一種水下電機(jī)控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種水下電機(jī)控制電路，適用于不同深度水文、水聲等參數(shù)測(cè)量時(shí)的水下測(cè)試平臺(tái)升降電機(jī)遠(yuǎn)程控制，屬水下綜合測(cè)試【技術(shù)領(lǐng)域】。水下電機(jī)控制電路由橋堆電路、繼電器、電阻和二級(jí)管組成；其中橋堆電路中的一端同時(shí)二級(jí)管和水密電纜電源的正極連接，橋堆電路中的另一端同時(shí)電阻和水密電纜電源的負(fù)極連接，二級(jí)管的另一端與繼電器一端連接，電阻另一端與繼電器一端連接，繼電器另外兩端分別與水下電機(jī)的控制端（Ctrl+）和水下電機(jī)的控制端[Ctrl（GND）]連接；橋堆電路中另外兩端分別與水下電機(jī)的直流電源正極端（DC+）和水下電機(jī)的直流電源負(fù)極端[DC（GND）] 連接。
【專利說(shuō)明】—種水下電機(jī)控制電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開(kāi)一種水下電機(jī)控制電路，適用于不同深度水文、水聲等參數(shù)測(cè)量時(shí)的水下測(cè)試平臺(tái)升降電機(jī)遠(yuǎn)程控制，屬水下綜合測(cè)試【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在固定于湖/海底的升降式水文、水聲等參數(shù)測(cè)量裝置中，水下電機(jī)作為測(cè)試平臺(tái)的升降驅(qū)動(dòng)部件，可精確控制測(cè)試平臺(tái)的水下深度。然而，現(xiàn)有電機(jī)的水密電纜控制線中至少要有四根線(則四線制)，其中兩根線作為供電電源線，另外兩根線作為控制線，這無(wú)疑會(huì)增加控制水密電纜的成本，特別是對(duì)于遠(yuǎn)程(幾十公里)水下電機(jī)而言，水密電纜將會(huì)是一筆高昂的費(fèi)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，發(fā)明一種水下電機(jī)控制電路，它將控制方式由四線制改進(jìn)為兩線制，從而解決傳統(tǒng)控制方式所帶來(lái)的電纜成本問(wèn)題，大大降低了水下測(cè)量裝置的費(fèi)效比。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)下列水下電機(jī)控制電路完成的:由橋堆電路、繼電器、電阻和二極管組成水下電機(jī)控制電路；其中橋堆電路中的一端同時(shí)二極管和水密電纜電源的正極連接，橋堆電路中的另一端同時(shí)電阻和水密電纜電源的負(fù)極連接，二極管的另一端與繼電器一端連接，電阻另一端與繼電器一端連接，繼電器另外兩端分別與水下電機(jī)的控制端(Ctrl+)和水下電機(jī)的控制端[Ctrl (GND)]連接；橋堆電路中另外兩端分別與水下電機(jī)的直流電源正極端(DC+)和水下電機(jī)的直流電源負(fù)極端[DC (GND)]連接。
[0005]所述的橋堆選用SKB26-1200V ;繼電器選用0MR0N-G5CA-1A-E，電阻選用30k Ω -5W ; 二極管選用 P1000M-10A。
[0006]工作原理為:
[0007]1)當(dāng)岸上供電電源為+DC220V時(shí):一方面，在橋堆作用后，水下電機(jī)供電DC端保持為+DC220V ;另一方面，經(jīng)繼電器、電阻、二極管切換控制作用后，繼電器的輸出端導(dǎo)通，水下電機(jī)的Ctrl+端導(dǎo)通，電機(jī)正轉(zhuǎn)；
[0008]2)當(dāng)岸上供電電源為-DC220V時(shí):一方面，在橋堆作用后，水下電機(jī)供電DC端保持為+DC220V;另一方面，在繼電器、電阻、二極管切換控制作用后，繼電器的輸出端斷開(kāi)，水下電機(jī)的Ctrl+端斷開(kāi)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0009]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的與水下電機(jī)匹配的控制電路，很好地解決了利用長(zhǎng)距離制供電線進(jìn)行水下電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)遠(yuǎn)程控制的難題，滿足了水下測(cè)試平臺(tái)根據(jù)深度進(jìn)行升降控制的要求，大大地降低了水下測(cè)量裝置的費(fèi)效比。
[0010]本實(shí)用新型控制電路采用工業(yè)常用的元器件構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低廉；控制電路與水下電機(jī)進(jìn)行整體裝配或一體化設(shè)計(jì)，并利用兩線制供電線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程水下電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制，大大地降低了水密電纜的成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為水下電機(jī)控制電路原理圖。
[0012]圖2為水下電機(jī)控制電路安裝應(yīng)用時(shí)各部件的連接關(guān)系示意圖。
[0013]圖中:1 一水密電纜；2—水下電機(jī)+控制電路；3—水密電子艙；4一纜盤；5—升降裝置；6—導(dǎo)纜機(jī)構(gòu)；7—卷?yè)P(yáng)纜；8—測(cè)試平臺(tái)；9一底座；10—岸上供電控制設(shè)備；11一橋堆；12—繼電器；13—7jC下電機(jī)；14一控制電路；R —電阻；D—二極管。

【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型研制的水下電機(jī)控制電路主要由橋堆、繼電器、電阻、二極管組成(如圖1所示)。其中:
[0015]1)橋堆可選用SKB26-1200V，主要用于水下電機(jī)供電電源轉(zhuǎn)換，即:當(dāng)岸上供電電源為+DC220V或-DC220V時(shí)，都能保證水下電機(jī)供電DC端始終為+DC220V ；
[0016]2)繼電器(可選用0MR0N-G5CA-1A-E)主要用于水下電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制切換，即:水下電機(jī)的Ctrl端導(dǎo)通時(shí)正轉(zhuǎn),斷開(kāi)時(shí)反轉(zhuǎn)；
[0017]3)電阻可選用30kQ-5W，則將岸上供電電源DC220V降為繼電器工作所需的DC24V ；
[0018]4) 二極管可選用P1000M-10A，則保證繼電器單向動(dòng)作(SP:岸上供電電源供+DC220V時(shí)繼電器動(dòng)作，輸出端導(dǎo)通；而岸上供電電源供-DC220V時(shí)繼電器不動(dòng)作，輸出端斷開(kāi))。
[0019]本實(shí)用新型水下電機(jī)控制電路典型應(yīng)用如圖2所示:
[0020]首先，按照技術(shù)方案電路圖制作出水下電機(jī)控制電路，并讓水下電機(jī)與本實(shí)用新型水下電機(jī)控制電路一起密封，構(gòu)成一體化、具有水密功能的水下電機(jī)+控制電路；
[0021]其次、將水密的水下電機(jī)體+控制電路安裝在水下測(cè)量裝置上，并用水密電纜1連接岸上供電控制設(shè)備10 ；
[0022]最后，利用水密電纜1中的兩根導(dǎo)線在岸上進(jìn)行水下電機(jī)+控制電路的供電控制:當(dāng)供給+DC220V時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)供-DC220V時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)(S卩:正轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)試平臺(tái)上升、反轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)試平臺(tái)下降，以此來(lái)控制測(cè)試平臺(tái)在水下的不同深度，并完成相應(yīng)的測(cè)量任務(wù))。
[0023]本實(shí)用新型經(jīng)多次試驗(yàn)驗(yàn)證，工作穩(wěn)定可靠，能很好地完成水下電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)程控制，使用效果達(dá)到設(shè)計(jì)預(yù)期。所研制的水下電機(jī)控制電路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、成本低廉等特點(diǎn)，可直接應(yīng)用于水文、水聲等水下綜合測(cè)試領(lǐng)域，具有顯著的軍事、經(jīng)濟(jì)效益。
【權(quán)利要求】
1.一種水下電機(jī)控制電路，其特征在于水下電機(jī)控制電路由橋堆電路、繼電器、電阻和二極管組成；其中橋堆電路中的一端同時(shí)與二極管和水密電纜電源的正極連接，橋堆電路中的另一端同時(shí)與電阻和水密電纜電源的負(fù)極連接，二極管的另一端與繼電器一端連接，電阻另一端與繼電器一端連接，繼電器另外兩端分別與水下電機(jī)的控制端ctrl+和水下電機(jī)的控制端Ctrl (GND)連接；橋堆電路中另外兩端分別與水下電機(jī)的直流電源正極端(DC+)和水下電機(jī)的直流電源負(fù)極端[DC (GND)]連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下電機(jī)控制電路，其特征在于所述的橋堆選用SKB26-1200V ;繼電器選用 0MR0N-G5CA-1A-E，電阻選用 30kQ-5W ; 二極管選用 P1000M-10A。
【文檔編號(hào)】H02P7/00GK204206042SQ201420408585
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】段文海, 吳家喜, 付傳寶 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司七五○試驗(yàn)場(chǎng)