基于伺服電機的蝸輪蝸桿轉速控制裝置制造方法
【專利摘要】一種基于伺服電機的蝸輪蝸桿轉速控制裝置，目的是利用蝸輪蝸桿自鎖特性與伺服電機精確控制特性來實現(xiàn)對蝸輪軸轉速精確控制；本實用新型包括蝸輪蝸桿裝置、聯(lián)軸節(jié)、伺服電機、伺服電機驅動器和PLC；蝸輪蝸桿裝置包括蝸輪、蝸桿、軸承、殼體和鍵；蝸輪軸通過軸承連接并穿過殼體，蝸輪通過鍵與蝸輪軸連接固定，蝸桿與蝸輪嚙合連接，蝸桿兩端通過軸承連接并穿過殼體，蝸桿一端采用聯(lián)軸節(jié)與伺服電機軸連接；PLC與伺服電機驅動器連接。
【專利說明】基于伺服電機的蝸輪蝸桿轉速控制裝置

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型是一種基于伺服電機的蝸輪蝸桿轉速控制裝置。

【背景技術】
[0002]轉速控制裝置通常需要輔助動力與制動裝置，不僅結構復雜，且難以使控制精確。蝸輪蝸桿傳動和其它形式的齒輪輪傳動比較，在傳遞動力時齒面摩擦損失大，效率低。蝸輪蝸桿傳動的輪齒接觸狀態(tài)是向齒面油膜破裂的方向變形，容易產生齒面粘附。因此，蝸輪蝸桿傳動被認為是成本高、不易精確控制的傳動裝置。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型目的是克服上述已有技術的不足，提供一種利用蝸輪蝸桿自鎖特性與伺服電機精確控制特性來實現(xiàn)對蝸輪軸轉速精確控制的基于伺服電機的蝸輪蝸桿轉速控制裝置。
[0004]本實用新型包括蝸輪蝸桿裝置、聯(lián)軸節(jié)、伺服電機、伺服電機驅動器、PLC0蝸輪蝸桿裝置包括蝸輪、蝸桿、軸承、殼體、鍵等；所述蝸輪蝸桿裝置具有自鎖特性，當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿；蝸輪軸通過軸承連接并穿過殼體，蝸輪通過鍵與蝸輪軸連接固定，蝸桿與蝸輪嚙合連接，蝸桿兩端通過軸承連接并穿過殼體，蝸桿一端采用聯(lián)軸節(jié)與伺服電機軸連接；PLC與伺服電機驅動器連接，控制伺服電機。伺服電機型號MHMD082G1V，伺服電機驅動器型號MCDHT3520，PLC型號FX3U-64MR。
[0005]本實用新型利用了蝸輪蝸桿的自鎖特性與伺服電機精確控制特性來實現(xiàn)對蝸輪軸轉速精確控制，在機構制動時不需要外力控制，在需要蝸輪有除蝸桿的外力作用時，只需要蝸桿放開對蝸輪的自鎖，蝸輪即可產生轉動，且通過控制蝸桿的轉速即可控制蝸輪的轉速。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0007]圖中:1.殼體，2.蝸桿，3.蝸輪，4.蝸輪軸，5.軸承，6.聯(lián)軸節(jié)，7.伺服電機，8.伺服電機驅動器，9.PLC0

【具體實施方式】
[0008]蝸輪蝸桿裝置的蝸輪軸(4)通過軸承連接并穿過殼體(I )，蝸輪(3)通過鍵與蝸輪軸(4)連接固定，蝸桿(2)與蝸輪(3)嚙合連接，蝸桿(2)兩端通過軸承(5)連接并穿過殼體(1)，蝸桿(2) —端采用聯(lián)軸節(jié)(6)與伺服電機(7)軸連接；PLC (9)與伺服電機驅動器(8)連接，伺服電機(7)型號MHMD082G1V，伺服電機驅動器(8)型號MCDHT3520，PLC (9)型號FX3U-64MR。
[0009]PLC (9)傳輸信號至伺服電機驅動器(8)，伺服電機驅動器(8)控制伺服電機(7)轉動，伺服電機(7)通過聯(lián)軸節(jié)帶動蝸桿(2)轉動，蝸輪蝸桿自鎖解除，蝸桿(2)帶動蝸輪
(3)轉動。PLC (9)控制伺服電機驅動器(8)切斷伺服電機(7)的電流，伺服電機(7)停止轉動，蝸輪(3 )蝸桿(2 )自鎖,停止轉動。
【權利要求】
1.一種基于伺服電機的蝸輪蝸桿轉速控制裝置，其特征是包括蝸輪蝸桿裝置、聯(lián)軸節(jié)、伺服電機、伺服電機驅動器和PLC ;蝸輪蝸桿裝置包括蝸輪、蝸桿、軸承、殼體和鍵；蝸輪軸通過軸承連接并穿過殼體，蝸輪通過鍵與蝸輪軸連接固定，蝸桿與蝸輪嚙合連接，蝸桿兩端通過軸承連接并穿過殼體，蝸桿一端采用聯(lián)軸節(jié)與伺服電機軸連接；PLC與伺服電機驅動器連接。
2.如權利要求1所述的基于伺服電機的蝸輪蝸桿轉速控制裝置，其特征是伺服電機型號MHMD082G1V，伺服電機驅動器型號MCDHT3520，PLC型號FX3U-64MR。
【文檔編號】H02K7/10GK204004198SQ201420424559
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權日:2014年7月30日
【發(fā)明者】陳迎華, 路艷旗, 吳雙玲, 李躍軍, 王聰杰, 劉崇晉, 劉晶晶, 申歡歡 申請人:陽泉煤業(yè)集團華越機械有限公司