一種位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)的制造方法
【專利摘要】所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成如下:殼體(1)、殼體前蓋(2)、殼體后蓋(3)、定子(4)、轉(zhuǎn)子組件(5)、位置傳感器(6)、傳感器轉(zhuǎn)子(7)、軸承(8);所述殼體前蓋(2)和殼體后蓋(3)分別固定在殼體(1)的兩端,轉(zhuǎn)子組件(5)通過軸承(8)固定在殼體前蓋(2)和殼體后蓋(3)之間,所述定子(4)位于轉(zhuǎn)子組件外側(cè)且定子(4)位于殼體(1)內(nèi);位置傳感器與轉(zhuǎn)子間關(guān)系直接影響無刷直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)性能、反轉(zhuǎn)性能及正、反轉(zhuǎn)性能差,本實(shí)用新型所述位置傳感器可調(diào),使得電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)合調(diào)整無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器,達(dá)到電動(dòng)機(jī)性能最優(yōu)化配置。
【專利說明】一種位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】,特別提供了一種位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,普遍使用的無刷直流電動(dòng)機(jī),采用的位置傳感器均為固定式,即位置傳感器的位置不可調(diào)。無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)位置傳感器與轉(zhuǎn)子間位置關(guān)系控制其繞組按照固定的順序?qū)?,調(diào)整位置傳感器可以使繞組提前或滯后導(dǎo)通,從而影響無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作電流及工作轉(zhuǎn)速等電氣性能。不可調(diào)整位置傳感器則不能確保無刷直流電動(dòng)機(jī)在不同工作狀態(tài)下,其電氣性能均為最優(yōu)狀態(tài)。
[0003]人們迫切希望獲得一種技術(shù)效果優(yōu)良的位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)。實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)。
[0005]所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成如下:殼體1、殼體前蓋2、殼體后蓋
3、定子4、轉(zhuǎn)子組件5、位置傳感器6、傳感器轉(zhuǎn)子7、軸承8 ;所述殼體前蓋2和殼體后蓋3分別固定在殼體I的兩端,轉(zhuǎn)子組件5通過軸承8固定在殼體前蓋2和殼體后蓋3之間,所述定子4位于轉(zhuǎn)子組件外側(cè)且定子4粘接于殼體I內(nèi);傳感器轉(zhuǎn)子7通過定位銷及螺母與轉(zhuǎn)子組件5相連接,位置傳感器6通過連接件連接于靠近傳感器轉(zhuǎn)子7的殼體前蓋2或殼體后蓋3上。
[0006]所述位置傳感器6上設(shè)置有兩個(gè)用于調(diào)整位置傳感器6的腰形通孔結(jié)構(gòu)9。通過連接件固定位置傳感器6時(shí)可以調(diào)整位置傳感器6的角度,從而改變電機(jī)電氣性能。所述轉(zhuǎn)子組件5包括8個(gè)磁極,定子4為24槽結(jié)構(gòu)。位置傳感器6與轉(zhuǎn)子間位置可以進(jìn)行調(diào)整。轉(zhuǎn)子共有N、S8個(gè)磁極,改變位置后,可以提前或滯后位置傳感器產(chǎn)生的位置信號(hào),從而提前或滯后導(dǎo)通繞組。對(duì)于電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及雙向旋轉(zhuǎn)這三種不同的工作狀態(tài),繞組分別有不同的最佳導(dǎo)通時(shí)機(jī),現(xiàn)有電機(jī)大多將位置傳感器固定于雙向旋轉(zhuǎn)的最優(yōu)位置,但一些僅需要電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)下,電機(jī)工作電流、工作轉(zhuǎn)速等電氣性能并不是最優(yōu)的。
[0007]所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)外形尺寸Φ32_Χ68_。電機(jī)供電電源28V,電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩50Nmm,工作轉(zhuǎn)速不低于14500rpm。該電機(jī)具有體積小,轉(zhuǎn)矩高,轉(zhuǎn)速高,功率大等優(yōu)點(diǎn)。
[0008]本實(shí)用新型通過調(diào)整位置傳感器,可以使產(chǎn)品根據(jù)實(shí)際使用的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整位置傳感器,以達(dá)到調(diào)整電機(jī)電氣性能最優(yōu)的目的。最終達(dá)到,一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的無刷直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品,可以適用于所有工作狀態(tài),大大的降低研發(fā)周期及成本。
[0009]所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)通過調(diào)整位置傳感器6,實(shí)現(xiàn)無刷直流電動(dòng)機(jī)在不同使用環(huán)境下均可達(dá)到最優(yōu)電氣性能。
[0010]所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)工作時(shí),外加直流電源,定子繞組纏繞在定子4上,定子繞組中電流與永磁體永產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,永磁體采用8極結(jié)構(gòu),作為轉(zhuǎn)子組件5的轉(zhuǎn)子在該轉(zhuǎn)矩的作用下旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳感器磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),位置傳感器將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)化為電平位置信號(hào),外接的驅(qū)動(dòng)器根據(jù)位置信號(hào)控制繞組按照固定的順序?qū)?,?shí)現(xiàn)電機(jī)功能。
[0011]位置傳感器與轉(zhuǎn)子間關(guān)系直接影響無刷直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)性能、反轉(zhuǎn)性能及正、反轉(zhuǎn)性能差,本實(shí)用新型所述位置傳感器可調(diào),使得電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)合調(diào)整無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器,達(dá)到電動(dòng)機(jī)性能最優(yōu)化配置。
[0012]所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī),可用作各類驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行電機(jī),如飛行設(shè)備的開、關(guān)門機(jī)構(gòu),精密控制設(shè)備的調(diào)整系統(tǒng)等,應(yīng)用范圍廣,市場(chǎng)前景好,具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為位置傳感器上腰形通孔結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3為位置傳感器一種工作狀態(tài)示意圖;
[0016]圖4為位置傳感器另一種工作狀態(tài)示意圖;
[0017]圖5為位置傳感器第三種工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1
[0019]所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成如下:殼體1、殼體前蓋2、殼體后蓋
3、定子4、轉(zhuǎn)子組件5、位置傳感器6、傳感器轉(zhuǎn)子7、軸承8 ;所述殼體前蓋2和殼體后蓋3分別固定在殼體I的兩端,轉(zhuǎn)子組件5通過軸承8固定在殼體前蓋2和殼體后蓋3之間,所述定子4位于轉(zhuǎn)子組件外側(cè)且定子4粘接于殼體I內(nèi);傳感器轉(zhuǎn)子7通過定位銷及螺母與轉(zhuǎn)子組件5相連接,位置傳感器6通過連接件連接于靠近傳感器轉(zhuǎn)子7的殼體前蓋2或殼體后蓋3上。
[0020]所述位置傳感器6上設(shè)置有兩個(gè)用于調(diào)整位置傳感器6的腰形通孔結(jié)構(gòu)9。通過連接件固定位置傳感器6時(shí)可以調(diào)整位置傳感器6的角度,從而改變電機(jī)電氣性能。所述轉(zhuǎn)子組件5包括8個(gè)磁極,定子4為24槽結(jié)構(gòu)。位置傳感器6與轉(zhuǎn)子間位置可以進(jìn)行調(diào)整。轉(zhuǎn)子共有N、S8個(gè)磁極,改變位置后,可以提前或滯后位置傳感器產(chǎn)生的位置信號(hào),從而提前或滯后導(dǎo)通繞組。對(duì)于電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及雙向旋轉(zhuǎn)這三種不同的工作狀態(tài),繞組分別有不同的最佳導(dǎo)通時(shí)機(jī),現(xiàn)有電機(jī)大多將位置傳感器固定于雙向旋轉(zhuǎn)的最優(yōu)位置,但一些僅需要電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)下,電機(jī)工作電流、工作轉(zhuǎn)速等電氣性能并不是最優(yōu)的。
[0021]所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)外形尺寸Φ32πιπιΧ68πιπι。電機(jī)供電電源28V,電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩50Nmm,工作轉(zhuǎn)速不低于14500rpm。該電機(jī)具有體積小,轉(zhuǎn)矩高,轉(zhuǎn)速高,功率大等優(yōu)點(diǎn)。
[0022]本實(shí)施例通過調(diào)整位置傳感器,可以使產(chǎn)品根據(jù)實(shí)際使用的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整位置傳感器,以達(dá)到調(diào)整電機(jī)電氣性能最優(yōu)的目的。最終達(dá)到,一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的無刷直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品,可以適用于所有工作狀態(tài),大大的降低研發(fā)周期及成本。
[0023]所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)通過調(diào)整位置傳感器6,實(shí)現(xiàn)無刷直流電動(dòng)機(jī)在不同使用環(huán)境下均可達(dá)到最優(yōu)電氣性能。
[0024]所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)工作時(shí),外加直流電源,定子繞組纏繞在定子4上,定子繞組中電流與永磁體永產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,永磁體采用8極結(jié)構(gòu),作為轉(zhuǎn)子組件5的轉(zhuǎn)子在該轉(zhuǎn)矩的作用下旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳感器磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),位置傳感器將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)化為電平位置信號(hào),外接的驅(qū)動(dòng)器根據(jù)位置信號(hào)控制繞組按照固定的順序?qū)?,?shí)現(xiàn)電機(jī)功能。
[0025]位置傳感器與轉(zhuǎn)子間關(guān)系直接影響無刷直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)性能、反轉(zhuǎn)性能及正、反轉(zhuǎn)性能差,本實(shí)施例所述位置傳感器可調(diào),使得電動(dòng)機(jī)可以根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)合調(diào)整無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器,達(dá)到電動(dòng)機(jī)性能最優(yōu)化配置。
[0026]所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī),可用作各類驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行電機(jī),如飛行設(shè)備的開、關(guān)門機(jī)構(gòu),精密控制設(shè)備的調(diào)整系統(tǒng)等,應(yīng)用范圍廣,市場(chǎng)前景好,具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。
【權(quán)利要求】
1.一種位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī),其特征在于:所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成如下:殼體⑴、殼體前蓋⑵、殼體后蓋⑶、定子⑷、轉(zhuǎn)子組件(5)、位置傳感器¢)、傳感器轉(zhuǎn)子(7)、軸承(8);所述殼體前蓋(2)和殼體后蓋(3)分別固定在殼體(I)的兩端,轉(zhuǎn)子組件(5)通過軸承(8)固定在殼體前蓋(2)和殼體后蓋(3)之間,所述定子(4)位于轉(zhuǎn)子組件外側(cè)且定子(4)位于殼體(I)內(nèi);傳感器轉(zhuǎn)子(7)與轉(zhuǎn)子組件(5)相連接,位置傳感器(6)通過連接件連接于靠近傳感器轉(zhuǎn)子(7)的殼體前蓋(2)或殼體后蓋(3)上。
2.按照權(quán)利要求1所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī),其特征在于:所述位置傳感器(6)上設(shè)置有兩個(gè)用于調(diào)整位置傳感器(6)的腰形通孔結(jié)構(gòu)(9)。
3.按照權(quán)利要求2所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī),其特征在于:所述轉(zhuǎn)子組件(5)包括8個(gè)磁極,定子⑷為24槽結(jié)構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求1-3之一所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī),其特征在于:所述位置傳感器可調(diào)的無刷直流電動(dòng)機(jī)外形尺寸Φ 32mm X 68mm。
【文檔編號(hào)】H02K29/06GK203984211SQ201420284201
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】喬春雨, 范正鑫, 程茜, 孫德龍, 張彥修, 于收海 申請(qǐng)人:沈陽興華航空電器有限責(zé)任公司