一種定子永磁體混合步進電的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種定子永磁體混合步進電機，包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分，轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子疊壓鐵心和設(shè)置在鐵芯內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子疊壓鐵心外周均勻分布有相同的小齒；定子部分包括定子鐵心、定子繞組和永磁體，定子鐵心內(nèi)周分布有磁極，磁極的極靴上分布有與轉(zhuǎn)子小齒齒距相同的定子小齒，在每個磁極的極身上放置一個線圈，各線圈按一定的規(guī)律串聯(lián)或并聯(lián)組成定子的多相繞組，在定子鐵心軛部的對稱位置沿圓周均勻開槽，永磁體放置在槽內(nèi)，永磁體均勻分布，切向充磁，相鄰兩塊永磁體的充磁方向相反。本實用新型具有結(jié)構(gòu)、工藝簡單、成本低廉、高效高功率密度和高轉(zhuǎn)矩密度的特點，同時電機磁場是2維場，具有易于分析和設(shè)計的優(yōu)點。
【專利說明】一種定子永磁體混合步進電機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型混合步進電機，尤其涉及一種將永磁體設(shè)置于電機定子上的混合步進電機。
【背景技術(shù)】
[0002]步進電機已成為除直流電機和交流電機以外的第三類主要電機。傳統(tǒng)電機主要作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用?？墒窃谌祟惿鐣M入自動化時代的今天，傳統(tǒng)電機的功能已不能滿足工廠自動化和辦公自動化等各種運動控制系統(tǒng)的要求。為適應(yīng)這些要求，發(fā)展了一系列新的具備控制功能的電機系統(tǒng)，其中較有自己特點，且應(yīng)用十分廣泛的一類便是步進電機。
[0003]步進電機多用于數(shù)控車床和機器人系統(tǒng)中。在現(xiàn)代工業(yè)，特別是航空、航天、電子等領(lǐng)域中，要求完成的工作量大、任務(wù)復(fù)雜、精度高，利用人工操作不僅勞動強度大、生產(chǎn)效率低，且難以達到所要求的精度，還有一些工作環(huán)境是對人體健康有害的或人類無法達到的，這就需要數(shù)控機床和機器人來完成這些工作。另外，在計算機外設(shè)和辦公室自動化設(shè)備中也大量運用步進電機，如磁盤驅(qū)動、打印機、繪圖儀和復(fù)印機等。
[0004]步進電機按構(gòu)造主要分為磁阻式步進電機、永磁式步進電機和混合(勵磁)步進電機三類。其中，磁阻式步進電機雖精度較高，但功耗大、效率低；永磁式步進電機雖功耗小，但精度低、運行頻率低。到目前，以上兩類步進電機在工業(yè)發(fā)達國家已極為少見。相比之下，混合步進電機是磁阻式步進電機和永磁式步進電機的結(jié)合，兼具兩者優(yōu)點，因體積小、性價比高、可靠性好、運行平穩(wěn)、易于控制而逐步處于主導(dǎo)地位，自上世紀60年代問世以來，取得了工業(yè)自動化領(lǐng)域的青睞，并獲得迅速發(fā)展。目前最典型的混合步進產(chǎn)品是2相8定子極混合步進電機，也可以是其他相數(shù)其他定子極數(shù)的混合步進電機，各種混合勵磁步進電機結(jié)構(gòu)原理相近，主要特點是轉(zhuǎn)子放置有軸向充磁的環(huán)形永磁體。以下以2相8極(定子極)混合步進電機為例說明目前通用混合步進電機的結(jié)構(gòu)原理及其缺陷。
[0005]目前通用2相8極混合步進電機由定子部分和轉(zhuǎn)子部分構(gòu)成。轉(zhuǎn)子由軸向充磁的環(huán)形永磁體及兩段轉(zhuǎn)子疊壓導(dǎo)磁鐵心構(gòu)成，兩段轉(zhuǎn)子疊壓導(dǎo)磁鐵心完全相同，其圓周均勻分布有多個小齒，兩段轉(zhuǎn)子疊壓鐵心圓周方向錯開1/2齒距后，與插于其間的環(huán)形永磁體形成轉(zhuǎn)子的主體部分。定子主要由定子鐵心和定子繞組構(gòu)成，定子鐵心由導(dǎo)磁鐵心片疊壓構(gòu)成，有8個磁極，每個磁極的極靴上分布有與轉(zhuǎn)子外周小齒齒距完全相同的定子小齒，每個磁極的極身上有一個線圈，8個線圈按一定的順序連接成A、B兩相定子繞組。在轉(zhuǎn)子永磁體磁場的作用下，通過定子A、B兩相繞組的順序通斷電，利用磁阻力，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子的步進轉(zhuǎn)動。
[0006]盡管傳統(tǒng)的混合式步進電機兼具磁阻式步進電機和永磁式步進電機的優(yōu)點，功耗小、精度高、性價比高、運行平穩(wěn)，但是其結(jié)構(gòu)上存在以下缺陷:
[0007]1.由于永磁體置于轉(zhuǎn)子上，并放置于兩段疊壓轉(zhuǎn)子鐵心中間，且兩段轉(zhuǎn)子上的小齒必須相互錯開1/2齒距，因而電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工制造困難。[0008]2.永磁體沿軸向充磁，永磁體產(chǎn)生的磁場必須沿軸向垂直穿過兩段轉(zhuǎn)子鐵心和定子鐵心以構(gòu)成閉合回路，由于定、轉(zhuǎn)子鐵心均由疊壓硅鋼片構(gòu)成，相鄰硅鋼片之間存在不導(dǎo)磁的絕緣層(相當于氣隙)，永磁體所產(chǎn)生的磁動勢很大一部分消耗在鐵心片之間的氣隙當中，導(dǎo)致永磁體利用率低，或者說為滿足電機定轉(zhuǎn)子之間的氣隙永磁磁密必須增加永磁體厚度，從而增加了永磁體用量，增加了電機制造成本。
[0009]3.電機定子鐵心和兩段轉(zhuǎn)子鐵心軸向越長，永磁體消耗在軸向?qū)Т糯怕分械拇艅觿菀簿驮酱螅虼艘簿拖拗屏藗鹘y(tǒng)混合勵磁步進電機的軸向長度，從而限制了傳統(tǒng)混合步進電機的功率等級，即傳統(tǒng)混合步進電機的功率等級最大在IkW左右，一般用于幾W、幾十W功率等級范圍。
[0010]4.在電機永磁體軸向長度范圍內(nèi)不產(chǎn)生機電能量轉(zhuǎn)換，因此使得該種電機的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度降低，同時在永磁體軸向長度范圍內(nèi)的定子繞組導(dǎo)體像繞組端部一樣只起連接作用，也不參與能量轉(zhuǎn)換，這導(dǎo)致電機的效率降低。傳統(tǒng)混合步進電機較低的功率密度、轉(zhuǎn)矩密度和效率也是該種電機功率等級較低的重要原因。
[0011]5.永磁磁場沿定轉(zhuǎn)子鐵心軸向閉合，導(dǎo)致電機氣隙永磁磁密在軸向不均勻，在靠近兩端部的氣隙永磁磁密低，越靠近永磁體，氣隙永磁磁密就越高，顯然，兩端轉(zhuǎn)子鐵心軸向越長，氣隙永磁磁密沿軸向的分布就越不均勻，由于在電機設(shè)計時需要考慮定轉(zhuǎn)子鐵心的磁路飽和程度，因此這一現(xiàn)象導(dǎo)致電機的有效材料的利用率降低，導(dǎo)致了成本的增高，也限制了電機功率等級的提聞。
[0012]6.由于永磁體軸向充磁,其磁路是沿軸向閉合,而電機定子繞組產(chǎn)生的磁場沿圓周方向閉合，因此整體電機的磁場是標準的三維場，對電機的分析、計算和設(shè)計帶來難度。
[0013]7.永磁體在轉(zhuǎn)子上，永磁體散熱困難，易產(chǎn)生永磁體退磁現(xiàn)象，同時轉(zhuǎn)子安裝永磁體可靠性也不易保證，特別在高速電機中，這同樣限制了該種電機的高轉(zhuǎn)速和大功率場合應(yīng)用
[0014]由上所述，傳統(tǒng)的混合步進電機，由于永磁體置于轉(zhuǎn)子上，導(dǎo)致電機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工制造困難、功率密度轉(zhuǎn)矩密度低、運行效率低、材料利用率低、成本高，限制了該種電機功率等級的提高，盡管該種電機具有控制系統(tǒng)簡單、成本低廉的優(yōu)勢，但在大于I個kw功率等級應(yīng)用場合與其他類型電機的競爭中處于劣勢地位，功率等級越大，劣勢越明顯。
實用新型內(nèi)容
[0015]本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種定子永磁體混合(勵磁)步進電機?？梢詫崿F(xiàn)電機中永磁體的充分利用，而且能夠比傳統(tǒng)的混合式步進電機結(jié)構(gòu)更簡單、加工制造更容易、永磁體利用率更高、電機整體功率密度更大、電機輸出力矩更大、電機軸向長度允許變動范圍更大、可靠性更高、電機功率可做到更大、電機效率更高，同時永磁體置于定子上，導(dǎo)致電機的磁場是二維場，這對電機的分析設(shè)計帶來方便。
[0016]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0017]一種定子永磁體混合步進電機，包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分，轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子疊壓鐵心和設(shè)置在鐵芯內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子疊壓鐵心外周均勻分布有相同的小齒；定子部分包括定子鐵心、定子繞組和永磁體，定子鐵心內(nèi)周分布有磁極，磁極的極靴上分布有與轉(zhuǎn)子小齒齒距相同的定子小齒，在每個磁極的極身上放置一個線圈，線圈繞制方向由定子每相極數(shù)確定；在定子鐵心軛部的對稱位置均勻開有一定數(shù)量的開口槽，槽的開口方向沿徑向指向定子鐵心軛部外側(cè)，且相鄰兩槽的槽中心線沿圓周方向跨過的角度相同；永磁體放置在所述槽內(nèi)，所述永磁體均勻分布，且都是切向充磁，相鄰兩塊永磁體的充磁方向相反。
[0018]所述定子鐵心外周套有不導(dǎo)磁的機殼，定子鐵心通過螺釘與電機的端蓋固定在一起。
[0019]所述轉(zhuǎn)子部分通過軸承支承在端蓋中，轉(zhuǎn)子部分在定子內(nèi)部轉(zhuǎn)動。
[0020]當電機的相數(shù)m不是5或5的倍數(shù)時，定子每相極數(shù)j為4的倍數(shù)，此時永磁體塊數(shù)為:
[0021]n = j/2 ；
[0022]轉(zhuǎn)子小齒數(shù)為:
[0023]Zr = j (km土 1/2) Bkz = JlMk ± 1/2) +I /2]；
[0024]其中，k為正整數(shù)，定子各極均勻分布。
[0025]當電機的相數(shù)m是5或5的倍數(shù)時，定子每相極數(shù)j為偶數(shù)；
[0026]當j為4的倍數(shù)時，永磁體塊數(shù)為:
[0027]n = j/2 ；
[0028]當j不是4的倍數(shù)時，永磁體塊數(shù)為:
[0029]n = j ；
[0030]轉(zhuǎn)子小齒數(shù)為:
[0031]Zr = mj 或 Zr = 5km j ；
[0032]其中，k為正整數(shù)，定子各極不是均勻分布，相鄰定子磁極的定轉(zhuǎn)子齒相對位置互
相錯開的電角度。m
[0033]每個定子磁極極靴上均勻分布的定子小齒數(shù)為任意正整數(shù)。
[0034]當定子每相極數(shù)j為4的倍數(shù)時，以一對相鄰永磁體中心線之間所包圍的電機部分構(gòu)成半個周期電機，則在一個完整周期電機中半個周期電機的定子繞組線圈繞制方向與另外半個周期的線圈繞制方向相反。
[0035]一種定子永磁體混合步進電機(以2相8極混合步進電機為例)，由定子部分和轉(zhuǎn)子部分構(gòu)成，轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，轉(zhuǎn)子鐵心由圓周均勻分布有很多小齒的導(dǎo)磁疊片疊壓而成。定子主要由定子鐵心、定子繞組和永磁體構(gòu)成，定子鐵心由導(dǎo)磁疊片疊壓而成，定子鐵心內(nèi)周均勻分布8個相同的磁極，每個磁極的極靴上分布有與轉(zhuǎn)子鐵心外周小齒齒距相同的定子小齒，且每個磁極極身上安裝一個線圈，共有8個線圈，8個線圈按一定的順序連接構(gòu)成定子的A相繞組和B相繞組。定子鐵心軛部在特定的對稱位置開有長方體槽，用以放置永磁體。定子鐵心外面一般再安裝不導(dǎo)磁外殼，然后通過螺釘與兩個端蓋相連。轉(zhuǎn)子部分通過兩個軸承支承在兩個端蓋中。這樣轉(zhuǎn)子部分就可以在定子內(nèi)部轉(zhuǎn)動。
[0036]通過永磁體勵磁和定子繞組電流勵磁的相互作用，通過定子A、B兩相繞組的順序通電，產(chǎn)生磁阻力而使電機轉(zhuǎn)子步進轉(zhuǎn)動。
[0037]本實用新型的有益效果是:
[0038]1.永磁體放置于電機定子上，電機轉(zhuǎn)子只需要一段，大大簡化了電機的結(jié)構(gòu)，降低了加工制造難度，從而降低了電機制造成本。
[0039]2.永磁體磁路和電流勵磁都位于圓周方向，避免了傳統(tǒng)混合勵磁步進電機永磁體產(chǎn)生的磁場沿軸向垂直穿過定子疊片鐵心和轉(zhuǎn)子疊片鐵心的弊端，大大提高了永磁體的利用率，節(jié)省了永磁材料，降低了電機的材料成本。
[0040]3.由于永磁體放置于定子上，定、轉(zhuǎn)子鐵心疊壓硅鋼片數(shù)量的多少與永磁體利用率之間沒有任何關(guān)系，因而電機軸向長度可以在任意范圍內(nèi)選取，從而可以通過增加電機鐵心長度提聞電機的功率等級。
[0041]4.永磁體本身不占用電機的有效軸向空間，電機鐵心長度范圍內(nèi)都參與能量轉(zhuǎn)換，定子槽中導(dǎo)體都參與能量轉(zhuǎn)換，因此提高了電機的功率密度、轉(zhuǎn)矩密度和運行效率，也有利于該種電機功率等級的提聞。
[0042]5.電機鐵心軸向范圍內(nèi)氣隙永磁磁密分布均勻，即電機定轉(zhuǎn)子鐵心軸向范圍內(nèi)磁路飽和程度相同，有助于提聞材料的利用率，降低電機材料成本，有助于提聞電機的功率等級
[0043]6.電機永磁磁場和定子繞組電流磁場位于同一個圓周平面內(nèi)，因此是一個2維磁場，這簡化了電機的分析和設(shè)計。
[0044]7.永磁體在定子上，永磁體散熱容易，對保護永磁體有利，同樣定子永磁體避免了傳統(tǒng)混合勵磁步進電機轉(zhuǎn)子磁體的機械不可靠性。對提高電機的轉(zhuǎn)動速度和功率等級有利。
[0045]可以看出，本實用新型的定子永磁體混合步進電機與傳統(tǒng)的混合步進電機相比具有結(jié)構(gòu)簡單、加工制造容易、功率密度轉(zhuǎn)矩密度高、運行效率高、材料利用率高、成本低的優(yōu)勢，同時本實用新型混合步進電機既可用于傳統(tǒng)混合步進電機的小功率范圍，也可用于大功率范圍，再考慮到步進電機本身所固有的驅(qū)動控制簡單且可以無位置傳感器控制的特點，在與其他類型電機的競爭中處于明顯優(yōu)勢。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]圖1為本實用新型用作2相8極混合步進電機時的結(jié)構(gòu)分解圖(轉(zhuǎn)子50小齒、定子每極5小齒)；
[0047]圖2為本實用新型用作2相8極混合步進電機時的軸截面圖(轉(zhuǎn)子50小齒、定子每極5小齒)；
[0048]圖3為本實用新型用作2相8極混合步進電機時的定子鐵心沖片圖(定子每極5小齒);
[0049]圖4為本實用新型用作2相8極混合步進電機時的定子繞組各線圈接線圖；
[0050]圖5為本實用新型用作2相8極混合步進電機時的定子繞組各線圈接線示意圖；
[0051]圖6為本實用新型用作2相8極混合步進電機時的永磁體單獨勵磁時定子磁極極性分布圖；
[0052]圖7 (a)為本實用新型用作2相8極混合步進電機在初始位置，A相繞組通入正向電流時的工作原理圖(轉(zhuǎn)子50小齒、定子每極5小齒)；
[0053]圖7(b)為電機在初始位置，A相繞組不通電、B相繞組通入正向電流時的工作原理圖；[0054]圖7 (C)為電機轉(zhuǎn)過一個步距角時，仍給B相繞組通入正向電流時的工作原理圖；
[0055]圖7(d)為電機轉(zhuǎn)過一個步距角時，B相繞組不通電、電機A相繞組通入負向電流時的工作原理圖；
[0056]圖8為本實用新型用作2相8極混合步進電機時的結(jié)構(gòu)原理圖(轉(zhuǎn)子18小齒、定子每極2小齒)；
[0057]圖9為本實用新型用作2相16極混合步進電機時的結(jié)構(gòu)原圖(轉(zhuǎn)子100小齒、定子每極5小齒)；
[0058]圖10為本實用新型用作3相12極混合步進電機時的結(jié)構(gòu)原理圖(轉(zhuǎn)子50小齒、定子每極4小齒)；
[0059]圖11為本實用新型用作5相10極混合步進電機時的結(jié)構(gòu)原理圖(轉(zhuǎn)子50小齒、定子每極4小齒)
[0060]圖12為本實用新型用作5相20極混合步進電機時的結(jié)構(gòu)原理圖(轉(zhuǎn)子100小齒、定子每極4小齒)
[0061]其中，1-1.電機前端蓋,1-2.電機后端蓋,2-1.前軸承,2-2.后軸承,3.轉(zhuǎn)軸，
4.轉(zhuǎn)子鐵心,5.永磁體,6.定子繞組,7.定子鐵心,8.定子機殼,9.螺釘。
【具體實施方式】:
[0062]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明。
[0063]一種定子永磁體混合勵磁步進電機，包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分。轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子鐵心4和設(shè)置在鐵芯內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)子疊壓鐵心只有一段，其圓周均勻分布有相同的小齒；定子部分包括定子鐵心7、定子繞組6和定子永磁體5,定子鐵心7內(nèi)周分布有相同的磁極，每個磁極的極靴上分布有與轉(zhuǎn)子圓周表面小齒齒距相同的定子小齒，每個磁極的極身上放置線圈，各個線圈相互串聯(lián)或并聯(lián)構(gòu)成電機的多相繞組，在定子鐵心軛部均勻分布有沿切向充磁的永磁體5，相鄰永磁體5的充磁方向相反，電機的相數(shù)、每相定子極數(shù)、轉(zhuǎn)子外周齒槽數(shù)及永磁體5塊數(shù)滿足特定的關(guān)系。
[0064]本實用新型的2相8極定子永磁體混合勵磁步進電機結(jié)構(gòu)組成部分如圖1所示，由定子部分和轉(zhuǎn)子部分構(gòu)成，轉(zhuǎn)子部分主要由轉(zhuǎn)子鐵心4和套在轉(zhuǎn)子鐵心4內(nèi)徑的轉(zhuǎn)軸3構(gòu)成，轉(zhuǎn)子鐵心由導(dǎo)磁鐵心片疊壓而成，轉(zhuǎn)子鐵心外周均勻分布多個相同的小齒。
[0065]定子主要部分由定子鐵心7、定子線圈6和定子永磁體5構(gòu)成。定子鐵心7內(nèi)周均勻分布有8個磁極，順序依次表示為7-1、7-2、7-3、7-4、7-5、7-6、7-7、7-8，在每個磁極的極靴上均勻分布有與轉(zhuǎn)子小齒齒距完全相同的定子小齒，在每個磁極的極身上套有一個線圈，對應(yīng)磁極標號，依次標記為線圈6-1、6-2、6-3、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8。線圈6_1 (+A)與線圈6-3(-A)反向串聯(lián)，再與線圈6-5 (-A)反向串聯(lián)，再與線圈6-7 (+A)正向串聯(lián)構(gòu)成電機定子A相繞組，線圈6-2 (+B)與線圈6-4(-B)反向串聯(lián)，再與線圈6_6 (-B)反向串聯(lián)，再與線圈6-8 (+B)正向串聯(lián)構(gòu)成電機定子的B相繞組，如圖4和圖5所示。
[0066]一對相鄰永磁體中心線之間所包圍的電機部分構(gòu)成半個周期電機，當定子每相極數(shù)j為4的倍數(shù)時，在一個周期電機當中，有半個周期電機的定子繞組線圈繞制方向與傳統(tǒng)的混合式步進電機相同，而另外半個周期電機的定子繞組線圈繞制方向與傳統(tǒng)的混合式步進電機相反；當定子每相極數(shù)j為偶數(shù)且不是4的倍數(shù)時，在一個周期電機當中，定子繞組線圈繞制方向與傳統(tǒng)的混合式步進電機完全相同。
[0067]定子鐵心7在磁極7-1和7-8中間的鐵心軛部及磁極7_4和7_5中間的鐵心軛部開有永磁體槽，用以分別放置永磁體5-1和5-2,永磁體5-1和5-2沿切向充磁,且沿圓周方向充磁方向相反，見圖2和圖6所示的永磁體的N、S極性，從而使得在只有永磁體勵磁時，定子磁極7-1、7-2、7-3、7-4為N極，7-5、7-6、7-7、7-8為S極，如圖6所示。
[0068]定子鐵心外周套有不導(dǎo)磁的機殼8，定子鐵心通過螺釘9與端蓋1-1和1-2固定在一起。轉(zhuǎn)子部分通過裝在端蓋1-1內(nèi)的軸承2-1和端蓋1-2內(nèi)的軸承2-2，與定子部分裝配在一起構(gòu)成本實用新型的定子永磁體混合步進電機。
[0069]按圖1~圖6說明本實用新型的混合步進結(jié)構(gòu)時是以2相8極定子永磁體混合步進電機進行說明的，定子相數(shù)m=2，定子每相所包含的磁極個數(shù)j=4，即定子的總磁極個數(shù)為mX j=8，定子永磁體塊數(shù)為n=2，轉(zhuǎn)子小齒數(shù)&=50個，且定子各磁極均勻分布。
[0070]本實用新型的2相8極(轉(zhuǎn)子50小齒)定子永磁體混合勵磁步進電機具體工作原


理示意圖如圖7 (a)_圖7 (d)所示，此具體實例中電機的齒距角為
【權(quán)利要求】
1.一種定子永磁體混合步進電機，包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分，其特征是，轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子疊壓鐵心和設(shè)置在鐵芯內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子疊壓鐵心外周均勻分布有相同的小齒；定子部分包括定子鐵心、定子繞組和永磁體，定子鐵心內(nèi)周分布有磁極，磁極的極靴上分布有與轉(zhuǎn)子小齒齒距相同的定子小齒，在每個磁極的極身上放置一個線圈，線圈繞制方向由定子每相極數(shù)j確定；在定子鐵心軛部的對稱位置均勻開有一定數(shù)量的開口槽，槽的開口方向沿徑向指向定子鐵心軛部外側(cè)，且相鄰兩槽的槽中心線沿圓周方向跨過的角度相同；永磁體放置在所述槽內(nèi)，所述永磁體均勻分布，且都是切向充磁，相鄰兩塊永磁體的充磁方向相反。
2.如權(quán)利要求1所述的一種定子永磁體混合步進電機，其特征是，所述定子鐵心外周套有不導(dǎo)磁的機殼，定子鐵心通過螺釘與電機的端蓋固定在一起。
3.如權(quán)利要求1所述的一種定子永磁體混合步進電機，其特征是，所述轉(zhuǎn)子部分通過軸承支承在端蓋中，轉(zhuǎn)子部分在定子內(nèi)部轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的一種定子永磁體混合步進電機，其特征是，每個定子磁極極靴上均勻分布的定子小齒數(shù)為任意正整數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種定子永磁體混合步進電機，其特征是，定子每相極數(shù)j為4的倍數(shù)時，以一對相鄰永磁體中心線之間所包圍的電機部分構(gòu)成半個周期電機，則在一個完整周期電機中，其中半個周期電機的定子繞組線圈繞制方向與另外半個周期的線圈繞制方向相反。
【文檔編號】H02K3/18GK203734393SQ201420115129
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】徐衍亮, 魯炳林 申請人:山東大學(xué)