電動汽車無線充電車輛端定位方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N電動汽車無線充電車輛端定位方法，在該方法中，利用近場通信模塊對非車輛端的無線充電發(fā)射主機(jī)進(jìn)行喚醒，在非車輛端的無線充電發(fā)射主機(jī)被喚醒后，第二徼控制器控制充電發(fā)射線圈發(fā)射磁脈沖信號，在車輛端采用霍爾器件檢測該磁脈沖信號的強(qiáng)度并輸出電信號，通過第一徼控制器對該電信號進(jìn)行此對，實(shí)現(xiàn)對充電發(fā)射線圈進(jìn)行定位，檢測充電發(fā)射線圈與充電接收線圈是否準(zhǔn)確對準(zhǔn)，在充電發(fā)射線圈與充電接收線圈未正確對準(zhǔn)的情況下，檢測其偏移方向和偏移距離，并向車輛使用者輸出提示信號，同時第一微控制器控制機(jī)械裝置帶動充電接收線圈運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)充電發(fā)射線圈與充電接收線圈對準(zhǔn)的自動化與智能化。
【專利說明】電動汽車無線充電車輛端定位方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及電動汽車無線充電領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車無線充電車輛端定位方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著地球石油資源的逐漸枯竭，以及地球環(huán)境污染的加劇，汽車作為主要污染源之一，在給人們生活帶來方便的同時，其對環(huán)境的污染也不容忽視。為了減少汽車對環(huán)境的污染，電動汽車以其綠色環(huán)保在人們生活中的應(yīng)用越來越廣泛，電動汽車的推廣對解決能源問題和環(huán)境問題具有很大的幫助。
[0003]采用無線充電的方式對電動汽車進(jìn)行充電，對電動汽車的推廣具有重要意義。在采用無線充電的方式對電動汽車進(jìn)行充電，需要在電動汽車的非車輛端設(shè)有充電發(fā)射線圈，在電動汽車的車輛端設(shè)有充電接收線圈。非車輛端的充電發(fā)射線圈一般設(shè)置在電動汽車的固定停車位上，車輛端的充電接收線圈一般設(shè)置在電動汽車的底盤下方，該充電發(fā)射線圈與充電接收線圈對準(zhǔn)的好壞，直接關(guān)系到電動汽車無線充電的效率，因此，解決電動汽車充電發(fā)射線圈和充電接收線圈的對準(zhǔn)問題，是關(guān)系到電動汽車無線充電推廣應(yīng)用的關(guān)鍵。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請?zhí)峁┮环N電動汽車無線充電車輛端定位方法，在該方法中，當(dāng)電動汽車?？吭诳蛇M(jìn)行無線充電的固定停車位上，需對電動汽車進(jìn)行無線充電時，電動汽車車主可按下電動車輛上的供電按鈕以發(fā)送充電請求。車輛端的第一微控制器檢測該供電按鈕是否接通，若該供電按鈕未接通，則繼續(xù)等待，若該供電按鈕已接通，則控制車輛端的近場通信模塊與非車輛端的近場通信識讀模塊通過NFC協(xié)議進(jìn)行通信，以啟動非車輛端的充電主機(jī)。在近場通信模塊與近場通信識讀模塊通信成功后，發(fā)送該表征該通信成功的第二信號至非車輛端的第二微控制器，第二微控制器接收到第二信號后控制非車輛端的無線充電發(fā)射主機(jī)啟動，同時該第二微控制器控制充電發(fā)射線圈發(fā)射磁脈沖信號。充電接收線圈兩側(cè)的霍爾器件檢測所在位置充電發(fā)射線圈發(fā)射的磁脈沖信號的磁場強(qiáng)度，并根據(jù)該磁場強(qiáng)度輸出電信號，該電信號通過第一微控制器的模擬信號輸入口傳遞到第一微控制器，第一微控制器對充電發(fā)射線圈兩側(cè)的霍爾器件輸出的電信號進(jìn)行比較，由于充電發(fā)射線圈所在的一側(cè)的霍爾器件輸出的電信號一定大于另一側(cè)霍爾器件輸出的電信號，因此第一微控制器可根據(jù)比較結(jié)果確定充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移方向，并輸出提示信號。同時第一微控制器可通過對霍爾器件輸出的電信號進(jìn)行排序，根據(jù)排序結(jié)果確定充電發(fā)射線圈所在的位置，從而利用霍爾器件與充電接收線圈的位置關(guān)系確定充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移距離。在確定了偏移距離和偏移方向后，若該偏移距離不符合預(yù)設(shè)協(xié)議，則第二微控制器控制機(jī)械裝置左右移動該偏移距離，在本申請中，該機(jī)械裝置可以用伺服電缸實(shí)現(xiàn)，該機(jī)械裝置帶動充電接收線圈移動，實(shí)現(xiàn)充電接收線圈與充電發(fā)射線圈對準(zhǔn)的自動化和智能化。
[0005]上述第一微控制器根據(jù)比較結(jié)果控制機(jī)械裝置移動，具體為:若充電接收線圈左側(cè)的霍爾器件輸出的電信號均大于充電接收線圈右側(cè)霍爾器件輸出的電信號，則控制機(jī)械裝置向左移動；若充電接收線圈左側(cè)的霍爾器件輸出的電信號均小于充電接收線圈右側(cè)霍爾器件輸出的電信號，則控制機(jī)械裝置向右移動。
[0006]上述第一微控制器接收霍爾器件輸出的電信號，并分別對兩側(cè)霍爾器件輸出的電信號進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移方向，還包括:第一微控制器對霍爾器件輸出電信號進(jìn)行排序，根據(jù)排序結(jié)果確定充電發(fā)射線圈的位置，并根據(jù)充電接收線圈的位置確定充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移距離。
[0007]上述第一微控制器根據(jù)排序結(jié)果確定充電接收線圈的位置，具體為:第一微控制器根據(jù)排序結(jié)果確定輸出電信號數(shù)值最大的霍爾器件位置，根據(jù)霍爾器件的位置確定充電發(fā)射線圈的位置。
[0008]上述第一微控制器根據(jù)充電發(fā)射線圈的位置確定充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移距離，具體為:第一微控制器根據(jù)充電發(fā)射線圈的位置，以及霍爾器件與充電接收線圈之間的位置關(guān)系確定充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移距離。
[0009]上述第一微控制器根據(jù)充電接收線圈的位置確定充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移距離，步驟之后還包括:若該偏移距離不符合預(yù)設(shè)協(xié)議，則第一微控制器根據(jù)充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移方向和偏移距離控制機(jī)械裝置移動，使充電發(fā)射線圈與充電接收線圈實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)。
[0010]本申請的有益效果是:本申請?zhí)峁┮环N電動汽車無線充電車輛端定位方法，在該方法中，利用近場通信模塊對非車輛端的無線充電發(fā)射主機(jī)進(jìn)行喚醒，在非車輛端的無線充電發(fā)射主機(jī)被喚醒后，第二微控制器控制充電發(fā)射線圈發(fā)射磁脈沖信號，在車輛端采用霍爾器件檢測該磁脈沖信號的強(qiáng)度并輸出電信號，通過第一微控制器對該電信號進(jìn)行比對，實(shí)現(xiàn)對充電發(fā)射線圈進(jìn)行定位，檢測充電發(fā)射線圈與充電接收線圈是否準(zhǔn)確對準(zhǔn)，在充電發(fā)射線圈與充電接收線圈未正確對準(zhǔn)的情況下，檢測其偏移方向和偏移距離，若偏移距離不符合預(yù)設(shè)協(xié)議，第一微控制器控制機(jī)械裝置帶動充電接收線圈運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)充電發(fā)射線圈與充電接收線圈對準(zhǔn)的自動化與智能化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本申請實(shí)施例方向示意圖；
[0012]圖2為本申請實(shí)施例流程圖；
[0013]圖3為本申請實(shí)施例對準(zhǔn)狀態(tài)位置示意圖；
[0014]圖4為本申請實(shí)施例偏穩(wěn)狀態(tài)位置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]本申請中用到的術(shù)語定義:
[0017]霍爾器件:是在霍爾效應(yīng)原理的基礎(chǔ)上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，它可方便的把磁輸入信號轉(zhuǎn)換成實(shí)際應(yīng)用中的電信號。
[0018]本申請中，電動汽車包括純電動車輛，或電油混合、電氣混合等新能源混合動力車輛。
[0019]在停車場的固定停車位上一般均設(shè)有限位粧，車主在將車輛停進(jìn)停車位時，一般均使電動汽車的輪子?？吭谙尬换捝?，因此在實(shí)際對電動汽車進(jìn)行無線充電過程中，非車輛端充電發(fā)射線圈與車輛端充電接收線圈僅涉及在左右方向上的對準(zhǔn)問題，不涉及前后方向上的對準(zhǔn)問題。在本申請中，如圖1所示，圖1為本申請實(shí)施例方向示意圖，上述左右方向為與停車位的限位粧平行的方向，上述前后方向為與電動車輛的底盤平行，且與停車位的限位粧垂直的方向。因此，在本申請中，一種電動汽車無線充電發(fā)射主機(jī)定位系統(tǒng)的車輛端的霍爾器件在充電接收線圈左右兩側(cè)排列。
[0020]實(shí)施例一:
[0021]本申請?zhí)峁┮环N電動汽車無線充電車輛端定位方法，請參考圖2，圖2為本申請實(shí)施例一流程圖，包括以下步驟:
[0022]當(dāng)電動汽車?？吭诳蛇M(jìn)行無線充電的固定停車位時，電動汽車車主可按下電動車輛上的供電按鈕以發(fā)送無線充電請求。
[0023]步驟S1:第一微控制器檢測電動汽車的供電按鈕是否接通，若該供電按鈕接通，則執(zhí)行步驟S2，若該供電按鈕未接通，則繼續(xù)等待。
[0024]步驟S2:第一微控制器檢測到表征供電按鈕接通的第一信號后，控制近場通信模塊與近場通信識讀模塊進(jìn)行通信。
[0025]電動汽車的無線充電發(fā)射主機(jī)包括車輛端和非車輛端，非車輛端的無線充電發(fā)射主機(jī)在非工作狀態(tài)下一般處于待機(jī)模式，在步驟S21中第二微控制器檢測到近場通信模塊與近場通信識讀模塊進(jìn)行通信成功的第二信號后，執(zhí)行步驟S23控制充電發(fā)射線圈發(fā)射磁脈沖信號。
[0026]步驟S3:霍爾器件根據(jù)充電發(fā)射線圈發(fā)射的磁脈沖信號強(qiáng)度輸出電信號；
[0027]霍爾器件根據(jù)充電發(fā)射線圈發(fā)射的磁脈沖信號強(qiáng)度輸出電信號，具體為，霍爾器件檢測所在位置充電發(fā)射線圈發(fā)射的磁脈沖信號的磁場強(qiáng)度，并根據(jù)該磁場強(qiáng)度輸出電信號?；魻柶骷敵龅碾妷盒盘柎笮∨c磁場強(qiáng)度大小成正比，即霍爾器件檢測到的磁場強(qiáng)度越強(qiáng)，其輸出的電壓信號數(shù)值越大。通常在充電接收線圈兩側(cè)各設(shè)相同數(shù)量個霍爾器件，且對稱位置的霍爾器件與充電接收線圈的距離相等。容易理解的是，采用的霍爾器件數(shù)量越多，則霍爾器件對充電發(fā)射線圈所在位置的檢測越精確。如圖3所示，圖3中給出了在充電接收線圈兩側(cè)各設(shè)三個霍爾器件的一種實(shí)施例，在該實(shí)施例中，將該充電接收線圈左側(cè)的三個霍爾器件分別命名為L1、L2和L3，將該充電接收線圈右側(cè)的三個霍爾器件分別命名為RU R2和R3，則Rl為LI對稱位置的霍爾器件，R2為L2對稱位置的霍爾器件，R3為L3對稱位置的霍爾器件；霍爾器件LI與充電接收線圈的距離為dl，霍爾器件L2與充電接收線圈的距離為d2，霍爾器件L3與充電接收線圈的距離為d3，霍爾器件Rl與充電接收線圈的距離為D1，霍爾器件R2與充電接收線圈的距離為D2，霍爾器件R3與充電接收線圈的距離為D3，對稱位置的霍爾器件與充電接收線圈之間的距離相等，即dl等于Dl，d2等于D2，d3等于D3。
[0028]步驟S4:第一微控制器接收霍爾器件輸出的電信號；
[0029]霍爾器件采用UGN3501實(shí)現(xiàn)。UGN3501是將穩(wěn)壓電路、差動放大器和線性放大器集成在一個芯片上的線性霍爾集成電路，其輸出電信號與磁感應(yīng)強(qiáng)度B成比例?；魻柶骷妮敵龉苣_與第一微控制器的模擬信號輸入管腳連接，第一微控制器接收霍爾器件輸出的電信號。上述第一微控制器可以為單片機(jī)、DSP或FPGA等具有控制功能集成電路芯片或分立電路模塊。
[0030]步驟S5:第一微控制器分別對兩側(cè)霍爾器件輸出的電信號進(jìn)行比較；
[0031]第一微控制器對兩側(cè)霍爾器件輸出的電信號進(jìn)行比較。以圖3為例，上述第一微控制器對兩側(cè)霍爾器件輸出的電信號進(jìn)行比較，具體為:第一微控制器對LI和Rl輸出的電信號進(jìn)行比較，對L2和R2輸出的電信號進(jìn)行比較，對L3和R3輸出的電信號進(jìn)行比較。
[0032]步驟S6:第一微控制器根據(jù)比較結(jié)果確定充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移方向；
[0033]第一微控制器根據(jù)比較結(jié)果確定充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移方向。
[0034]圖3給出了充電發(fā)射線圈與充電接收線圈對準(zhǔn)狀態(tài)的位置示意圖，若充電發(fā)射線圈與充電接收線圈準(zhǔn)確對準(zhǔn)，則充電接收線圈兩側(cè)對稱位置的霍爾器件輸出的電信號應(yīng)相等，即LI與Rl輸出的電信號相等、L2與R2輸出的電信號相等、L3與R3輸出的電信號相等。圖4給出了充電發(fā)射線圈與充電接收線圈偏穩(wěn)狀態(tài)的位置示意圖，在該偏穩(wěn)狀態(tài)下，充電發(fā)射線圈與充電接收線圈未準(zhǔn)確對準(zhǔn)。若充電發(fā)射線圈與充電接收線圈未準(zhǔn)確對準(zhǔn)，則充電接收線圈兩側(cè)對稱位置的霍爾器件輸出的電信號應(yīng)不相等，即LI與Rl輸出的電信號不相等、L2與R2輸出的電信號不相等、L3與R3輸出的電信號不相等；若充電接收線圈左側(cè)的霍爾器件輸出的電信號均大于充電接收線圈右側(cè)對稱位置的霍爾器件輸出的電信號，則意味著充電發(fā)射線圈所在位置處于充電接收線圈左側(cè)的霍爾器件下方；若充電接收線圈左側(cè)霍爾器件輸出的電信號小于充電接收線圈右側(cè)對稱位置的霍爾器件輸出的電信號，則意味著充電發(fā)射線圈所在位置處于充電接收線圈右側(cè)的霍爾器件下方。
[0035]步驟S7:第一微控制器根據(jù)偏移方向控制機(jī)械裝置移動。
[0036]第一微控制器根據(jù)偏移方向控制機(jī)械裝置移動。若充電接收線圈左側(cè)的霍爾器件輸出的電信號大于充電接收線圈右側(cè)對稱位置的霍爾器件輸出的電信號，則意味著充電發(fā)射線圈所在位置處于充電接收線圈左側(cè)的霍爾器件下方，第一微控制器控制機(jī)械裝置向左移動；
[0037]若充電接收線圈左側(cè)的霍爾器件輸出的電信號小于充電接收線圈右側(cè)對稱位置的霍爾器件輸出的電信號，則意味著充電發(fā)射線圈所在位置處于充電接收線圈左側(cè)的霍爾器件下方，第一微控制器控制機(jī)械裝置向右移動。
[0038]本實(shí)施例提供一種電動汽車無線充電車輛端定位方法，在該方法中，利用近場通信模塊對非車輛端的無線充電發(fā)射主機(jī)進(jìn)行喚醒，在非車輛端的無線充電發(fā)射主機(jī)被喚醒后，第二微控制器控制充電發(fā)射線圈發(fā)射磁脈沖信號，在車輛端采用霍爾器件檢測該磁脈沖信號的強(qiáng)度并輸出電信號，通過第一微控制器對該電信號進(jìn)行比對，實(shí)現(xiàn)對充電發(fā)射線圈進(jìn)行定位，檢測充電發(fā)射線圈與充電接收線圈是否準(zhǔn)確對準(zhǔn)，在充電發(fā)射線圈與充電接收線圈未正確對準(zhǔn)的情況下，若偏移距離不符合預(yù)設(shè)協(xié)議，第一微控制器控制機(jī)械裝置帶動充電接收線圈運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)充電發(fā)射線圈與充電接收線圈對準(zhǔn)的自動化與智能化。
[0039]實(shí)施例二:
[0040]如圖2所示，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，第一微控制器接收霍爾器件輸出的電信號，并分別對兩側(cè)對稱位置的霍爾器件輸出的電信號進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移方向，還包括:
[0041]步驟S8:第一微控制器對霍爾器件輸出電信號進(jìn)行排序。
[0042]步驟S9:第一微控制器根據(jù)排序結(jié)果確定充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移距離。
[0043]第一微控制器根據(jù)排序結(jié)果確定充電接收線圈的位置，第一微控制器根據(jù)充電接收線圈的位置確定充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移距離。
[0044]在充電發(fā)射線圈與充電接收線圈未準(zhǔn)確對準(zhǔn)的情況下，與充電發(fā)射線圈距離最近的霍爾器件輸出的電信號最大，因此可根據(jù)霍爾器件輸出電信號的排序結(jié)果確定充電發(fā)射線圈的位置。非車輛端的充電發(fā)射線圈一般設(shè)置于停車位左右方向上的中部位置，受停車位的面積限制，因此電動汽車的車主將電動汽車停在可進(jìn)行無線充電的停車位上時，充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移距離不會太遠(yuǎn)，上述第一微控制器對霍爾器件輸出電信號進(jìn)行排序，最大值一般為距離充電接收線圈左側(cè)最近的霍爾器件輸出的電信號，或距離充電接收線圈右側(cè)最近的霍爾器件輸出的電信號。
[0045]第一微控制器根據(jù)排序結(jié)果確定充電發(fā)射線圈的位置，具體為:第一微控制器根據(jù)排序結(jié)果確定輸出電信號數(shù)值最大的霍爾器件位置，根據(jù)霍爾器件的位置確定充電發(fā)射線圈的位置。圖4給出了充電發(fā)射線圈與霍爾器件LI距離最近的示例，在此情況下，霍爾器件LI輸出的電信號最大，霍爾器件L2輸出電信號數(shù)值次之，霍爾器件L3輸出電信號數(shù)值最小，因此可以確定此時充電發(fā)射線圈距離霍爾器件LI距離最近，可在第一微控制器中保存霍爾器件與充電接收線圈之間的距離，在確定了與充電發(fā)射線圈距離最近的霍爾器件后，根據(jù)該霍爾器件與充電接收線圈的距離，可以確定出該充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移距離。如圖4所示，充電發(fā)射線圈距離霍爾器件LI距離最近，霍爾器件LI距離充電接收線圈的距離為dl，則可以確定出該充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移距離為dl。
[0046]步驟SlO:第一微控制器判斷偏移距離是否符合預(yù)設(shè)協(xié)議。
[0047]在通常情況下，充電發(fā)射線圈與充電接收線圈難以實(shí)現(xiàn)100%精確對準(zhǔn)，往往會存在偏差。上述預(yù)設(shè)協(xié)議根據(jù)充電發(fā)射線圈與充電接收線圈未完全對準(zhǔn)時的理論分析和實(shí)驗數(shù)據(jù)，確定對電動汽車無線充電效率影響較小的偏移距離。根據(jù)理論分析及實(shí)驗驗證，當(dāng)偏移距離為十公分時，無線充電的效率下降約為2%，此時可不輸出提示信號，正常進(jìn)行無線充電。當(dāng)該偏移距離不符合預(yù)設(shè)協(xié)議時，偏移距離大于十公分時；當(dāng)該偏移距離符合預(yù)設(shè)協(xié)議時，偏移距離小于或等于十公分。
[0048]若該若該偏移距離符合預(yù)設(shè)協(xié)議，則繼續(xù)等待。若該偏移距離不符合預(yù)設(shè)協(xié)議，則執(zhí)行步驟SI I。
[0049]步驟Sll:第一微控制器根據(jù)偏移方向和偏移距離控制機(jī)械裝置移動
[0050]若該偏移距離不符合預(yù)設(shè)協(xié)議，則第一微控制器根據(jù)充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移距離和偏移方向控制機(jī)械裝置移動該偏移距離，使充電發(fā)射線圈與充電接收線圈實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)。上述第一微控制器根據(jù)充電發(fā)射線圈與充電接收線圈的偏移方向和偏移距離控制機(jī)械裝置移動，具體為:若充電發(fā)射線圈在充電接收線圈左側(cè)的霍爾器件下方，則控制機(jī)械裝置向左移動該偏移距離；若充電發(fā)射線圈在充電接收線圈右側(cè)的霍爾器件下方，則控制機(jī)械裝置向右移動該偏移距離。[0051 ] 綜上所述，本申請?zhí)峁┮环N電動汽車無線充電車輛端定位方法，在該方法中，利用近場通信模塊對非車輛端的無線充電發(fā)射主機(jī)進(jìn)行喚醒，在非車輛端的無線充電發(fā)射主機(jī)被喚醒后，第二微控制器控制充電發(fā)射線圈發(fā)射磁脈沖信號，在車輛端采用霍爾器件檢測該磁脈沖信號的強(qiáng)度并輸出電信號，通過第一微控制器對該電信號進(jìn)行比對，實(shí)現(xiàn)對充電發(fā)射線圈進(jìn)行定位，檢測充電發(fā)射線圈與充電接收線圈是否準(zhǔn)確對準(zhǔn)，在充電發(fā)射線圈與充電接收線圈未正確對準(zhǔn)的情況下，檢測其偏移方向和偏移距離，若偏移距離不符合預(yù)設(shè)協(xié)議，第一微控制器控制機(jī)械裝置帶動充電接收線圈運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)充電發(fā)射線圈與充電接收線圈對準(zhǔn)的自動化與智能化。
[0052]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述實(shí)施方式中各種方法的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)硬件完成，該程序可以存儲于一計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括:只讀存儲器、隨機(jī)存儲器、磁盤或光盤等。
[0053]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種電動汽車無線充電車輛端定位方法，其特征在于，包括: 其中實(shí)施該方法的一種電動汽車無線充電定位系統(tǒng)的車輛端包括第一微控制器、機(jī)械裝置、充電接收線圈、近場通信模塊和霍爾器件；實(shí)施該方法的一種電動汽車無線充電定位系統(tǒng)的非車輛端包括第二微控制器、近場通信識讀模塊和充電發(fā)射線圈； 所述第一微控制器檢測到表征供電按鈕接通的第一信號后，控制所述近場通信模塊與所述近場通信識讀模塊進(jìn)行通信； 所述第二微控制器檢測到所述近場通信模塊與所述近場通信識讀模塊通信成功的第二信號后，控制所述充電發(fā)射線圈發(fā)射磁脈沖信號； 所述霍爾器件根據(jù)所述充電發(fā)射線圈發(fā)射的磁脈沖信號強(qiáng)度輸出電信號； 所述第一微控制器接收所述霍爾器件輸出的電信號，并分別對兩側(cè)霍爾器件輸出的電信號進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述充電發(fā)射線圈與所述充電接收線圈的偏移方向，并根據(jù)偏移方向控制所述機(jī)械裝置移動。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 所述第一微控制器根據(jù)比較結(jié)果控制所述機(jī)械裝置移動，具體為: 若所述充電接收線圈左側(cè)的所述霍爾器件輸出的電信號均大于所述充電接收線圈右側(cè)對稱位置的所述霍爾器件輸出的電信號，則控制所述機(jī)械裝置向左移動； 若所述充電接收線圈左側(cè)的所述霍爾器件輸出的電信號均小于所述充電接收線圈右側(cè)對稱位置的所述霍爾器件輸出的電信號，則控制所述機(jī)械裝置向右移動。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 所述第一微控制器接收所述霍爾器件輸出的電信號，并分別對兩側(cè)霍爾器件輸出的電信號進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述充電發(fā)射線圈與所述充電接收線圈的偏移方向，還包括: 所述第一微控制器對所述霍爾器件輸出電信號進(jìn)行排序，根據(jù)排序結(jié)果確定所述充電發(fā)射線圈的位置，并根據(jù)所述充電接收線圈的位置確定所述充電發(fā)射線圈與所述充電接收線圈的偏移距離。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于: 所述第一微控制器根據(jù)排序結(jié)果確定所述充電接收線圈的位置，具體為: 所述第一微控制器根據(jù)排序結(jié)果確定輸出電信號數(shù)值最大的所述霍爾器件位置，根據(jù)所述霍爾器件的位置確定所述充電發(fā)射線圈的位置。
5.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于: 所述第一微控制器根據(jù)所述充電發(fā)射線圈的位置確定所述充電發(fā)射線圈與所述充電接收線圈的偏移距離，具體為: 所述第一微控制器根據(jù)所述充電發(fā)射線圈的位置，以及所述霍爾器件與所述充電接收線圈之間的位置關(guān)系確定所述充電發(fā)射線圈與所述充電接收線圈的偏移距離。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于: 所述第一微控制器根據(jù)所述充電接收線圈的位置確定所述充電發(fā)射線圈與所述充電接收線圈的偏移距離，步驟之后還包括: 若所述偏移距離不符合預(yù)設(shè)協(xié)議，則所述第一微控制器根據(jù)所述充電發(fā)射線圈與所述充電接收線圈的偏移方向和偏移距離控制機(jī)械裝置移動，使所述充電發(fā)射線圈與所述充電接收線圈實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于: 若所述充電發(fā)射線圈與所述充電接收線圈的偏移距離小于或等于十公分，則符合預(yù)設(shè)協(xié)議； 若所述充電發(fā)射線圈與所述充電接收線圈的偏移距離大于十公分，則不符合預(yù)設(shè)協(xié)議。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于: 所述第一微控制器根據(jù)所述充電發(fā)射線圈與所述充電接收線圈的偏移方向和偏移距離控制機(jī)械裝置移動，具體為: 若所述充電發(fā)射線圈在所述充電接收線圈左側(cè)的霍爾器件下方，則控制所述機(jī)械裝置向左移動所述偏移距離； 若所述充電發(fā)射線圈在所述充電接收線圈右側(cè)的霍爾器件下方，則控制所述機(jī)械裝置向右移動所述偏移距離。
【文檔編號】H02J7/02GK104505925SQ201410848741
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月31日
【發(fā)明者】陳勝奇 申請人:深圳市泰金田科技有限公司