主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)組件、同步帶、偶數(shù)個(gè)傳動(dòng)軸組件、用于拉緊同步帶的第一張緊軸承、傳動(dòng)軸同步輪、用于拉緊同步帶的第二張緊軸承；傳動(dòng)軸組件的數(shù)量大于10個(gè)，每個(gè)傳動(dòng)軸組件連接一個(gè)傳動(dòng)軸同步輪，偶數(shù)個(gè)傳動(dòng)軸組件成排分布，則傳動(dòng)軸同步輪成排分布，每排傳動(dòng)軸同步輪的兩側(cè)分別設(shè)有第一張緊軸承，每二個(gè)傳動(dòng)軸同步輪之間設(shè)有第二張緊軸承；同步帶連接電機(jī)組件、第一張緊軸承、傳動(dòng)軸同步輪和第二張緊軸承，且同步帶呈拉緊的閉環(huán)結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶和傳動(dòng)軸同步輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸組件的傳動(dòng)軸同方向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)一致性好，實(shí)現(xiàn)中高速運(yùn)轉(zhuǎn)，噪音小，起動(dòng)與停止平穩(wěn)。
【專利說(shuō)明】 主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多軸傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]為了機(jī)器提高效率和產(chǎn)量，從人手的半自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣?dòng)設(shè)備是一個(gè)不可改變的戰(zhàn)略目的。人手的半自動(dòng)化設(shè)備的一個(gè)傳動(dòng)軸已經(jīng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)設(shè)備的工作需要，然而多個(gè)傳動(dòng)軸的聯(lián)動(dòng)是一個(gè)傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】的難點(diǎn)?，F(xiàn)有的電機(jī)帶一個(gè)傳動(dòng)軸或者兩個(gè)傳動(dòng)軸，結(jié)構(gòu)麻煩，調(diào)節(jié)繁瑣，占用位置大；更加難以實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)多軸(10個(gè)以上)的傳動(dòng)?，F(xiàn)有的機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳動(dòng)軸同時(shí)同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，效率低下，噪音大，沒(méi)有預(yù)緊功能，一致性差，不容易調(diào)節(jié)，設(shè)備機(jī)構(gòu)交換性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于公開(kāi)了主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可同時(shí)聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)軸數(shù)量較少、效率低下、噪音大、沒(méi)有預(yù)緊功能，一致性差，不容易調(diào)節(jié)，設(shè)備機(jī)構(gòu)交換性差的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)組件、同步帶、偶數(shù)個(gè)傳動(dòng)軸組件、用于拉緊同步帶的第一張緊軸承、傳動(dòng)軸同步輪、用于拉緊同步帶的第二張緊軸承；傳動(dòng)軸組件的數(shù)量大于10個(gè),每個(gè)傳動(dòng)軸組件連接一個(gè)傳動(dòng)軸同步輪,偶數(shù)個(gè)傳動(dòng)軸組件成排分布，則傳動(dòng)軸同步輪成排分布，每排傳動(dòng)軸同步輪的兩側(cè)分別設(shè)有第一張緊軸承，每二個(gè)傳動(dòng)軸同步輪之間設(shè)有第二張緊軸承；同步帶連接電機(jī)組件、第一張緊軸承、傳動(dòng)軸同步輪和第二張緊軸承，且同步帶呈拉緊的閉環(huán)結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶和傳動(dòng)軸同步輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸組件的傳動(dòng)軸同方向旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步，所述第一張緊軸承和所述第二張緊軸承位于所述傳動(dòng)軸同步輪的上方，實(shí)現(xiàn)拉緊所述同步帶。
[0007]進(jìn)一步，所述同步帶穿過(guò)每個(gè)所述第一張緊軸承的繞制方向一致，同步帶穿過(guò)每個(gè)所述第二張緊軸承的繞制方向一致，保證所述傳動(dòng)軸組件的傳動(dòng)軸同方向旋轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步，還包括主動(dòng)軸座，所述電機(jī)組件、所述傳動(dòng)軸組件、所述第一張緊軸承、所述傳動(dòng)軸同步輪和所述第二張緊軸承設(shè)于主動(dòng)軸座；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝座設(shè)于主動(dòng)軸座上。
[0009]進(jìn)一步,所述傳動(dòng)軸組件還包括套設(shè)在傳動(dòng)軸上的深溝球軸承和軸卡套,傳動(dòng)軸穿過(guò)主動(dòng)軸座,傳動(dòng)軸通過(guò)深溝球軸承和軸卡套與主動(dòng)軸座固接,深溝球軸承位于主動(dòng)軸座中。
[0010]進(jìn)一步，所述電機(jī)組件還包括電機(jī)安裝座和設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸兩側(cè)的預(yù)拉緊結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接所述同步帶并驅(qū)動(dòng)同步帶位移；預(yù)拉緊結(jié)構(gòu)包括軸承調(diào)緊板和連接該軸承調(diào)緊板的第三張緊軸承，軸承調(diào)緊板連接主動(dòng)軸座，張緊軸承位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸下方位置處。
[0011]進(jìn)一步,所述傳動(dòng)軸組件的數(shù)量為16個(gè)以上。
[0012]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這種纏繞方式使多條傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)一致性好，提高精度，可以實(shí)現(xiàn)中高速運(yùn)轉(zhuǎn)，噪音小，起動(dòng)與停止平穩(wěn)，安裝方便，容易調(diào)節(jié)，與設(shè)備的機(jī)構(gòu)交換良好的一致性。
[0015]采用了第一張緊軸承、第二張緊軸承、第三張緊軸承結(jié)構(gòu)，壓住同步帶，使同步帶拉緊，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，起動(dòng)與停止平穩(wěn)，具有預(yù)緊功能；且采用了軸承調(diào)緊板，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第三張緊軸承，可調(diào)節(jié)同步帶的張緊度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的立體示意圖；
[0018]圖2是圖1的主視示意圖；
[0019]圖3是圖1略去主動(dòng)軸座和電機(jī)安裝座的立體示意圖；
[0020]圖4是圖3的主視示意圖；
[0021]圖5是圖4是后視不意圖；
[0022]圖中，1-電機(jī)組件；11_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；111-驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸；12_電機(jī)安裝座；13-預(yù)拉緊結(jié)構(gòu)；131-軸承調(diào)緊板；132-第三張緊軸承；2_同步帶；3_傳動(dòng)軸組件；31_傳動(dòng)軸；32_深溝球軸承；33_軸卡套；4_第一張緊軸承；5_傳動(dòng)軸同步輪；6_第二張緊軸承；
7-主動(dòng)軸座。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0024]如圖1至圖5所示主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的電機(jī)組件
1、同步帶2、偶數(shù)個(gè)傳動(dòng)軸組件3、用于拉緊同步帶2的第一張緊軸承4、傳動(dòng)軸同步輪5、用于拉緊同步帶2的第二張緊軸承6 ;本實(shí)施例中傳動(dòng)軸組件3的數(shù)量為16個(gè)。每個(gè)傳動(dòng)軸組件3連接一個(gè)傳動(dòng)軸同步輪5，16個(gè)傳動(dòng)軸組件3成排分布，則16個(gè)傳動(dòng)軸同步輪5成排分布，每排傳動(dòng)軸同步輪5的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)第一張緊軸承4，每二個(gè)傳動(dòng)軸同步輪5之間設(shè)有一個(gè)第二張緊軸承6。同步帶2連接電機(jī)組件1、第一張緊軸承4、傳動(dòng)軸同步輪5和第二張緊軸承6，且同步帶2呈拉緊的閉環(huán)結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)同步帶2和傳動(dòng)軸同步輪5驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸組件3的傳動(dòng)軸31同方向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)電機(jī)11為伺服電機(jī)。
[0025]本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)同步帶2使傳動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，以上纏繞方式使多條傳動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸31同向轉(zhuǎn)動(dòng)一致性好，提高精度，可以實(shí)現(xiàn)中高速運(yùn)轉(zhuǎn)，噪音小，起動(dòng)與停止平穩(wěn)，安裝方便，容易調(diào)節(jié)，與設(shè)備的機(jī)構(gòu)交換良好的一致性。
[0026]第一張緊軸承4和第二張緊軸承6位于傳動(dòng)軸同步輪5的上方，實(shí)現(xiàn)拉緊同步帶
2。本實(shí)施例還包括主動(dòng)軸座7，電機(jī)組件1、傳動(dòng)軸組件3、第一張緊軸承4、傳動(dòng)軸同步輪5和第二張緊軸承6設(shè)于主動(dòng)軸座7。同步帶2穿過(guò)每個(gè)第一張緊軸承4的繞制方向一致，同步帶2穿過(guò)每個(gè)第二張緊軸承6的繞制方向一致，保證傳動(dòng)軸31同方向旋轉(zhuǎn)
[0027]電機(jī)組件I還包括電機(jī)安裝座12和設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸111兩側(cè)的預(yù)拉緊結(jié)構(gòu)13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)電機(jī)安裝座12設(shè)于主動(dòng)軸座7上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸111連接同步帶2并驅(qū)動(dòng)同步帶2位移。預(yù)拉緊結(jié)構(gòu)13包括軸承調(diào)緊板131和連接該軸承調(diào)緊板131的第三張緊軸承132，軸承調(diào)緊板131連接主動(dòng)軸座7，第三張緊軸承132位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸111下方位置處。
[0028]本實(shí)施例采用了第一張緊軸承4、第二張緊軸承6、第三張緊軸承132結(jié)構(gòu)，壓住同步帶2，使同步帶2拉緊，傳動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，起動(dòng)與停止平穩(wěn)，具有預(yù)緊功能；且采用了軸承調(diào)緊板131，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第三張緊軸承132的位置，可調(diào)節(jié)同步帶2的張緊度。
[0029]傳動(dòng)軸組件3還包括套設(shè)在傳動(dòng)軸31上的深溝球軸承32和與深溝球軸承32配合的軸卡套33，傳動(dòng)軸31穿過(guò)主動(dòng)軸座7，傳動(dòng)軸31通過(guò)深溝球軸承32和軸卡套33與主動(dòng)軸座7固接，深溝球軸承32位于主動(dòng)軸座7中。
[0030]本實(shí)施例主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的其它結(jié)構(gòu)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。
[0031]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)組件、同步帶、偶數(shù)個(gè)傳動(dòng)軸組件、用于拉緊同步帶的第一張緊軸承、傳動(dòng)軸同步輪、用于拉緊同步帶的第二張緊軸承；傳動(dòng)軸組件的數(shù)量大于10個(gè),每個(gè)傳動(dòng)軸組件連接一個(gè)傳動(dòng)軸同步輪,偶數(shù)個(gè)傳動(dòng)軸組件成排分布，則傳動(dòng)軸同步輪成排分布，每排傳動(dòng)軸同步輪的兩側(cè)分別設(shè)有第一張緊軸承，每二個(gè)傳動(dòng)軸同步輪之間設(shè)有第二張緊軸承；同步帶連接電機(jī)組件、第一張緊軸承、傳動(dòng)軸同步輪和第二張緊軸承，且同步帶呈拉緊的閉環(huán)結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶和傳動(dòng)軸同步輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸組件的傳動(dòng)軸同方向旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一張緊軸承和所述第二張緊軸承位于所述傳動(dòng)軸同步輪的上方，實(shí)現(xiàn)拉緊所述同步帶。
3.如權(quán)利要求1或2所述主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述同步帶穿過(guò)每個(gè)所述第一張緊軸承的繞制方向一致，同步帶穿過(guò)每個(gè)所述第二張緊軸承的繞制方向一致，保證所述傳動(dòng)軸組件的傳動(dòng)軸同方向旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括主動(dòng)軸座，所述電機(jī)組件、所述傳動(dòng)軸組件、所述第一張緊軸承、所述傳動(dòng)軸同步輪和所述第二張緊軸承設(shè)于主動(dòng)軸座；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝座設(shè)于主動(dòng)軸座上。
5.如權(quán)利要求4所述主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)軸組件還包括套設(shè)在傳動(dòng)軸上的深溝球軸承和軸卡套,傳動(dòng)軸穿過(guò)主動(dòng)軸座,傳動(dòng)軸通過(guò)深溝球軸承和軸卡套與主動(dòng)軸座固接，深溝球軸承位于主動(dòng)軸座中。
6.如權(quán)利要求1或2所述主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)組件還包括電機(jī)安裝座和設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸兩側(cè)的預(yù)拉緊結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接所述同步帶并驅(qū)動(dòng)同步帶位移；預(yù)拉緊結(jié)構(gòu)包括軸承調(diào)緊板和連接該軸承調(diào)緊板的第三張緊軸承，軸承調(diào)緊板連接主動(dòng)軸座，張緊軸承位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸下方位置處。
7.如權(quán)利要求1所述主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)軸組件的數(shù)量為16個(gè)以上。
8.如權(quán)利要求1所述主軸座多軸同方向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02K7/10GK204061765SQ201420472238
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】蔡旌章 申請(qǐng)人:深圳市岑科實(shí)業(yè)有限公司