直地立起的圓筒形狀。并且，凹部270的內(nèi)周面不是錐形面，而是與凹部270的底面大致垂直地連接的圓筒面。因此，在第一焊接材100中，突起260的外周緣A1與凹部270的底面的外周緣B1之間部分的板厚的局部變薄。具體地說(shuō)，在將第一焊接材100的板厚tlO與本方式相同地設(shè)為0.2mm的情況下，從凹部270的底面的外周緣B1至突起260的外周緣A1的尺寸t20 ( S卩，沖切加工之后變最薄的部分的板厚)明顯比沖切加工前的第一焊接材100的板厚tlO的1/2小。并且，在第一焊接材100的板厚tlO是0.15mm以上且0.3mm以下的范圍的情況下也相同。
[0155]如圖5(c)所示，在進(jìn)行凸焊時(shí)，使突起260與第二焊接材200接觸并進(jìn)行加壓。加壓的同時(shí)進(jìn)行脈沖通電的結(jié)果，如圖5(d)所示，焊接部位熔融并變形而形成接合部243。與本方式相同，在將第一焊接材100的板厚tlO設(shè)為0.15mm以上且0.3mm以下的范圍內(nèi)、優(yōu)選設(shè)為0.2mm、且將第二焊接材200的板厚t40設(shè)為0.3mm以上的情況下，若按以往的突起形狀進(jìn)行凸焊，則在焊接后的第一焊接材100形成如圖5(d)所示那樣局部深度凹陷的壁厚減少部244。即，沿著焊接之前形成的凹部270的外周緣呈環(huán)狀形成向接合部243側(cè)局部深度凹陷的壁厚減少部244。具體地說(shuō)，確認(rèn)到壁厚減少部244中的最薄部分的板厚t30明顯比沖切加工前的第一焊接材100的板厚tlO的2/3小。
[0156]如此，在以往的凸焊與本方式的凸焊中，形成于焊接部位的壁厚減少部44、244的形態(tài)大不相同。本方式的壁厚減少部44是較淺的凹部，而以往的壁厚減少部244局部深度凹陷。并且，確認(rèn)到如下內(nèi)容:若對(duì)以往的焊接部位進(jìn)行強(qiáng)度測(cè)試，則第一焊接材100在接合部243被剝離之前沿著壁厚減少部244呈環(huán)狀破裂，其結(jié)果導(dǎo)致接合強(qiáng)度下降。
[0157](本方式的主要效果)
[0158]如上所述，在本方式中，在將固定部件lb固定于包括轉(zhuǎn)子2以及定子6的馬達(dá)主體部la時(shí)，在固定部件lb設(shè)置固定部11，在馬達(dá)主體部la中的輸出側(cè)殼體部件4B的板厚比固定部11的板厚薄的底板部41形成凸焊用的突起60。然后，對(duì)固定部11與底板部41進(jìn)行凸焊。此時(shí)，通過(guò)利用沖切器單元80形成凹部70以及突起60，即使在底板部41的板厚比以往薄的情況下，也能夠?qū)⑼黄?0形成為比底面71大一圈的凸球面狀。具體地說(shuō)，使突起60的外周緣A在周向的所有位置比凹部70的底面71的外周緣B靠外周側(cè)。沖切器單元80是能夠?qū)⒌装宀?1沖切加工成這種形狀的結(jié)構(gòu)。由此，能夠防止底板部41中的形成有突起60的部分局部薄壁化，從而能夠避免應(yīng)力集中。因此，能夠防止因凸焊時(shí)的加壓而導(dǎo)致焊接部在熔融之前發(fā)生塑性變形，從而能夠防止焊接部的接合強(qiáng)度下降。
[0159]并且，在本方式中，在作為形成凸焊用的突起60的一側(cè)的部件的底板部41的板厚是0.15mm以上且0.3mm以下時(shí)，按照如上所述的結(jié)構(gòu)進(jìn)行凸焊。然后，以底板部41中的容易產(chǎn)生應(yīng)力集中的部位的板厚、即在本方式中作為從底面71的外周緣B至突起60的外周緣A的尺寸的板厚t2成為原來(lái)板厚tl的1/2以上的方式，形成突起60以及凹部70。并且，在利用沖切器單元80進(jìn)行加工時(shí)，板厚t2大致是沖切加工前的板厚tl以下。本實(shí)用新型人等確認(rèn)到，只要能夠確保這種板厚，就不會(huì)因凸焊時(shí)的加壓而發(fā)生塑性變形，且接合強(qiáng)度不會(huì)下降。并且，通過(guò)將突起60設(shè)為凸球面形狀，且將凹部70的內(nèi)周面72設(shè)為錐形面，更不易引起應(yīng)力集中。
[0160]并且，作為焊接后的形態(tài)，使作為突起60以及凹部70的焊接后的留存形狀的壁厚減少部44的板厚t3成為原來(lái)板厚tl的2/3以上。本實(shí)用新型人等確認(rèn)到，在形成如上所述形狀的突起60以及凹部70時(shí)，結(jié)果在進(jìn)行凸焊之后能夠確保這種板厚t3。并且，確認(rèn)到在實(shí)現(xiàn)這種焊接后的形態(tài)時(shí)，接合強(qiáng)度不取決于壁厚減少部44的破裂強(qiáng)度，而是接合強(qiáng)度取決于焊接面的剝離強(qiáng)度。即，確認(rèn)到不易因加壓時(shí)的塑性變形而引起強(qiáng)度下降。
[0161](其他實(shí)施方式)
[0162](1)圖6是示意地示出其他實(shí)施方式中的突起160以及該突起160的背面的凹部170的截面形狀的說(shuō)明圖。在上述方式中，關(guān)于底板部41的截面形狀，在輸出相反側(cè)L2，在底面71的外周緣B處形成有凹狀的角部，在輸出側(cè)L1，在突起60的外周緣A處形成有凹狀的角部。本方式將這些角部設(shè)為凹狀的彎曲面。如圖6所示，在突起160的外周緣形成有與平坦面62之間的連接部163。連接部163是凹狀的彎曲面，連接部163與平坦面62以及作為突起160的表面的凸球面161平滑地連接。并且，在凹部170中的底面171與內(nèi)周面172的連接面173是凹狀的彎曲面，連接面173與底面171以及內(nèi)周面172平滑地連接。如此，通過(guò)將角部設(shè)為凹狀的彎曲面，能夠更加不易引起應(yīng)力集中。因此，能夠防止焊接部的接合強(qiáng)度下降。
[0163](2)在上述方式中，突起60的整體形狀是凸球面狀，但只要至少突起60的頂端部是凸球面狀即可。并且，既可以使突起60的整體形狀呈其他凸曲面狀，也可以只有突起60的頂端部是其他凸曲面狀。
[0164](3)上述方式在馬達(dá)主體部la的輸出側(cè)殼體部件4B形成突起60并對(duì)固定部件lb進(jìn)行了凸焊，但也可以在固定部件lb側(cè)形成突起60并進(jìn)行凸焊。并且，應(yīng)用這種焊接方法的部位不限于固定部件lb (安裝框架)與輸出側(cè)殼體部件4B的焊接部位，還能夠應(yīng)用于其他部位。例如，固定部件也可以是焊接于定子主體部3的端面或馬達(dá)殼體4的端面的端板，本實(shí)用新型能夠應(yīng)用于端板與定子主體部3的焊接部位或端板與馬達(dá)殼體4的焊接部位?；蛘撸潭ú考部梢允禽S承保持架51，本實(shí)用新型還能夠應(yīng)用于軸承保持架51與馬達(dá)殼體4的焊接部位或軸承保持架51與定子主體部3的焊接部位。
[0165](4)上述方式將本實(shí)用新型應(yīng)用于包括馬達(dá)殼體4以及具有內(nèi)定子鐵芯34和外定子鐵芯35的定子6的馬達(dá)1，但本實(shí)用新型還能夠應(yīng)用于外定子鐵芯35兼作馬達(dá)殼體4 (輸出相反側(cè)殼體部件4A、輸出側(cè)殼體部件4B)的方式的馬達(dá)。例如，能夠?qū)⒓孀黢R達(dá)殼體的外定子鐵芯35的板厚設(shè)為0.15mm以上且0.3mm以下，并在該外定子鐵芯35的馬達(dá)軸線L方向的端面以上述形態(tài)形成凸焊用的突起60，并通過(guò)凸焊將各種部件接合于該外定子鐵芯35。
[0166](5)本實(shí)用新型不限于步進(jìn)馬達(dá)，也可以應(yīng)用于通過(guò)凸焊對(duì)構(gòu)成馬達(dá)的部件進(jìn)行接合的其他種類的馬達(dá)。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達(dá)制造用的沖切器單元，所述沖切器單元用于在第一板厚的第一焊接材形成凸焊用的突起，所述第一板厚的第一焊接材設(shè)置于包括轉(zhuǎn)子以及定子的馬達(dá)主體部和焊接于所述馬達(dá)主體部的固定部件中的一方，所述馬達(dá)制造用的沖切器單元的特征在于， 所述沖切器單元包括: 第一模具，所述第一模具形成有沖切形狀部；以及 第二模具，所述第二模具形成有與所述沖切形狀部對(duì)應(yīng)的模形狀部， 所述模形狀部的內(nèi)徑比所述沖切形狀部的末端面的直徑大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)制造用的沖切器單元，其特征在于， 所述沖切形狀部包括從所述末端面向徑向外側(cè)擴(kuò)徑的錐形狀的外周面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)制造用的沖切器單元，其特征在于， 所述沖切形狀部包括圓柱狀的主體部以及設(shè)置于所述主體部的末端的錐形部， 所述錐形部設(shè)置有錐形面和所述末端面，所述錐形面呈切斷圓錐面的頂端而成的形狀，所述末端面在所述錐形面的末端形成為平坦的圓形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)制造用的沖切器單元，其特征在于， 所述末端面的直徑是0.2mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)制造用的沖切器單元，其特征在于， 所述錐形面相對(duì)于所述主體部的中心軸線以45°角度傾斜。
6.一種馬達(dá)，其包括:具有轉(zhuǎn)子以及定子的馬達(dá)主體部；以及焊接于所述馬達(dá)主體部的固定部件，所述馬達(dá)的特征在于， 設(shè)置于所述固定部件和所述馬達(dá)主體部中的一方的第一板厚的第一焊接材與設(shè)置于所述固定部件和所述馬達(dá)主體部中的另一方的第二板厚的第二焊接材通過(guò)凸焊而接合，在所述第一焊接材的與所述第二焊接材接合的接合部的背面形成有壁厚減少部， 在所述壁厚減少部中的最薄部分的板厚是所述第一板厚的2/3以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述第一板厚是0.15mm以上且0.3mm以下。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述第一板厚是0.2mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述馬達(dá)主體部的殼體部件包括由所述第一焊接材構(gòu)成的焊接部， 在所述焊接部形成有凸焊用的突起。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述第二板厚比所述第一板厚厚。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其特征在于， 在所述壁厚減少部中的最薄部分的板厚比所述第一板厚薄。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述第一板厚是在所述第一焊接材中未形成有凸焊用突起的部分的厚度， 在所述壁厚減少部中的最薄部分的板厚是在所述第一焊接材中形成有所述凸焊用突起的部分的厚度。
【文檔編號(hào)】H02K5/00GK204103716SQ201420592970
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】田中伸明, 柴田行洋 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社