封閉式電動(dòng)缸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種封閉式電動(dòng)缸，包括架體，所述架體沿其長度方向的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有主動(dòng)帶輪，所述架體對應(yīng)所述主動(dòng)帶輪的另一端安裝有從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪通過環(huán)形的齒帶連接，所述齒帶上固定連接有滑動(dòng)架，所述架體的上端設(shè)有開槽I，所述開槽I的槽底固定安裝有與所述滑動(dòng)架滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述齒帶圍成的環(huán)形空間內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述齒帶運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述滑動(dòng)架沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的封閉式電動(dòng)缸通過齒帶傳動(dòng)，傳動(dòng)速度快，且架體上設(shè)置有與滑動(dòng)架滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌和齒帶的雙重導(dǎo)向作用，使得滑動(dòng)架的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，且防塵效果好。
【專利說明】
封閉式電動(dòng)缸

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種封閉式電動(dòng)缸。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高，電動(dòng)缸的應(yīng)用也越來越廣泛。電動(dòng)缸能夠把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，是一種高響應(yīng)、長壽命的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，目前在鋼鐵、木工、電子、食品、機(jī)械等行業(yè)中已廣泛用于卸料、卸煤、卸礦、卸灰、搬運(yùn)、切割、自動(dòng)化抓取、運(yùn)輸、除塵器等設(shè)備上。和其他采用液壓或氣壓作為驅(qū)動(dòng)源的系統(tǒng)相比，電動(dòng)缸直接由電機(jī)控制，不再需要油、氣等的中間媒介傳遞動(dòng)力，可以避免由于漏油、漏氣產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差而導(dǎo)致不準(zhǔn)確、使用不方便。所以電動(dòng)控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)具有更優(yōu)越的控制性能，速度更快、承載能力更高、壽命更長。電動(dòng)控制系統(tǒng)的控制性能不會(huì)受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流動(dòng)介質(zhì)等因素影響。電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的連線也非常簡單，不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比，電動(dòng)缸可以應(yīng)用在那些不太適合使用高壓空氣的場合。
[0003]中國發(fā)明專利申請CN103259363A公開了一種電動(dòng)缸，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、缸筒、絲杠副以及推桿，缸筒由如端板、后端板以及連接在如端板和后端板之間的筒體構(gòu)成，絲杠副中的螺桿沿缸筒的中線軸線設(shè)置，絲杠副中的螺母套設(shè)在螺桿外圍，所述推桿為套筒狀結(jié)構(gòu)，其以敞口的后端從前向后套于絲杠副中的螺桿上，且其后端與螺母固定連接，前端板上對應(yīng)于推桿的前端設(shè)有導(dǎo)向通孔，推桿的前端從該導(dǎo)向孔中伸出，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲杠副中的螺桿后端傳動(dòng)連接，經(jīng)絲杠副驅(qū)動(dòng)推桿伸出作用，所述電動(dòng)缸還包括一傳感器，該傳感器涉及在推桿后端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間，且該傳感器不隨推桿一起運(yùn)動(dòng)。該發(fā)明的電動(dòng)缸中壓力傳感器不需要跟隨推桿一起運(yùn)動(dòng)，方便了頭部模具及其他零部件的安裝。但是，存在以下缺陷:
[0004]推桿的傳動(dòng)速度受到絲杠副的導(dǎo)程大小的限制從而導(dǎo)致傳輸?shù)乃俣容^慢。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種封閉式電動(dòng)缸，以解決現(xiàn)有的電動(dòng)缸的推桿的傳動(dòng)速度受到絲杠副的導(dǎo)程大小的限制從而導(dǎo)致傳輸?shù)乃俣容^慢的技術(shù)性問題。
[0006]本實(shí)用新型目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]一種封閉式電動(dòng)缸，包括架體，所述架體沿其長度方向的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有主動(dòng)帶輪，所述架體對應(yīng)所述主動(dòng)帶輪的另一端安裝有從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪通過環(huán)形的齒帶連接，所述齒帶上固定連接有滑動(dòng)架，所述架體的上端設(shè)有開槽I，所述開槽I的槽底固定安裝有與所述滑動(dòng)架滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述齒帶圍成的環(huán)形空間內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述齒帶運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述滑動(dòng)架沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌為直線滾珠導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)架上設(shè)有與所述直線滾珠導(dǎo)軌相配合的滾珠。
[0009]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)架包括底板、墊塊和至少一支撐件，所述底板固定安裝在所述墊塊上，所述墊塊固定安裝在所述支撐件上，所述支撐件下部設(shè)有與所述導(dǎo)軌的外部輪廓相適配的開槽II，所述開槽II的相對兩側(cè)壁各設(shè)有一與所述導(dǎo)軌相配合的滾珠，所述墊塊與所述齒帶固定連接，所述底板凸伸出所述開槽I。
[0010]優(yōu)選地，所述齒帶的兩端各通過一定位塊與所述墊塊、所述底板固定連接，所述齒帶與所述底板形成封閉的環(huán)，所述定位塊上設(shè)有若干限位槽，所述齒帶的端部側(cè)面設(shè)有與所述限位槽相配合的若干凸體。
[0011]優(yōu)選地，在所述架體的兩端各安裝有一端蓋，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均通過軸承與所述端蓋連接。
[0012]優(yōu)選地，所述主動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0013]優(yōu)選地，所述架體包括鋁型材。
[0014]一種封閉式電動(dòng)缸，包括架體，所述架體沿其長度方向的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有主動(dòng)帶輪，所述架體對應(yīng)所述主動(dòng)帶輪的另一端安裝有從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪通過環(huán)形的齒帶連接，所述齒帶上固定連接有滑動(dòng)架，所述架體的上端設(shè)有開槽I，所述開槽I的槽底固定安裝有與所述滑動(dòng)架滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述齒帶圍成的環(huán)形空間內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述齒帶運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述滑動(dòng)架沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述導(dǎo)軌為直線滾珠導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)架上設(shè)有與所述直線滾珠導(dǎo)軌相配合的滾珠；在所述架體的兩端各安裝有一端蓋，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均通過軸承與所述端蓋連接；所述主動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0015]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)架包括底板、墊塊和至少一支撐件，所述底板固定安裝在所述墊塊上，所述墊塊固定安裝在所述支撐件上，所述支撐件下部設(shè)有與所述導(dǎo)軌的外部輪廓相適配的開槽II，所述開槽II的相對兩側(cè)壁各設(shè)有一與所述導(dǎo)軌相配合的滾珠，所述墊塊與所述齒帶固定連接，所述底板凸伸出所述開槽I。
[0016]優(yōu)選地，所述齒帶的兩端各通過一定位塊與所述墊塊、所述底板固定連接，所述齒帶與所述底板形成封閉的環(huán)，所述定位塊上設(shè)有若干限位槽，所述齒帶的端部側(cè)面設(shè)有與所述限位槽相配合的若干凸體。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下有益效果:
[0018]本實(shí)用新型的封閉式電動(dòng)缸通過齒帶傳動(dòng)，傳動(dòng)速度快，且架體上設(shè)置有與滑動(dòng)架滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌和齒帶的雙重導(dǎo)向作用，使得滑動(dòng)架的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，且防塵效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的封閉式電動(dòng)缸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的封閉式電動(dòng)缸的分解圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的封閉式電動(dòng)缸的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖，具體說明本實(shí)用新型。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠清楚、完整的知曉本實(shí)用新型的內(nèi)容并可以實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，實(shí)施例中公開了大量的細(xì)節(jié)。但是，很顯然地，沒有這些細(xì)節(jié)本領(lǐng)域的技術(shù)人員也能夠?qū)嵤┍緦?shí)用新型的技術(shù)方案，達(dá)到本實(shí)用新型的目的，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的效果。這些細(xì)節(jié)是發(fā)明人經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)而選擇的最優(yōu)的實(shí)施方式，并不用來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的內(nèi)容為準(zhǔn)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本申請文件公開的內(nèi)容無需創(chuàng)造性勞動(dòng)而得到的技術(shù)方案也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0023]實(shí)施例1
[0024]請參閱圖1-3,—種封閉式電動(dòng)缸,包括架體61,所述架體61沿其長度方向的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未畫)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有主動(dòng)帶輪66，所述架體61對應(yīng)所述主動(dòng)帶輪66的另一端安裝有從動(dòng)帶輪67，所述主動(dòng)帶輪66和所述從動(dòng)帶輪67通過環(huán)形的齒帶62連接，所述齒帶62上固定連接有滑動(dòng)架63，所述架體61的上端設(shè)有長條狀開槽1611，所述開槽1611的槽底固定安裝有與所述滑動(dòng)架63滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌65，所述導(dǎo)軌65位于所述齒帶62圍成的環(huán)形空間內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述齒帶62運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述滑動(dòng)架63沿所述導(dǎo)軌65滑動(dòng)。
[0025]其中，架體61可為鋁型材，架體采用鋁型材可使得架體的重量較輕，便于運(yùn)輸。導(dǎo)軌65通過螺釘固定連接在所述開槽1611的槽底。
[0026]在本實(shí)用新型中，所述導(dǎo)軌65為直線滾珠導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)架63上設(shè)有與所述直線滾珠導(dǎo)軌相配合的滾珠?；瑒?dòng)架采用滾珠與直線滾珠導(dǎo)軌相配合的方式使得滑動(dòng)架63能實(shí)現(xiàn)高精度、平穩(wěn)、順暢行走。
[0027]在本實(shí)施例中，所述滑動(dòng)架包括底板631、墊塊632和至少一支撐件633，所述底板631通過螺釘固定安裝在所述墊塊632上，所述墊塊632通過螺釘固定安裝在所述支撐件633上，所述支撐件633下部設(shè)有與所述導(dǎo)軌65的外部輪廓相適配的開槽II，所述開槽II的相對兩側(cè)壁各設(shè)有一與所述導(dǎo)軌65相配合的滾珠，所述墊塊632與所述齒帶62固定連接，所述底板631凸伸出所述開槽1611。支撐件33的個(gè)數(shù)可依據(jù)需要而設(shè)置。
[0028]所述齒帶62的兩端各通過一定位塊634與所述墊塊632、所述底板631固定連接，所述齒帶62與所述底板631形成封閉的環(huán)，所述定位塊631上設(shè)有若干限位槽6341，所述齒帶62的端部的內(nèi)側(cè)面設(shè)有與所述限位槽6341相配合的若干凸體621。當(dāng)要將所述齒帶62與所述底板631連接時(shí)，先將所述定位塊634上的限位槽6341與所述齒帶62的端部的內(nèi)側(cè)面的凸體621相配合，再通過螺栓把所述定位塊634固定連接在所述底板631上，從而將所述齒帶62的兩端與所述底板631固定連接。通過在所述定位塊上設(shè)置限位槽與所述齒帶的端部的內(nèi)側(cè)面的凸體相配合可使得所述齒帶與所述底板的連接更牢固。
[0029]在實(shí)施例中，在所述架體61的兩端各安裝有一端蓋64，端蓋64由左蓋體和右蓋體連接而成，所述主動(dòng)帶輪66和所述從動(dòng)帶輪67固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均通過軸承與所述端蓋64連接。所述主動(dòng)帶輪66的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0030]以下對本實(shí)用新型的封閉式電動(dòng)缸的工作過程進(jìn)行描述。
[0031]工作時(shí)，把需要傳輸?shù)奈锲贩胖迷诘装?31上，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪66轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)齒帶62運(yùn)動(dòng)以使滑動(dòng)架63沿導(dǎo)軌61滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物品的傳輸。
[0032]本實(shí)用新型的封閉式電動(dòng)缸通過齒帶傳動(dòng)，傳動(dòng)速度快，且架體上設(shè)置有與滑動(dòng)架滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌和齒帶的雙重導(dǎo)向作用，使得滑動(dòng)架的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，且防塵效果好。
[0033]以上公開的僅為本申請的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本申請并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種封閉式電動(dòng)缸，其特征在于，包括架體，所述架體沿其長度方向的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有主動(dòng)帶輪，所述架體對應(yīng)所述主動(dòng)帶輪的另一端安裝有從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪通過環(huán)形的齒帶連接，所述齒帶上固定連接有滑動(dòng)架，所述架體的上端設(shè)有開槽I，所述開槽I的槽底固定安裝有與所述滑動(dòng)架滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述齒帶圍成的環(huán)形空間內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述齒帶運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述滑動(dòng)架沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的封閉式電動(dòng)缸，其特征在于，所述導(dǎo)軌為直線滾珠導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)架上設(shè)有與所述直線滾珠導(dǎo)軌相配合的滾珠。
3.如權(quán)利要求2所述的封閉式電動(dòng)缸，其特征在于，所述滑動(dòng)架包括底板、墊塊和至少一支撐件，所述底板固定安裝在所述墊塊上，所述墊塊固定安裝在所述支撐件上，所述支撐件下部設(shè)有與所述導(dǎo)軌的外部輪廓相適配的開槽II，所述開槽II的相對兩側(cè)壁各設(shè)有一與所述導(dǎo)軌相配合的滾珠，所述墊塊與所述齒帶固定連接，所述底板凸伸出所述開槽I。
4.如權(quán)利要求3所述的封閉式電動(dòng)缸，其特征在于，所述齒帶的兩端各通過一定位塊與所述墊塊、所述底板固定連接，所述齒帶與所述底板形成封閉的環(huán)，所述定位塊上設(shè)有若干限位槽，所述齒帶的端部側(cè)面設(shè)有與所述限位槽相配合的若干凸體。
5.如權(quán)利要求1所述的封閉式電動(dòng)缸，其特征在于，在所述架體的兩端各安裝有一端蓋，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均通過軸承與所述端蓋連接。
6.如權(quán)利要求5所述的封閉式電動(dòng)缸，其特征在于，所述主動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的封閉式電動(dòng)缸，其特征在于，所述架體包括鋁型材。
8.一種封閉式電動(dòng)缸，其特征在于，包括架體，所述架體沿其長度方向的一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有主動(dòng)帶輪，所述架體對應(yīng)所述主動(dòng)帶輪的另一端安裝有從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪通過環(huán)形的齒帶連接，所述齒帶上固定連接有滑動(dòng)架，所述架體的上端設(shè)有開槽I，所述開槽I的槽底固定安裝有與所述滑動(dòng)架滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述齒帶圍成的環(huán)形空間內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述齒帶運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述滑動(dòng)架沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述導(dǎo)軌為直線滾珠導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)架上設(shè)有與所述直線滾珠導(dǎo)軌相配合的滾珠；在所述架體的兩端各安裝有一端蓋，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均通過軸承與所述端蓋連接；所述主動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
9.如權(quán)利要求8所述的封閉式電動(dòng)缸，其特征在于，所述滑動(dòng)架包括底板、墊塊和至少一支撐件，所述底板固定安裝在所述墊塊上，所述墊塊固定安裝在所述支撐件上，所述支撐件下部設(shè)有與所述導(dǎo)軌的外部輪廓相適配的開槽II，所述開槽II的相對兩側(cè)壁各設(shè)有一與所述導(dǎo)軌相配合的滾珠，所述墊塊與所述齒帶固定連接，所述底板凸伸出所述開槽I。
10.如權(quán)利要求9所述的封閉式電動(dòng)缸，其特征在于，所述齒帶的兩端各通過一定位塊與所述墊塊、所述底板固定連接，所述齒帶與所述底板形成封閉的環(huán)，所述定位塊上設(shè)有若干限位槽，所述齒帶的端部側(cè)面設(shè)有與所述限位槽相配合的若干凸體。
【文檔編號(hào)】H02K7/10GK204231090SQ201420588257
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】胡文靜, 王家和 申請人:溫州阿爾貝斯氣動(dòng)有限公司