一種sma驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電的制造方法
【專利摘要】一種SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，采用SMA作為所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)元件，SMA與步進(jìn)電機(jī)的齒輪盤連接。本實(shí)用新型將SMA的由脈沖電壓驅(qū)動(dòng)多次往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C(jī)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而克服了SMA驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)度小的弱點(diǎn)，電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)無限制的長(zhǎng)度；電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制作成本低；節(jié)省能源，只需要3V-16V的電源；重量輕，只有普通電機(jī)的5％的重量；所占空間小，只占普通電機(jī)的5％的所占空間；這種步進(jìn)電機(jī)還可以使用在普通電機(jī)不適合的場(chǎng)合，如水中，油中，太空，人體中。
【專利說明】—種SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及步進(jìn)電機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]步進(jìn)電機(jī)因具有過載性好，控制方便，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而被廣泛應(yīng)用，在電子鐘表、工業(yè)機(jī)器手、包裝機(jī)械、礦井提升、汽車測(cè)試等都有應(yīng)用。由步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。以往的驅(qū)動(dòng)器較復(fù)雜，成本高，整個(gè)電機(jī)的結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，制作工藝復(fù)雜成本高，重量不輕，所占空間大，限制了步進(jìn)電機(jī)的使用范圍。
[0003]SMA (shape memory alloys,形狀記憶合金,簡(jiǎn)稱SMA)是一種新型智能材料,這種材料具有形狀記憶效應(yīng)和較高的功重比，并且驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單、控制方便，已經(jīng)作為驅(qū)動(dòng)元件得到了廣泛的應(yīng)用。但是SMA作為驅(qū)動(dòng)器還存在一下不足:一方面作為驅(qū)動(dòng)器，它的驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)度有限，僅有總金屬長(zhǎng)度的4% ;另一方面它能克服的載荷小，且隨著載荷的增加，驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)度減小。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服以上的不足缺陷提出一種SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，包括輪軸、齒輪盤、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)SMA線、復(fù)位SMA線和彈性連接件；所述輪軸輸出電機(jī)動(dòng)力，所述齒輪盤安裝于所述輪軸；
[0007]所述驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端與所述齒輪盤上的輪齒嚙合，所述驅(qū)動(dòng)SMA線的一端連接于所述驅(qū)動(dòng)臂的另一端，所述驅(qū)動(dòng)SMA線的另一端固定于機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)SMA線由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭s短狀態(tài)時(shí)拉動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)齒輪盤旋轉(zhuǎn)；所述復(fù)位SMA線在縮短狀態(tài)時(shí)將所述驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端拉離所述齒輪盤；所述彈性連接件的一端固定于機(jī)架，所述彈性連接件的另一端連接于所述驅(qū)動(dòng)臂，所述彈性連接件將所述驅(qū)動(dòng)臂拉向所述齒輪盤的方向。
[0008]優(yōu)選的，還設(shè)置有副驅(qū)動(dòng)臂、副驅(qū)動(dòng)SMA線、副復(fù)位SMA線和副彈性連接件；
[0009]所述副驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端與所述齒輪盤上的輪齒嚙合，所述副驅(qū)動(dòng)SMA線的一端連接于所述副驅(qū)動(dòng)臂的另一端，所述副驅(qū)動(dòng)SMA線的另一端固定于機(jī)架，所述副驅(qū)動(dòng)SMA線由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭s短狀態(tài)時(shí)拉動(dòng)所述副驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)齒輪盤旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)的方向與所述驅(qū)動(dòng)SMA線拉動(dòng)所述齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反；所述副復(fù)位SMA線在縮短狀態(tài)時(shí)將所述副驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端拉離所述齒輪盤；所述副彈性連接件的一端固定于機(jī)架，所述副彈性連接件的另一端連接于所述副驅(qū)動(dòng)臂，所述副彈性連接件將所述副驅(qū)動(dòng)臂拉向所述齒輪盤的方向。
[0010]所述復(fù)位SMA線垂直于所述驅(qū)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)SMA線的連線方向；所述彈性連接件位于所述驅(qū)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)SMA線的連線的直線上。
[0011]所述副復(fù)位SMA線垂直于所述副驅(qū)動(dòng)臂和副驅(qū)動(dòng)SMA線的連線方向；所述副彈性連接件位于所述副驅(qū)動(dòng)臂和副驅(qū)動(dòng)SMA線的連線的直線上；
[0012]所述驅(qū)動(dòng)臂與所述副驅(qū)動(dòng)臂相互平行。
[0013]所述驅(qū)動(dòng)臂和所述副驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端均設(shè)置有凸鉤，所述凸鉤與所述齒輪盤上的輪齒嚙合；所述的驅(qū)動(dòng)臂和所述副驅(qū)動(dòng)臂均由不銹鋼制作而成。
[0014]所述驅(qū)動(dòng)SMA線、復(fù)位SMA線、副驅(qū)動(dòng)SMA線和副復(fù)位SMA線均為鎳鈦合金線。
[0015]優(yōu)選的，包括用于控制所述驅(qū)動(dòng)SMA線、副驅(qū)動(dòng)SMA線、復(fù)位SMA線和副復(fù)位SMA線在正常狀態(tài)和縮短狀態(tài)之間變化的控制電板。
[0016]所述控制電板設(shè)置有記錄所述驅(qū)動(dòng)SMA線、副驅(qū)動(dòng)SMA線、復(fù)位SMA線和副復(fù)位SMA線的變化次數(shù)的計(jì)數(shù)器。
[0017]所述齒輪盤與步進(jìn)電機(jī)的輪軸通過固定螺母固定。
[0018]所述輪軸上設(shè)置有傳動(dòng)比裝置。
[0019]本實(shí)用新型將SMA線由脈沖電壓驅(qū)動(dòng)多次往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪盤帶動(dòng)輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而克服了 SMA驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)度小的弱點(diǎn)，電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)無限制的長(zhǎng)度；電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制作成本低；節(jié)省能源，只需要3V-16V的電源；重量輕，只有普通電機(jī)的5%的重量；所占空間小，只占普通電機(jī)的5%的所占空間；這種步進(jìn)電機(jī)還可以使用在普通電機(jī)不適合的場(chǎng)合，如水中，油中，太空，人體中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的示意圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的剖視示意圖。
[0023]其中:I為驅(qū)動(dòng)臂，2為彈性連接件，3為復(fù)位SMA線，4為驅(qū)動(dòng)SMA線、5為齒輪盤，6為軸輸出，8為固定螺母，9為副彈性連接件，10為副驅(qū)動(dòng)臂，11為副復(fù)位SMA線、12為副驅(qū)動(dòng)SMA線，13為軸承，14為輪軸，101、102為凸鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0025]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例如圖1所示，一種SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，包括輪軸14、齒輪盤5、驅(qū)動(dòng)臂1、驅(qū)動(dòng)SMA線4、復(fù)位SMA線3和彈性連接件2 ;所述彈性連接件2為彈簧；
[0026]所述驅(qū)動(dòng)臂I的驅(qū)動(dòng)端與所述齒輪盤5上的輪齒嚙合，所述驅(qū)動(dòng)SMA線4的一端連接于所述驅(qū)動(dòng)臂I的另一端，所述驅(qū)動(dòng)SMA線4的另一端固定于機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)SMA線4由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭s短狀態(tài)時(shí)拉動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)臂I帶動(dòng)齒輪盤5旋轉(zhuǎn)；所述復(fù)位SMA線3在縮短狀態(tài)時(shí)將所述驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端拉離所述齒輪盤5 ;所述彈性連接件2的一端固定于機(jī)架，所述彈性連接件2的另一端連接于所述驅(qū)動(dòng)臂1，所述彈性連接件2將所述驅(qū)動(dòng)臂I拉向所述齒輪盤5的方向。
[0027]本實(shí)施例的電機(jī)是這樣驅(qū)動(dòng)的。驅(qū)動(dòng)SMA線4加電壓時(shí)縮短，拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂I，從而使齒輪盤5轉(zhuǎn)動(dòng)一齒，輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)輸出動(dòng)力。然后，復(fù)位SMA線3加電壓，將驅(qū)動(dòng)臂I拉離齒輪盤5，驅(qū)動(dòng)SMA線4的電壓消失，驅(qū)動(dòng)SMA線4伸長(zhǎng)到正常狀態(tài)；復(fù)位SMA線3電壓消失，在彈性連接件2的作用下，驅(qū)動(dòng)臂I恢復(fù)與齒輪盤5嚙合的狀態(tài)，從而可以對(duì)齒輪盤5做下一次的拉動(dòng)。加在驅(qū)動(dòng)SMA線4和復(fù)位SMA線3上的電壓均為脈沖電壓，所以能夠持續(xù)重復(fù)上述行為，雖然每個(gè)脈沖電壓周期僅驅(qū)動(dòng)齒輪盤5的一個(gè)齒的距離，但使電機(jī)的整體表現(xiàn)為輪軸14持續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。此種電機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，而且體積非常小。本實(shí)用新型節(jié)省能源，只需要3V-16V的電源；重量輕，只有普通電機(jī)的5%的重量；所占空間小，只占普通電機(jī)的5%的所占空間；這種步進(jìn)電機(jī)還可以使用在普通電機(jī)不適合的場(chǎng)合，如水中，油中,太空,人體中。
[0028]可以采用控制電板對(duì)上述SMA線的脈沖電壓進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0029]如圖2所示，本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，還設(shè)置有副驅(qū)動(dòng)臂10、副驅(qū)動(dòng)SMA線
12、副復(fù)位SMA線11和副彈性連接件9 ；
[0030]所述副驅(qū)動(dòng)臂10的驅(qū)動(dòng)端與所述齒輪盤5的輪齒嚙合，所述副驅(qū)動(dòng)SMA線12的一端連接于所述副驅(qū)動(dòng)臂10的另一端，所述副驅(qū)動(dòng)SMA線12的另一端固定于機(jī)架，所述副驅(qū)動(dòng)SMA線12由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭s短狀態(tài)時(shí)拉動(dòng)所述副驅(qū)動(dòng)臂10帶動(dòng)齒輪盤5旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)的方向與所述驅(qū)動(dòng)SMA線4拉動(dòng)所述齒輪盤5轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反；所述副復(fù)位SMA線11在縮短狀態(tài)時(shí)將所述副驅(qū)動(dòng)臂10的驅(qū)動(dòng)端拉離所述齒輪盤5 ;所述副彈性連接件9的一端固定于機(jī)架，所述副彈性連接件7的另一端連接于所述副驅(qū)動(dòng)臂10，所述副彈性連接件9將所述副驅(qū)動(dòng)臂10拉向所述齒輪盤5的方向。
[0031]在副驅(qū)動(dòng)SMA線12和副復(fù)位SMA線11也可以加脈沖電壓，使齒輪盤5既可以順時(shí)針驅(qū)動(dòng)，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大了本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍。
[0032]如圖1，所述復(fù)位SMA線3垂直于所述驅(qū)動(dòng)臂I和驅(qū)動(dòng)SMA線4的連線方向；所述彈性連接件2平行于所述驅(qū)動(dòng)臂I的驅(qū)動(dòng)端，所述彈性連接件2位于所述驅(qū)動(dòng)臂I和驅(qū)動(dòng)SMA線4的連線的直線上。
[0033]所述副復(fù)位SMA線11垂直于所述副驅(qū)動(dòng)臂10和副驅(qū)動(dòng)SMA線12的連線方向；所述副彈性連接件9位于所述副驅(qū)動(dòng)臂10和副驅(qū)動(dòng)SMA線12的連線的直線上；
[0034]所述驅(qū)動(dòng)臂I與所述副驅(qū)動(dòng)臂10相互平行。
[0035]這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使驅(qū)動(dòng)與復(fù)位的效率最高，能夠使SMA線用最少的尺寸變化完成驅(qū)動(dòng)和復(fù)位動(dòng)作。
[0036]所述驅(qū)動(dòng)臂I和所述副驅(qū)動(dòng)臂10的驅(qū)動(dòng)端均設(shè)置有凸鉤101、102，所述凸鉤101、102嵌入所述齒輪盤5上輪齒嚙合；所述的驅(qū)動(dòng)臂I和所述副驅(qū)動(dòng)臂10均由不銹鋼制作而成。
[0037]當(dāng)驅(qū)動(dòng)SMA線4或副驅(qū)動(dòng)SMA線12接到控制電板送出的脈沖時(shí),驅(qū)動(dòng)SMA線4或副驅(qū)動(dòng)SMA線12就順時(shí)針和逆時(shí)針拉動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)臂I或所述副驅(qū)動(dòng)臂10，而所述凸鉤101、102勾住輪齒，從而容易拉動(dòng)所述齒輪盤的旋轉(zhuǎn)。這樣的驅(qū)動(dòng)臂和副驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，制作工藝簡(jiǎn)單，從而節(jié)約成本。不銹鋼和彈簧鋼耐磨，表面較光滑；所述的驅(qū)動(dòng)臂I和所述副驅(qū)動(dòng)臂10在所述輪齒槽內(nèi)來回的運(yùn)動(dòng)需要很好的耐磨性，表面光滑較容易將所述的驅(qū)動(dòng)臂I和所述副驅(qū)動(dòng)臂10從輪齒槽中拉出。
[0038]所述驅(qū)動(dòng)SMA線4、復(fù)位SMA線3、副驅(qū)動(dòng)SMA線11和副復(fù)位SMA線12均為鎳鈦合金線。
[0039]鎳鈦合金具有獨(dú)特的形狀記憶功能外，還具有耐磨損、抗腐蝕、高阻尼和超彈性等優(yōu)異特點(diǎn)。
[0040]本實(shí)施例還包括用于控制所述驅(qū)動(dòng)SMA線4、副驅(qū)動(dòng)SMA線12、復(fù)位SMA線3和副復(fù)位SMA線在11正常狀態(tài)和縮短狀態(tài)之間變化的控制電板。
[0041]控制電板對(duì)脈沖電壓的周期和幅度進(jìn)行綜合控制，有利于根據(jù)各種實(shí)際情況調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速等多種電機(jī)工況。
[0042]所述控制電板設(shè)置有計(jì)數(shù)器。
[0043]所述計(jì)數(shù)器可讀出控制電板輸出脈沖的數(shù)值，并可對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)換成齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0044]所述齒輪盤5與步進(jìn)電機(jī)的輪軸14通過固定螺母固定。
[0045]利用固定螺母8將所述齒輪盤5與步進(jìn)電機(jī)的輪軸14固定既簡(jiǎn)單快捷，拆卸也方便。
[0046]所述輪軸14上設(shè)置有傳動(dòng)比裝置。
[0047]通過齒輪軸5的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，然后加上傳動(dòng)比裝置即可將轉(zhuǎn)動(dòng)力放大或縮小。如采用降速比就可將力放大，以增大SMA線的驅(qū)動(dòng)力，克服SMA線的驅(qū)動(dòng)力小的弱點(diǎn)。
[0048]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:包括輪軸、齒輪盤、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)SMA線、復(fù)位SMA線和彈性連接件；所述輪軸輸出電機(jī)動(dòng)力，所述齒輪盤安裝于所述輪軸； 所述驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端與所述齒輪盤上的輪齒嚙合，所述驅(qū)動(dòng)SMA線的一端連接于所述驅(qū)動(dòng)臂的另一端，所述驅(qū)動(dòng)SMA線的另一端固定于機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)SMA線由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭s短狀態(tài)時(shí)拉動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)齒輪盤旋轉(zhuǎn)；所述復(fù)位SMA線在縮短狀態(tài)時(shí)將所述驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端拉離所述齒輪盤；所述彈性連接件的一端固定于機(jī)架，所述彈性連接件的另一端連接于所述驅(qū)動(dòng)臂，所述彈性連接件將所述驅(qū)動(dòng)臂拉向所述齒輪盤的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:還設(shè)置有副驅(qū)動(dòng)臂、副驅(qū)動(dòng)SMA線、副復(fù)位SMA線和副彈性連接件； 所述副驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端與所述齒輪盤上的輪齒嚙合，所述副驅(qū)動(dòng)SMA線的一端連接于所述副驅(qū)動(dòng)臂的另一端，所述副驅(qū)動(dòng)SMA線的另一端固定于機(jī)架，所述副驅(qū)動(dòng)SMA線由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭s短狀態(tài)時(shí)拉動(dòng)所述副驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)齒輪盤旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)的方向與所述驅(qū)動(dòng)SMA線拉動(dòng)所述齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反；所述副復(fù)位SMA線在縮短狀態(tài)時(shí)將所述副驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端拉離所述齒輪盤；所述副彈性連接件的一端固定于機(jī)架，所述副彈性連接件的另一端連接于所述副驅(qū)動(dòng)臂，所述副彈性連接件將所述副驅(qū)動(dòng)臂拉向所述齒輪盤的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述復(fù)位SMA線垂直于所述驅(qū)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)SMA線的連線方向；所述彈性連接件位于所述驅(qū)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)SMA線的連線的直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述副復(fù)位SMA線垂直于所述副驅(qū)動(dòng)臂和副驅(qū)動(dòng)SMA線的連線方向；所述副彈性連接件位于所述副驅(qū)動(dòng)臂和副驅(qū)動(dòng)SMA線的連線的直線上； 所述驅(qū)動(dòng)臂與所述副驅(qū)動(dòng)臂相互平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)臂和所述副驅(qū)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)端均設(shè)置有凸鉤，所述凸鉤與所述齒輪盤上的輪齒嚙合；所述的驅(qū)動(dòng)臂和所述副驅(qū)動(dòng)臂均由不銹鋼或彈簧鋼制作而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)SMA線、復(fù)位SMA線、副驅(qū)動(dòng)SMA線和副復(fù)位SMA線均為鎳鈦合金線。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:包括用于控制所述驅(qū)動(dòng)SMA線、副驅(qū)動(dòng)SMA線、復(fù)位SMA線和副復(fù)位SMA線在正常狀態(tài)和縮短狀態(tài)之間變化的控制電板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述控制電板設(shè)置有記錄所述驅(qū)動(dòng)SMA線、副驅(qū)動(dòng)SMA線、復(fù)位SMA線和副復(fù)位SMA線的變化次數(shù)的計(jì)數(shù)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述齒輪盤與步進(jìn)電機(jī)的輪軸通過固定螺母固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的SMA驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述輪軸上設(shè)置有傳動(dòng)比裝置。
【文檔編號(hào)】H02K37/24GK203942432SQ201420402824
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】唐建柳 申請(qǐng)人:佛山市禾才科技服務(wù)有限公司, 唐易平