一種機(jī)殼壓入軸承全自動(dòng)設(shè)備及其方法
【專利摘要】一種機(jī)殼壓入軸承全自動(dòng)設(shè)備，它包括機(jī)架，機(jī)架上安裝轉(zhuǎn)盤，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤由分度器控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)盤上安裝有六只同樣的夾具組件，夾具組件由封蓋、夾具下模、彈簧座、定位針、彈簧、夾具上模、活動(dòng)桿、機(jī)殼放置套組成，夾軸承組件、夾機(jī)殼組件、壓機(jī)殼組件、出料組件逆時(shí)針繞著轉(zhuǎn)盤分別固定在機(jī)架上，第一機(jī)械手、軸承振動(dòng)盤分別固定在夾軸承組件左、右側(cè)，第二機(jī)械手、機(jī)殼振動(dòng)盤依次固定在夾機(jī)殼組件左側(cè)，第三機(jī)械手、皮帶機(jī)構(gòu)依次固定在出料組件左側(cè)，周轉(zhuǎn)盒放置在機(jī)架上。它適用于永磁小型電機(jī)定子中機(jī)殼壓入軸承。
【專利說明】一種機(jī)殼壓入軸承全自動(dòng)設(shè)備及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)定子制造設(shè)備，具體地說是一種永磁小型電機(jī)定子中機(jī)殼壓入軸承全自動(dòng)設(shè)備及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]永磁小型電機(jī)定子組件是一個(gè)關(guān)鍵組件，一方面提供永久磁場，另一方面為電樞組件提供轉(zhuǎn)動(dòng)支撐。傳統(tǒng)上，定子組件中機(jī)殼中壓入軸承都由人工操作，一般效率較低。
[0003]中國專利曾公開了一種用于有效地制造定子的定子制造設(shè)備(CN200910160904)，該定子制造設(shè)備包括:基板；多個(gè)徑向向內(nèi)移位夾具，所述徑向向內(nèi)移位夾具以環(huán)形圖案徑向設(shè)置在所述基板上，并且能夠朝向或遠(yuǎn)離彼此徑向地移位；多個(gè)芯保持夾具，所述芯保持夾具設(shè)置在所述徑向向內(nèi)移位夾具的徑向內(nèi)部，并且能夠朝向或遠(yuǎn)離彼此徑向地移位；活動(dòng)板，該活動(dòng)板在豎直方向上設(shè)置在所述基板的上方，并且能夠朝向或遠(yuǎn)離所述基板豎直地移動(dòng)；凸輪，該凸輪設(shè)置在所述活動(dòng)板上，用于在所述活動(dòng)板下降時(shí)使所述徑向向內(nèi)移位夾具朝向彼此徑向移位；和隔板保持夾具，該隔板保持夾具用于保持插入相鄰單獨(dú)芯之間的隔板。
[0004]中國專利曾公開了一種定子制造設(shè)備(CN200980118513)，該設(shè)備包括:線圈通電機(jī)構(gòu)，該線圈通電機(jī)構(gòu)可向定子的輸入端子供應(yīng)電流；以及加熱機(jī)構(gòu)，該加熱機(jī)構(gòu)具有設(shè)置成面向定子的第一和第二板式加熱器。通過從線圈通電機(jī)構(gòu)向線圈供應(yīng)電流而從線圈產(chǎn)生熱，從而加熱填充定子的密封劑。另一方面，通過供應(yīng)電流加熱第一和第二板式加熱器，從而從外部加熱密封劑。該操作被控制成使通過從線圈生的熱對密封劑進(jìn)行加熱的加熱溫度與通過加熱機(jī)構(gòu)對密封劑進(jìn)行加熱的加熱溫度相同。
[0005]中國專利曾公開了一種定子制造裝置(CN200480014161)，包括:繞線單元，其形成將纏繞電線而成的多個(gè)單極線圈連接而成的繞線線圈；插入單元，其用于從繞線單元接收繞線線圈，且將繞線線圈插入配置在定子鐵心中；成形單元，其用于形成插入配置在定子鐵心中的繞線線圈的形狀；移動(dòng)單元，其可以向插入單元和成形單元移動(dòng)。移動(dòng)單元在保持定子鐵心的狀態(tài)下，在與插入單元進(jìn)行相對移動(dòng)并進(jìn)行繞線線圈的插入配置，而且與成形單元進(jìn)行相對移動(dòng)并進(jìn)行繞線線圈的形狀的成形。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)殼壓入軸承全自動(dòng)設(shè)備及其方法，將軸承壓裝在機(jī)殼中自動(dòng)完成，不僅能有效保證質(zhì)量，同時(shí)大大提高了作業(yè)效率。
[0007]為達(dá)到上述目的之一，本發(fā)明采取的解決方案是:一種機(jī)殼壓入軸承全自動(dòng)設(shè)備，它包括機(jī)架，機(jī)架上安裝轉(zhuǎn)盤，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤由分度器控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)盤上安裝有六只同樣的夾具組件，夾具組件由封蓋、夾具下模、彈簧座、定位針、彈簧、夾具上模、活動(dòng)桿、機(jī)殼放置套組成，彈簧固定在定位針上，定位針固定在彈簧座上，彈簧座通過封蓋與夾具下模連接，活動(dòng)桿安裝在機(jī)殼放置套中，機(jī)殼放置套通過夾具上模與夾具下模配合連接在一起，夾軸承組件、夾機(jī)殼組件、壓機(jī)殼組件、出料組件逆時(shí)針繞著轉(zhuǎn)盤分別固定在機(jī)架上，第一機(jī)械手、軸承振動(dòng)盤分別固定在夾軸承組件左、右側(cè)，第二機(jī)械手、機(jī)殼振動(dòng)盤依次固定在夾機(jī)殼組件左側(cè)，第三機(jī)械手、皮帶機(jī)構(gòu)依次固定在出料組件左側(cè)，周轉(zhuǎn)盒放置在機(jī)架上。
[0008]為達(dá)到上述目的之二，本發(fā)明采取的解決方案是:一種利用上述設(shè)備的機(jī)殼壓入軸承全自動(dòng)方法，轉(zhuǎn)盤經(jīng)過夾軸承組件時(shí)，通過軸承振動(dòng)盤和第一機(jī)械手在定位針上套入一個(gè)軸承，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至夾機(jī)殼組件，通過機(jī)殼振動(dòng)盤和第二機(jī)械手在機(jī)殼放置套套入一個(gè)機(jī)殼，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至壓機(jī)殼組件時(shí)，通過夾具組件將機(jī)殼壓至規(guī)格尺寸，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至出料組件時(shí)，由第三機(jī)械手取下夾具組件上的成品放入皮帶機(jī)構(gòu)上，取出成品放入周轉(zhuǎn)盒，如此循環(huán)。
[0009]本發(fā)明將軸承壓裝在機(jī)殼中自動(dòng)完成，不僅能有效保證質(zhì)量，同時(shí)大大提高了作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)施例的立體圖之一。
[0011]圖2是本實(shí)施例的立體圖之二。
[0012]圖3是本實(shí)施例的主視圖。
[0013]圖4是夾具組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是夾具組件立體圖。
[0015]圖6是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖7是夾具組件爆炸圖。
[0017]圖中:1、轉(zhuǎn)盤，2、夾具組件，3、封蓋，4、夾具下模，5、彈簧座，6、定位針，7、彈簧，8、夾具上模，9、活動(dòng)桿，10、機(jī)殼放置套，11、夾軸承組件，12、軸承振動(dòng)盤，13、第一機(jī)械手，14、夾機(jī)殼組件，15、機(jī)殼振動(dòng)盤，16、第二機(jī)械手，17、壓機(jī)殼組件，18、出料組件，19、第三機(jī)械手，20、皮帶機(jī)構(gòu)

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對本發(fā)明再作描述。
[0019]參見圖1-圖5、圖7，一種機(jī)殼壓入軸承全自動(dòng)設(shè)備，它包括機(jī)架，機(jī)架上安裝轉(zhuǎn)盤1，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤I由分度器控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)盤I上安裝有六只同樣的夾具組件2，夾具組件由封蓋3、夾具下模4、彈簧座5、定位針6、彈簧7、夾具上模8、活動(dòng)桿9、機(jī)殼放置套10組成，彈簧7固定在定位針6上，定位針6固定在彈簧座5上，彈簧座5通過封蓋3與夾具下模4連接，活動(dòng)桿9安裝在機(jī)殼放置套10中，機(jī)殼放置套10通過夾具上模7與夾具下模4配合連接在一起，夾軸承組件11、夾機(jī)殼組件14、壓機(jī)殼組件17、出料組件18逆時(shí)針繞著轉(zhuǎn)盤I分別固定在機(jī)架上，第一機(jī)械手13、軸承振動(dòng)盤12分別固定在夾軸承組件11左、右側(cè)，第二機(jī)械手16、機(jī)殼振動(dòng)盤15依次固定在夾機(jī)殼組件14左側(cè)，第三機(jī)械手19、皮帶機(jī)構(gòu)20依次固定在出料組件18左側(cè)，周轉(zhuǎn)盒放置在機(jī)架上。
[0020]參見圖1-圖7，一種利用上述設(shè)備的機(jī)殼壓入軸承全自動(dòng)方法，轉(zhuǎn)盤I經(jīng)過夾軸承組件11時(shí)，通過軸承振動(dòng)盤12和第一機(jī)械手13在定位針6上套入一個(gè)軸承，轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)至夾機(jī)殼組件14,通過機(jī)殼振動(dòng)盤15和第二機(jī)械手16在機(jī)殼放置套10套入一個(gè)機(jī)殼,轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)至壓機(jī)殼組件17時(shí)，通過夾具組件2將機(jī)殼壓至規(guī)格尺寸，轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)至出料組件18時(shí)，由第三機(jī)械手19取下夾具組件2上的成品放入皮帶機(jī)構(gòu)20上，取出成品放入周轉(zhuǎn)盒，如此循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)殼壓入軸承全自動(dòng)設(shè)備，其特征是:它包括機(jī)架，機(jī)架上安裝轉(zhuǎn)盤(1)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(I)由分度器控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)盤(I)上安裝有六只同樣的夾具組件(2)，夾具組件由封蓋(3)、夾具下模(4)、彈簧座(5)、定位針￠)、彈簧(7)、夾具上模(8)、活動(dòng)桿(9)、機(jī)殼放置套(10)組成，彈簧(7)固定在定位針(6)上，定位針￠)固定在彈簧座(5)上，彈簧座(5)通過封蓋(3)與夾具下模(4)連接，活動(dòng)桿(9)安裝在機(jī)殼放置套(10)中，機(jī)殼放置套(10)通過夾具上模(7)與夾具下模⑷配合連接在一起，夾軸承組件(11)、夾機(jī)殼組件(14)、壓機(jī)殼組件(17)、出料組件(18)逆時(shí)針繞著轉(zhuǎn)盤⑴分別固定在機(jī)架上，第一機(jī)械手(13)、軸承振動(dòng)盤(12)分別固定在夾軸承組件(11)左、右側(cè)，第二機(jī)械手(16)、機(jī)殼振動(dòng)盤(15)依次固定在夾機(jī)殼組件(14)左側(cè)，第三機(jī)械手(19)、皮帶機(jī)構(gòu)(20)依次固定在出料組件(18)左側(cè)，周轉(zhuǎn)盒放置在機(jī)架上。
2.一種利用權(quán)利要求1所述設(shè)備的機(jī)殼壓入軸承全自動(dòng)方法，其特征是:轉(zhuǎn)盤(I)經(jīng)過夾軸承組件(11)時(shí)，通過軸承振動(dòng)盤(12)和第一機(jī)械手(13)在定位針(6)上套入一個(gè)軸承，轉(zhuǎn)盤(I)轉(zhuǎn)至夾機(jī)殼組件(14)，通過機(jī)殼振動(dòng)盤(15)和第二機(jī)械手(16)在機(jī)殼放置套(10)套入一個(gè)機(jī)殼，轉(zhuǎn)盤(I)轉(zhuǎn)至壓機(jī)殼組件(17)時(shí)，通過夾具組件(2)將機(jī)殼壓至規(guī)格尺寸，轉(zhuǎn)盤⑴轉(zhuǎn)至出料組件(18)時(shí)，由第三機(jī)械手(19)取下夾具組件(2)上的成品放入皮帶機(jī)構(gòu)(20)上，取出成品放入周轉(zhuǎn)盒，如此循環(huán)。
【文檔編號(hào)】H02K15/14GK104410230SQ201410781127
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月14日
【發(fā)明者】陳守約 申請人:陳守約