定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)，包括底座、安裝固定在所述底座上的找位原點(diǎn)氣缸、找位升降氣缸、找位微電機(jī)、用于定子和轉(zhuǎn)子橫向移動(dòng)的橫送料以及用于定子和轉(zhuǎn)子縱向移動(dòng)的縱推料，該微電機(jī)組裝機(jī)的找位機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)下料、找位、入端蓋，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝微電機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提高組裝效率和穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的微電機(jī)組裝都是通過(guò)人工進(jìn)行組裝，不僅效率低下，且組裝的電機(jī)穩(wěn)定性不好。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種可提高組裝效率和穩(wěn)定性的定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)，包括底座、安裝固定在所述底座上的找位原點(diǎn)氣缸、找位升降氣缸、找位微電機(jī)、用于定子和轉(zhuǎn)子橫向移動(dòng)的橫送料以及用于定子和轉(zhuǎn)子縱向移動(dòng)的縱推料。
[0005]進(jìn)一步地，還包括安裝在所述底座上的托料氣缸和翻轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，還包括安裝在所述底座上的推端蓋氣缸、升端蓋氣缸、端蓋轉(zhuǎn)向氣缸和檢測(cè)端蓋氣缸。
[0007]本實(shí)用新型提供一種定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)，包括底座、安裝固定在所述底座上的找位原點(diǎn)氣缸、找位升降氣缸、找位微電機(jī)、用于定子和轉(zhuǎn)子橫向移動(dòng)的橫送料以及用于定子和轉(zhuǎn)子縱向移動(dòng)的縱推料，該微電機(jī)組裝機(jī)的找位機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)下料、找位、入端蓋，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝微電機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提高組裝效率和穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011]如圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)I，包括底座11、安裝固定在所述底座11上的找位原點(diǎn)氣缸12、找位升降氣缸13、找位微電機(jī)14、用于定子和轉(zhuǎn)子橫向移動(dòng)的橫送料15以及用于定子和轉(zhuǎn)子縱向移動(dòng)的縱推料16,通過(guò)定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)I下料、找位、入端蓋，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝微電機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可提高組裝效率和穩(wěn)定性。
[0012]進(jìn)一步地，如圖1，還包括安裝在所述底座11上的托料氣缸17和翻轉(zhuǎn)電機(jī)18，托料氣缸用于舉托轉(zhuǎn)子和定子，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)18可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子和定子翻轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步地，如圖1，還包括安裝在所述底座11上的推端蓋氣缸10、升端蓋氣缸(圖未示)、端蓋轉(zhuǎn)向氣缸(圖未示)和檢測(cè)端蓋氣缸19，以實(shí)現(xiàn)對(duì)端蓋2依次有序組裝。
[0014]如圖1，定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)I工作過(guò)程如下:
[0015]微電機(jī)被送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單元，翻轉(zhuǎn)氣缸作用，微電機(jī)作180°翻轉(zhuǎn)，微電機(jī)出力軸朝上，換向器朝下，定子開(kāi)口朝下，微電機(jī)下行上下氣缸同時(shí)作用，將微電機(jī)壓下定子定向機(jī)構(gòu)，縱推氣缸作用，將微電機(jī)送至橫送料機(jī)構(gòu)單元工位，縱送料氣缸作用，送料工裝管住微電機(jī)，橫送料氣缸作用，將微電機(jī)以步進(jìn)方式送到微電機(jī)找位結(jié)構(gòu)單兀，找位下壓氣缸作用，壓住待找位微電機(jī)找位減速微電機(jī)作用，帶動(dòng)微電機(jī)以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)定位件接觸到微電機(jī)某位置時(shí)，定位件彈出，通過(guò)傳感器作用，找位減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，微電機(jī)定向完成。通過(guò)定位裝置，橫送料氣缸作用下，將微電機(jī)送到定子與端蓋組入工位，托微電機(jī)氣缸作用，推動(dòng)推塊承接托住微電機(jī)，定子與端蓋組入結(jié)構(gòu)之初定位氣缸作用，將微電機(jī)出力軸套住，使微電機(jī)在組入端蓋前保持垂直狀態(tài)(防止組入端蓋時(shí)，電機(jī)軸損傷端蓋之含油軸承)。
[0016]同理，端蓋在人工擺放于端蓋送料輸送帶上，輸送帶驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)作用將端蓋送到縱送端蓋送料結(jié)構(gòu)單元，縱送料氣缸作用，將端蓋送到升端蓋結(jié)構(gòu)單元，(端蓋外圓有缺口，升端蓋可避免送料過(guò)程損傷端蓋外圓)升端蓋料結(jié)構(gòu)將端蓋送到端蓋檢測(cè)工位，檢測(cè)氣缸作用，檢測(cè)針下壓，傳感器作用，機(jī)器辨別端蓋方向是否正確，如正確繼續(xù)往前遞送，如不正確，在回轉(zhuǎn)氣缸作用下，端蓋作180度旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)將端蓋送到軸承導(dǎo)正工位，導(dǎo)正氣缸作用，導(dǎo)正針導(dǎo)正可能偏移之軸承中孔位置(端蓋軸承為球形軸承，周轉(zhuǎn)過(guò)程可能導(dǎo)致球形軸承中孔偏移)步進(jìn)送料結(jié)構(gòu)將端蓋送到定子與端蓋組入工位，端蓋定位氣缸作用卡位端蓋，拔刷氣缸作用，張開(kāi)電刷臂，將微電機(jī)定子壓入端蓋，卡微電機(jī)氣缸作用，卡住微電機(jī)，定子與端蓋組入氣缸退回，步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)送微電機(jī)送到機(jī)殼與端蓋鉚合機(jī)構(gòu)。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括底座、安裝固定在所述底座上的找位原點(diǎn)氣缸、找位升降氣缸、找位微電機(jī)、用于定子和轉(zhuǎn)子橫向移動(dòng)的橫送料以及用于定子和轉(zhuǎn)子縱向移動(dòng)的縱推料。
2.如權(quán)利要求1所述的定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括安裝在所述底座上的托料氣缸和翻轉(zhuǎn)電機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的定子定向與端蓋組入結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括安裝在所述底座上的推端蓋氣缸、升端蓋氣缸、端蓋轉(zhuǎn)向氣缸和檢測(cè)端蓋氣缸。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK203933281SQ201420284402
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】陳旺漢 申請(qǐng)人:深圳市科馳自動(dòng)化設(shè)備有限公司